悬臂式掘进机回转台铸造工艺研究

以EBZ135CT型悬臂式(固定臂)掘进机回转台为研究对象,对其结构特点和受力情况进行了综合分析,对它的铸造工艺进行了研究。结果表明,铸造工艺的合理性是回转台毛坯铸件质量的关键,退火工艺能够消除铸件应力、细化晶粒、消除缺陷、均匀成分、提高铸件尺寸稳定性和保证综合力学性能。     

悬臂式掘进机截割轨迹控制联合仿真研究

为提高掘进机截割头轨迹跟踪控制精度及实现巷道断面自动截割成形,应用ADAMS和AMESim建立掘进机截割部机液联合仿真模型,进行悬臂水平和垂直摆动的运动学分析及逆运动学求解,提出根据截割头在机身坐标系中的坐标,经运动学逆解生成回转与升降液压缸的目标位移,再经回转与升降两个电液比例闭环控制系统实现对截割头运动轨迹控制的新方法。以矩形断面为例,提出了类S形截割路径规划,进行了截割头运动轨迹的跟踪控制仿真和给定断面参数的自动截割控制仿真。仿真结果表明：截割头轨迹跟踪控制仿真最大误差为3.52 mm,具有较高的控制精度。     

悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究北大核心

针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。     

悬臂式斗轮取料机悬臂变幅液压系统分析及改进

本文深入分析悬臂式斗轮取料机悬臂变幅液压系统的工作原理 ,并对不合理的下降平衡回路进行改进 ,通过增加节流控制 ,消除了悬臂下降操作时存在抖动的问题     

悬臂式发黑生产线简介

一、前言钢经氧化处理后零件表面上能生产保护性氧化膜,提高零件的耐蚀性和润滑能力,故在机械、仪器仪表、武器和日用品零件中得到了广泛的应用,依据材料和氧化处理的工艺规范,零件表面呈黑色或蓝黑色,所以钢的氧化处理又称为发黑或发蓝。目前国内工厂发黑氧化过程大都借助于单轨葫芦起吊零件。由于手工操作,生产工人在操作现场经受着酸、碱、盐雾的侵害,     

浮动悬臂式冲孔模

１引言图１为ＺＮ５０Ｃ型振动器电机风罩,材料０８Ｆ,料厚ｔ＝１ｍｍ,筒壁上有３个均布腰形孔,为风罩的安装用孔,孔形尺寸精度要求不高,但要求３个孔的轴向距离一致（１６ｍｍ）。原采用悬臂式单孔冲裁模,筒壁上３个均布孔分别由３次行程冲出。冲完第一个孔后将毛...     

煤矿巷道掘进机液压控制系统的分析

分析几种流量控制技术的特点,从节能的角度,提出可在煤矿巷道掘进机中应用负荷敏感控制技术,并给出几点看法.     

摊铺机行走系统的智能控制技术研究

为了提高履带式摊铺机行走性能,提出了一套摊铺机行走系统的新控制方案。该控制方案采用左轮进行PID恒速控制以保证摊铺机整机恒速行驶,右轮的整个控制框架采用模糊控制和PID控制的串联结构,模糊算法根据左右轮的距离差和速度差微调右轮的速度设定值,使左右轮的距离差和速度差的控制目标始终为恒值,从而实时地保证摊铺机沿预定轨迹行走。试验证明:该方案允许控制系统中电磁阀的参数和软件中参数存在偏差,能够有效解决摊铺机行走跑偏量,防止了摊铺机的摆头和振荡的现象,优化了控制装置的控制性能,将摊铺机出厂的直线跑偏量指标由2%提升到了0.5%以内,其抗干扰能力大大提高。     

摊铺机行走系统的智能控制技术研究

为了提高履带式摊铺机行走性能，提出了一套摊铺机行走系统的新控制方案。该控制方案采用左轮进行PID恒速控制以保证摊铺机整机恒速行驶，右轮的整个控制框架采用模糊控制和PID控制的串联结构，模糊算法根据左右轮的距离差和速度差微调右轮的速度设定值，使左右轮的距离差和速度差的控制目标始终为恒值，从而实时地保证摊铺机沿预定轨迹行走。试验证明：该方案允许控制系统中电磁阀的参数和软件中参数存在偏差，能够有效解决摊铺机行走跑偏量，防止了摊铺机的摆头和振荡的现象，优化了控制装置的控制性能，将摊铺机出厂的直线跑偏量指标由2%提升到了0.5%以内，其抗干扰能力大大提高。     

悬臂式斗轮取料机悬臂变幅液压系统分析与改进

本文深入分析悬臂式斗轮取料机悬臂变幅液压系统的工作原理,并对不合理的下降平衡回路进行改进,通过增加节流控制,消除了悬臂下降操作时存在抖动的问题。     

悬臂式阀片弹簧的选材及热处理

阀片弹簧是活塞式压缩机气阀中的一个重要零件,它的优劣影响到阀片工作寿命。悬臂式阀片弹簧与螺旋弹簧不同,其特性为非线性的,所以很适合气阀的启闭要求;又因它的轴向高度较小,这可减少气缸的余隙容积;阀片     

