多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩。得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。     

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。     

机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

零齿差渐开线内啮合圆柱齿轮副啮合理论的探讨

零齿差渐开线内啮合圆柱齿轮副啮合理论的探讨熊矢（西南工学院机械系６２１００２）１前言零齿差渐开线内啮合圆柱齿轮传动,在生产中得到愈来愈多的应用,如作为少齿差行星齿轮减速器的输出机构。此类传动机构的输入轴和输出轴为偏心的平行轴线,而内、外齿轮的齿数相...     

曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

直线共轭少齿差行星齿轮减速器振动特性研究

将直线共轭齿廓与少齿差行星齿轮传动相结合，以直线共轭少齿差行星齿轮减速器为研究对象，通过有限元模态分析获得了减速器的结构固有频率与振型，表明减速器具有良好的结构动态特性；通过振动特性仿真分析获得该减速器在典型工况下的振动规律，并进行振动测试实验，振动实验结果与仿真结果吻合。振动特性研究结果表明，输入转速对直线共轭少齿差行星齿轮减速器的振动幅值与频率有明显影响。     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…     

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析张文仲（国营长洲无线电厂）１引言我厂产品上采用的减速器，是少齿差行星齿轮传动，以零齿差为输出机构的系统。该系统中双联齿轮要求的各项精度均很高，特别是该齿轮上的内齿加工难以达到应有的精度，齿形误差也大，...     

空间行星波导减速器

一、概述为了减少减速器的尺寸与重量,最主要的方法就是改多级普通传动为单级行星传动。据统计,减速比大于20的减速器几乎占齿轮减速器总数的75％以上。所谓大速比齿轮减速器主要是指K—H—V行星传动的六种少齿差减速器(这六种是摆线针轮少齿差,渐开线少齿差,园弧针齿少齿差,活齿少齿差,空间行星波导谐波传动),其次是3K行星传动,2K—H正号机构以及蜗轮传动等等。空间行星波导减速器是一种大速比的(i=4～120或更大),由于多齿接触而适     

X-Y型减速器齿轮啮合机理及传动分析

最近美国Alan Newton公司所设计的X-Y型减速器结构简单、紧凑,且可达到很高的变速比。减速器由三个主要零件组成:控制板、外齿轮和内齿环。在结构上可以外齿轮为主动轮也可以内齿环作为主动轮进行传动。控制板的作用是使行星轮只能按其轮心轨迹作平动,控制板本身只能在X方向左右移动。图1是X-Y型减速器以外齿轮作为主动轮、内齿环作为从动轮的传动简图,减速器零件分解图见《机械制造》1983第7期p.44。啮合机理分析 X-Y型减速器是一种新型传动装置,属于少齿差一类的行星减速器。图2是以内齿环作主动轮,外齿轮作从动轮的啮合过程。从图中可见,当输入偏心轴旋转时,主动内齿环在偏心轴和控制板的限制下,内齿环的圆心只能在X-Y平面中,围绕输入、输出轴轴心0,     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

N型少齿差行星减速器动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论,在ADAMS软件中建立了N型少齿差行星减速器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了运行过程中少齿差行星减速器主要部件的运动情况,直观描述了齿轮内啮合接触过程中啮合力在时域和频域上的动态变化规律,揭示了齿轮内啮合传动过程中啮合冲击引起的输出轴转速及轮齿间啮合力的周期性波动,并且将理论结果和仿真结果进行了比较;研究结果为少齿差行星减速器的设计提供了参考和依据。     

基于Cosmos/Works的四环减速器输入轴的力学性能分析

四环减速器是采用多齿对啮合、少齿差齿轮传动实现减速的新型减速装置。在分析四环减速器输入轴受力状况 的基础上,分11种工况对输入轴进行有限元分析,为提高四环减速器的性能设计提供了理论依据。     

少齿差行星齿轮传动机构形式及组成研究

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星传动原理及机构形式，并根据克服死点的不同方法，分别讨论了双曲柄输入平行轴少齿差行星齿轮传动的三种结构类型及特点。     

偏心轴类零件加工分析

输入轴作为少齿差行星齿轮减速器的关键传动部件,具有特殊的零件结构（双偏心）,外形尺寸精度要求高,在小批量制造中,由于没有专用设备,加工起来费时费力,文中即通过实例对此类零件的加工进行了分析介绍.     

介绍一种机械式油石胀开机构

我厂1985年购买了一台美国(Sunnen)公司生产的HL-80宽范围卧式珩磨机。该机床珩磨头的油石胀开机构构思新颖、简介如下: 一、结构及传动原理 珩磨头的油石胀开机构传动原理见图1。油石胀开的动力源直流电机的定子,既随主电机一起作旋转运动,又连同主电机在床身油缸带动下作直线运动。它的输出轴即是一个谐波减速器的输入轴。而谐波减速器的输出轴又和一齿差行星减速器的输入轴联接。这样,直流电机经过谐波减速和一齿差行星减速以后,其输出齿轮轴就以很低的转速驱动齿条作胀开油石的直线运动。图2就是这种机构的设计简图。 该机构的关键部…     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

一齿差行星齿轮减速器

一般传动比较大的齿轮减速器,以前都采用蜗轮传动,但这种减速器效率低、耗铜量大。因此,我厂最近采用了一齿差行星齿轮减速器,它体积小、重量轻、零件数目少、效率高。图1为一齿差行星齿轮减速器装配图,当电机20带动偏心轴14转动时,由于内齿轮10与机壳固定不动,迫使行星齿轮11     

行星传动机构中偏心套的改进

渐开线少齿差和摆线针轮行星减速器多以偏心轴作为输入轴。偏心轴是形成行星运动的主要零件,它的制造精度对整个行星传动机构的运转影响较大。如果尺寸允许,偏心轴一般是由一个通轴和偏心套组成,如图1所示。