一种面向下肢康复的功能性电刺激器设计

功能性电刺激(FES)利用电压信号人工激活瘫痪肌肉来控制肢体的运动.针对FES刺激通道少、刺激参数不能连续可调的问题,设计了参数连续可调的用于下肢康复的多通道电刺激器,使用STM32作为主控芯片,整个系统主要由升压模块、参数检测模块、保护电路和人机交互模块等组成.仪器检测实验结果表明,该仪器输出波形准确,可用于电刺激康...     

一种结合FES的足下垂康复助力机构设计

针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激(FES)与踝关节助力机构结合的方法。通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测系统; 对功能性电刺激技术进行了研究,设计了功能性电刺激单元,完成了该单元的硬件设计; 通过分析足下垂患者的步态特点,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,并完成了助力机构的研制; 根据已经搭建的平台,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了下肢步态检测模块、功能性电刺激单元和踝关节助力机构的控制系统,完成了控制系统搭建。     

一种新型便携式智能拐杖的设计

分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素,设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手,在使用时采用三轮底座结构,保证了整体的稳定性;其次,在不使用时可以将轮毂收起来;再次,通过控制系统设计,使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能,主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计,以及主要零部件的选型和控制系统的设计,并进行了可靠性分析,最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行走工具。     

一种可升降省力便携式轮椅设计

文章在分析目前市场上轮椅存在的缺陷基础上,设计出一种可升降省力便携式轮椅。该轮椅利用摇杆、摩擦棘轮机构、四杆机构构建出新型的驱动机构,通过摇杆往复驱动地轮运动,改变了用力形式,达到了省力的目的;采用叉杆机构、滑块机构和丝杠螺母副组成的升降机构使轮椅座位具有可升降功能,提高了残疾人的自理能力。通过创新设计,可升降省力便携式轮椅在传统轮椅基础上进一步扩展了使用功能,具有较高的实用价值。     

一种新型上肢康复机器人设计与分析

针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit—Hartenberg（D—H）方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。     

一种新型上肢康复机器人设计与分析

针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。     

浅析一种计算机硬件过热保护装置的设计

本文所设计的一种计算机硬件过热保护装置,包括硬件本体、温度传感器和散热块,硬件本体的外部两侧分别设置有左侧安装板和右侧防尘板,温度传感器电性安装在继电器的外侧,且温度传感器的外部两侧电性连接有风机,散热块对称焊接在右侧防尘板的两侧。该计算机硬件过热保护装置,采用新型的结构设计,使得本装置便于快速安装和拆卸,且该装置中设置有机械散热结构,提高硬件本体的使用寿命。     

一种可调节多功能拉马装置的设计与应用

轴上盘形零件的拆卸是一项常见的机械设备检修作业工作,拉马装置的应用较多。根据受力的大小和方向性等设计制作了新型拉马装置,并结合实践经验,针对拆卸作业中遇到的问题,分析与探讨了一种可调节的多功能拉马装置。该装置通过支撑圆盘分布的螺纹孔使螺钉与被拆卸装置螺接,调节螺接拉动直径范围;通过进行伸缩调节的拉杆,调节拉杆长度;通过支撑圆盘上分布的拉杆调节孔,调节拉杆拉动直径范围等,从而使一件工具适用于不同规格直径的轴承、变速箱或发动机飞轮等的拆卸作业,又能满足较厚工件的拉马工作,具有多种使用功能,结构简单,通用性强,提高了资源利用率。     

一种闭环式神经电刺激系统的设计

为了在脑电信号波形的特定相位处施加电刺激,利用NI公司的通用数据采集卡和LabVIEW虚拟仪器环境,开发了一种闭环式电刺激系统。采集卡的A/D通道采样大鼠大脑海马区的场电位信号,LabVIEW程序分析幅值和周期特性,预测即将到来的场电位θ节律的波峰或者波谷,并在指定相位处经由采集卡的数字口或者D/A通道输出所需的刺激信号,以实现闭环式刺激。实验结果表明,θ节律波峰和波谷的预测正确率分别达到92%和86%。该电刺激系统的通用性和灵活性使其能够用于多种神经节律波相位以及其他信号特征的预测,为神经电生理研究和大脑疾病的电刺激治疗提供了一种新型闭环控制刺激方法。     

一种可调加速度放大率装置的结构与仿真设计

为了在产品的随机振动过程中实现加速度放大率可调节,从材料力学、振动理论等知识出发,设计出一种加速度放大率可调装置,理论放大率调节范围为2.2～5.4,并通过数值仿真和振动试验对其放大效果进行了验证.结果表明,文中提出的加速度放大率理论计算公式准确可靠,此装置加速度放大效果良好且装置结构简单,适用性好.此理论公式与装置可...     