匈牙利铝土矿镐式平巷掘进机

匈牙利铝土矿矿山用机械化镐式平巷掘进机代替凿岩爆破工作,使主运输平巷开拓推进速度增加了两倍。由于排水措施的变化,要求更快地开拓透镜状矿体下面坚硬白云岩中的下盘巷道。凿岩爆破推进速度平均为60～70米/月,至多达到120米/月,这对于所要求的200米/月的推进速度是不够的。现有的带自动驾驶控制系统的镐式平巷掘进机能顺利地达到     

悬臂式辊锻机介绍

辊锻是近几十年发展起来的一种锻造新工艺。所谓辊锻是使坯料(热态或冷态的)在装有圆弧形模块的一对旋转锻模中通过,借助模槽使锻件产生塑性变形,从而获得所需要的锻件形状。辊锻和其它一般的锻造方法相比较,它具有生产率高、工人劳动条件好、锻件质量好、设备投资少等优点。此外辊锻机本身比一般模锻设备制造简单,对厂房和基础的要求低,容易实现操作机械化和自动化。由于辊锻具有以上优点,因而辊锻工艺得到广泛的重视和发展,不同类型和规格的辊锻机也相继出现。     

浮动悬臂式弯曲成形模

介绍了通风槽管的成形工艺 ,设计了浮动悬臂式弯曲成形模结构 ,介绍了其模具工作过程 ,分析了模具设计要点     

悬臂式低压铸造机的设计及运动学分析

针对四立柱式低压铸造机自动化程度低的局限,设计了一款五自由度悬臂式低压铸造机。应用D-H法建立了铸机悬臂参数,通过Matlab/Robotics Toolbox分析软件对悬臂的不同工序进行逆运动学分析,并求得其最优解。通过实验,对关键拐点处位姿坐标的测量值与实验值进行了比对。结果表明,悬臂式低压铸造机空间位姿运动学模型建立正确,控制系统的有效性得到了证明。     

低合金耐磨铸钢煤矿掘进机履带板的研制

对低合金铸钢履带板特点及铸造工艺性进行了分析,选用水玻璃砂立浇铸造工艺进行其产品开发.针对履带板材质为低合金铸钢且铸件壁厚差异大,铸造过程中易出现材质性能低、冷隔、缩孔缩松等缺陷,使用过程中履带板易断裂及快速磨损等问题,从模具、工装、浇冒口设计、造型制芯、熔炼浇注和热处理工艺等方面采取措施,研制出合格的履带板铸件,为类似铸件的生产提供了经验.     

KGC-1型掘进机除尘器在煤矿的应用

结合生产实际对KGC-I型掘进机除尘器的组成结构、工作原理、降尘效果及使用情况进行了说明,肯定了除尘器在掘进工作面降尘灭尘方面所发挥的作用.     

悬臂式多级离心风机气动力计算

对一种悬臂式多级离心风机进行研究,通过改变回流器出口角和叶轮叶片进口角等参数,分析叶轮进口气流角的变化,以及对风机性能的影响。根据该风机气动力的计算结果和风机性能测试实验结果及对比分析,拟合得到了本文风机的压力—流量关系计算经验公式和流量—功率关系计算经验公式。计算结果表明:增大叶轮叶片进口角,会使压力变化曲线更平缓,减小回流器叶片出口角可以降低能耗,为悬臂式多级离心风机的设计和改进提供参考。     

铝箔轧机悬臂式压平辊浅议

对影响压平辊性能的诸因素进行了分析和讨论，包括恒压平力的保障措施，压平辊偏移量范围，压平辊的振动模型，合适的压平辊材料。为压平辊的设计及使用提供依据。     

我国第一台悬臂式电液锤通过鉴定

太原重型机械学院与太原机车车辆工厂经过深入的调查研究 ,在国内率先研制开发了 1 5ｋＪ悬臂式自由锻电液锤 ,对 0 .5ｔ老式悬臂式蒸—空自由锻锤成功进行了换头改造。该产品投入使用三年多后 ,于 1 999年 1 2月通过了山西省科委组织的成果鉴定。鉴定委员会对该产品结构、原理、工艺特点及工作可靠性均给予了高度评价。该电液锤采用原锤头、锤杆等绝大部分部件 ,只用液气缸代替了原蒸气缸 ,液压系统采用泵直接传动的开式系统 ,可保证长时间连续重打。打击频率为 70～ 1 40ｍｉｎ- 1,系统均采用互换性好的标准元件 ,工作可靠 ,改造成本低 ,…