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针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。 相似文献
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平面四杆机构函数输出的小波变换分析 总被引:4,自引:1,他引:3
简述了小波变换的基本理论;给出了四杆机构输出函数的小波描述和小波分解的特性;利用Daubechies正交小波对机构的输出函数进行了变换和分析,提出了机构输出函数小波特征参数的概念,为机构的函数尺寸综合时的参数识别提供了依据,最后给出了一个尺度综合的算例。 相似文献
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对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。 相似文献
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平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将连续法与优化理论相结合,首次解决了平面四杆机构轨迹近似综合的全方案优选问题。文中首先将四杆机构拆分成主、从两支并分别建立各支优化的目标函数;然后用连续法依次求出主、从支优化目标函数对应梯度方程组的全部解,进而得到每个目标函数的全部极小值点(即优化问题的全部解),排除没有物理意义的解,得到主、从两支的全部方案;最后将主、从支进行组合便得到能近似实现给定轨迹点的全部机构方案。 相似文献
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带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合 总被引:15,自引:2,他引:13
应用复矢量方法和Fourier级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式,对其轨迹的谐波成分进行了理论分析;讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系;推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式;结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法;文中最后给出了综合算例。 相似文献
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平面四杆机构综合的模糊优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。 相似文献
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用数值比较法实现平面四杆机构的函数综合:平面四杆机构综合可视化方法之一 总被引:1,自引:1,他引:0
本文通过建立曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构等三种类型机构的主从动件转角曲线ψ=ψ(φ)数据库,并把给定的任意一种函数要求转化为机构主从动件转角关系ψ1=ψ1(φ1),采用移动式方法比较这两种曲线,得到满足设计要求的机构尺寸和初始角,经大量例题计算和可视化方法验证了本方法的可靠性和精确度。 相似文献
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提出一种基于Access和VB的平面四杆机构轨迹综合的新方法,此方法是利用轨迹图谱、图形逼近理论及计算机可视化技术的屏幕拟合法,文中实例的拟合精度可达到μm. 相似文献
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研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。 相似文献
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将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组,应用广义逆矩阵以及适当的变量代换,将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值,通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位-角移量综合问题中,由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。 相似文献