一种新型多功能一体化康复床的设计

近些年,随着人口老龄化趋势的不断加剧以及医疗水平的逐步提高,行动不便需卧床康复的病患和老人的护理及其起居问题引起了广泛的关注。基于该问题,设计出一种新型多功能一体化康复床,服务于生活不能自理的老人或无人照顾的病患,其具有床椅可分离、自动报警、自理平台和智能交互等功能,可以在减轻医护工作者工作强度的同时,最大程度地提高不能自理的病患和老人的生活水平。     

一种医疗用可调节式推车的设计

设计一种新型的可调节式医用推车,用于减轻护理工作者劳动强度、提升工作便利性.该设计在推车的把手架下方添加可按压的压板设计,在立柱处设计弹簧与卡槽,按下压板向上提拉可使把手架升高,松开压板时可以自动固定高度.该设计使得医用推车的把手架高度可调节,增强了护理人员工作便利性及运输药品、器械等的安全性.该设计具有较好的应用效果...     

一种便携式弯管机的设计

介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。     

一种气动驱动新型上肢康复机器人

结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人方案进行研究,设计了一种应用于偏瘫患者康复训练的气动式上肢康复柔性机器人,进而将气动技术的安全性、柔顺性应用到康复领域中来,有效地实现了患肢由完全被动到以被动为主逐渐到以主动为主,最后康复到完全主动训练过程的适宜模式.     

一种便携式光谱仪的设计

设计一个基于ARM7的便携式光谱仪,采用SONY公司的高灵敏度CCD—ilx511作为光电转换器,被测光源发出的光线经狭缝落在光栅平面上,经光栅色散后在CCD像元上成像,CCD采样输出模拟电压经过缓冲后进行A/D转换,A/D转换后的数字量由ARM控制器控制经由串口传送到上位机处理。     

一种面向大批量定制的产品可拓设计方法

分析了大批量定制模式下产品设计的研究现状,提出了面向大批量定制的产品可拓设计思想。运用物元理论对大批量定制产品模型进行了重构,建立了面向整个设计过程的统一物元模型,并通过物元变换与拓展实现产品变型设计,最后对产品进行了优度评价。实例分析证明,可拓设计不仅满足大批量定制产品的多样化需求,还大大提高了设计过程的规范化和可重用性。     

一种面向脑卒中的手部康复装置设计与实现

为了提高脑卒中患者的康复效果并降低对患者的二次伤害,设计了一种手部软体康复装置,介绍了该装置结构、控制系统和工作原理.采用一体化多腔体手指的设计,从而实现不同手指不同关节的弯曲,其结构简单、便于控制,易于实现整体结构的小型化,具有良好的被动柔性.软体康复手不同关节的连续主动、被动控制使其比传统康复手更符合人手的自然运动...     

一种便携式尿液分析仪设计

目前尿液分析仪普遍采用反射光强法来测量尿液中各成分的浓度值。介绍一种便携式尿液分析仪设计方案,利用颜色与浓度之间对应关系,通过测量试剂块颜色,得到浓度值。简要介绍尿液分析仪的测量原理及颜色识别部分的软硬件设计。     

一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究

在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相结合来部分抵消机器人及患者上肢重力的重力支撑装置。设计了支撑装置的运动机构。通过分析表明该装置可以有效地减小电机驱动力矩。最后,运用Pro/E对重力支撑装置进行了实体建模,导入ADAMS/View中做动力学仿真,得到了有支撑装置和无支撑装置情况下机器人主要关节驱动力矩的变化曲线;结合试验获得的驱动力矩的变化曲线,验证了该装置的应用使机器人驱动力矩的极值减小了50%以上。