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提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM),通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标“当前”机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,从而降低了算法的计算量;进一步,通过二级模糊推理,根据模型参考加速度ui的大小自适应地选择适当的最大机动加速度amax和a-max,使系统具有一定的方差调整能力,从而提高了跟踪精度。仿真结果表明,较之于标准IMM算法.FAIMM算法在机动目标跟踪精度、跟踪的平稳性以及收敛速度等方面都有所改善。 相似文献
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为解决密集杂波下的目标跟踪难题,将目标的距离特征、方位特征进行模糊信息融合,并与概率数据关联算法相结合,得到一种优化的概率数据关联算法。该优化概率数据关联算法与密集杂波下较为有效的联合概率数据关联算法相比,不需产生所有可能的联合事件,因此计算量较小,易于工程实现。仿真结果表明,在不同的杂波环境下,该算法都可以取得令人满意的跟踪效果。 相似文献
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对于目标的跟踪问题,多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势;介绍了交互多模型算法的起源和发展,归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向,介绍了多模型算法应用的新领域,简述了多传感器目标跟踪的研究成果;最后加以总结,展望多模型算法的研究方向。 相似文献
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基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。 相似文献
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A rough set probabilisfic data association (RS-PDA) algofitlml is proposed for reducing the complexity and time consumption of data association and enhancing the accuracy of tracking results in multi-target tracking appiication. In this new algorithm, the measurenlents lying in the intersection of two or more validation regions are allocated to the conesponding targets through rough set theory, and the multi-target tracking problem is transformed into a single target tracking after the classification of measurenaents lying in the intersection region. Severed typical multi-target tracking applications are given. The simulation results show that the algorithm can not ouly reduce the complexity and time consumption but also enhance the accuracy and stability of the tracking results. 相似文献
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弹道导弹飞行主动段和自由段的运动学模型差别很大,在未准确知道导弹关机点时间先验信息前提下如何对弹道导弹主动段到自由段进行连续跟踪已成为目前亟待解决的问题.针对该问题,提出了一种实时交互多模型跟踪算法,根据弹道导弹主动段和自由段不同受力情况建立相应的跟踪模型.该算法包括两个滤波器:一个为对主动段跟踪效果比较好的CA-EK... 相似文献
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基于多特征信息的支持向量机数据关联算法 总被引:1,自引:0,他引:1
数据关联是多目标跟踪中的关键问题.利用信息融合技术和支持向量机分类模型,提出了一种新的多目标跟踪数据关联算法--基于多特征信息的支持向量机的数据关联算法.该算法充分利用了传感器的测量信息,从而减小了量测与航迹关联的不确定性;并且由于支持向量机算法是一个二次型优化问题,从而克服了人工神经网络训练过程中的局部极小值的问题.计算机仿真表明,该算法具有较高的关联性能. 相似文献
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在复杂的海上电磁环境下,实现多平台辐射源定位的关键是实现不同平台的多辐射源的数据关联。通过对电子战目标属性以及实际编队应用环境的研究,提出了基于属性关联和空间关联的综合关联模型。计算机仿真结果表明该方法有很好的关联概率。 相似文献