苏尔寿电液伺服系统及其调试

本文对太原第一热电厂引进瑞士苏尔寿公司的电液伺服执行系统进行了分析介绍。详细探讨了上述系统的调试方案以及首次启动的调整试验项目和调整方法，并从实际使用出发，提出了此类系统启动调试，运行维护的特点和注意事项。     

苏尔寿电液伺服系统及其调试

本文对太原第一热电厂引进瑞士苏尔寿公司的电液伺服执行系统进行了分析介绍。详细探讨了上述系统的调试方案以及首次启动的调整试验项目和调整方法，并从实际使用出发，提出了此类系统启动调试，运行维护的特点和注意事项。     

调速系统电液伺服系统建模原理与实测参数辨识

电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对调速系统的整体精度会有显著影响。为解决电液伺服系统这一单输入、单输出的高阶系统的参数辨识问题,首先对电液伺服系统的建模原理进行分析;结合装置的物理结构,分析其建模原理,并据此进一步提出参数的确定方法。通过分解推导电液伺服卡、伺服阀、油动机和线性可变差动变压器(linear variable differential transformer,LVDT)的建模原理,并根据模型特点,提出一种包含大阶跃和小阶跃的参数实测方法,以实现电液伺服系统的参数实测;最后基于实测数据,对模型参数的仿真结果进行校验,说明了参数辨识方法的正确性。     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

单个神经元自适应PSD智能控制电液伺服系统

本文针对一高精度电液伺服系统 ,设计了单个神经元自适应 PSD(比例、求和、微分 )控制器 ,仿真与实验表明 ,本控制器使系统具有较高的快速性与控制精度且具有较强的鲁棒性     

电液位置伺服系统的反馈迭代学习控制

针对具有强非线性和时变性的电液伺服系统,以电液伺服系统的液压缸的位置作为反馈量,设计出了结合反馈控制的迭代学习控制器,并将该控制器应用于电液控制系统中,以解决非线性电液伺服系统运行稳定问题。该控制器综合了迭代学习控制和PID反馈控制二者的优点,能在给定区间迅速、精确跟踪期望轨迹,同时抑制干扰、稳定系统也有较强的鲁棒性。仿真结果表明该控制器与单一控制器相比具有明显的优越性,能有效地提高系统的稳定性,展示出良好的应用前景。     

分布式输送机电液伺服系统复合控制方法研究

分布式输送机电液伺服系统是输送机集成机械系统的重要组成部分,针对电液伺服系统在复杂多变工况下输送机稳定性下降的问题,在分布式输送机电液伺服系统数学模型基础上,设计输送机电液伺服系统观测器,提出了融合输送机多节点耦合信息的复合控制策略,在AMESim和MATLAB联合建模仿真平台上构建了控制策略模型,对高速制动和频繁启停...     

电液伺服系统的积分滑模自适应控制

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种积分滑模自适应控制策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点.本文采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制.仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.     

迭代自适应控制在电液伺服系统上的应用

针对电液伺服力控系统的跟踪控制问题,提出一种迭代自适应的设计方案。通过融合迭代和自适应两种控制方式来设计控制器,综合两种控制方式的优点,解决由于系统的不确定性及干扰问题并保证系统的精确度,提高非线性不确定的复杂系统的控制性能。利用Matlab对方案的有效性进行了验证,仿真结果表明该方法能够使跟踪误差逐渐减小,较好的抵抗外界和内部的干扰,增强了系统的鲁棒性并提高了控制精度。     

数字式电液调速器的微机调节器

从速度、存储容量、编程语言、接口特性等方面分析了数字式电液调速器微机调节器中控制器的选择原则，并对微机调节器中较为常用的几类控制器做了分析比较。     

电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制

摘要：针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项，基于Lyapunov稳定方法，提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先以跟踪误差为基础给出系统目标控制函数的定义方法，然后基于Lyapunov稳定性分析方法，给出了不确定参数的自适应律， 以及自适应控制器的设计。同时引入一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项。该方法具有结构简单，鲁棒性强的特点，并且系统控制量平稳，无振动现象出现。仿真结果显示，采用该控制方法可取得良好的控制效果，并进一步证实了理论分析的正确性。     

电液伺服系统位置和力模糊切换控制方法

由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。对电液伺服力—位置综合系统进行了理论分析,分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型。在液压缸接触到受力物体时采用模糊控制方法进行力控制,在脱离受力物体时则采用PID进行位置控制以保持液压缸位置不变。采用基于修正因子的模糊切换控制方法来削弱切换时产生的跳变。最后在电液伺服系统综合实验台上进行实验。实验结果表明所提出的模糊切换控制方法有效地削弱了切换时产生的抖动和跳变,保证了两种目标控制之间的平滑过渡。     

计算机模糊控制电液伺服系统

本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。     

电液伺服液系统的模型参考模糊控制

针对实际戒严生产中广泛存在的一类阻尼比很小的电液伺服系统,提出了一种模糊型参考模糊控制算法,给出了仿真和实时控制结果,并与传统方法作了比较,该方法设计简单,在线计算量小,能有效改善系统特性,易于工程实现。     

基于蒙特卡洛的输送机电液伺服系统动态特性分析

输送机电液伺服系统具有强耦合机械特性,针对非稳定运行工况下大型输送机动态性能分析复杂且动态响应迟滞的问题.在输送机系统结构和电液伺服系统动态模型基础上,对电液伺服系统相关部件进行离散特性分析,利用AMESim与Simulink建模仿真平台构建了输送机电液伺服系统的动态模型,通过蒙特卡洛工具箱对其动态特性进行分析,运用滑...     

某爆破扫雷器电液伺服系统的建模与仿真研究

详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法.采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模.介绍了此种爆破扫雷器电液伺服系统工作原理,提出了获取建模数据的方法,详述了传递函数、遗传神经网络的具体建模方法.最后,以爆破扫雷器电液伺服系统为例,构造了伺服系统的模型,并对所获得...     

神经网络在伺服系统中的应用

本文简要地介绍了神经网络的基本原理，重点阐述了神经网络在伺服系统中的应用及其发展趋势。     

电液伺服系统的自适应模糊滑模控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种自适应模糊滑模的设计方案。引入一个自适应模糊控制器逼近滑模控制中的等效控制部分,解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,并确定非线性控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱高频抖振的目的。利用Matlab对文中的方案及证明的有效性进行了验证。仿真结果表明该方案可以减小跟踪误差、增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。