无模型控制器在气缸压力控制系统中的应用研究

气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点,传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想,因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时控制效果较好。首先对气动伺服系统进行建模,建模过程包括阀口流量、比例流量阀及缸内压力建立一个二阶模型;其次设计无模型自适应控制器(Model-Free Adaptive Controller,MFAC)用于气动伺服系统压力控制;最后利用LabWindows/CVI平台进行试验验证。结果表明,针对气动伺服系统设计的无模型控制器是有效的,相比于传统PID控制有更快的响应速度和更高的控制精度。     

专家控制器在水厂加氯控制系统中的应用

针对水厂加氯系统大时延、参数时变的特点,提出采用双回路控制结构与专家控制器相结合的控制方案.工程上,运用该方案构建了一个加氯监控系统,成功实现了对某水厂加氯工艺过程的实时检测和自动控制.     

模糊控制技术在水煤浆锅炉烟气氧量控制系统中的应用

本文介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉烟气氧量控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数的在线调节,解决锅炉烟气氧量遇到较强的干扰系统控制质量趋于恶化的问题。应用结果证明,该控制系统具有良好的静态和动态调节品质。     

模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用

本文介绍了模糊控制技术在水煤浆锅炉炉膛负压控制系统中的应用。该技术利用模糊控制器的模糊推理能力来实现模糊控制器参数在线调节,解决锅炉炉膛负压遇到较强的干扰时系统控制质量将趋于恶化的问题。运行结果证明,该控制系统具有良好的静态和动态调节品质。     

三菱系列 PLC控制器在水厂滤池中的应用

本文联系水厂的具体情况,详细介绍了PLC在水厂滤池自动化控制中的应用及相关的软件程序.     

Smith预估控制在冷带轧机液压AGC前馈-反馈控制系统中的应用

作为消除成品厚差的重要手段，液压AGC前馈．反馈控制系统对于提高板带材的成品精度起着至关重要的作用，但是采用机架后测厚仪进行反馈滞后大，系统稳定性变差，导致控制精度降低。因此，引入Smith预估控制与前馈．反馈控制系统相结合的办法来进行控制，并以某四辊可逆冷带轧机为对象进行仿真研究，取得了良好的效果，系统的控制精度和稳定性都有所提高。     

反馈和前馈控制在管理系统中的应用

介绍了反馈控制方法在管理控制系统中的应用，陈述了反馈控制的特点，重点介绍了反馈控制的可能失误及其局限性，简单分析了前馈控制的特点和局限性，最后得到反馈控制和前馈控制的互补原则及这个原则在管理控制系统中的应用。     

可编程控制器在注塑机中的应用

通过对注塑机的注射成型的工艺分析以及液压系统分析,完成了注塑机的PLC控制系统设计,包括硬件和软件设计。可编程控制器（PLC）应用于注塑机中,用程序对其工作过程进行控制,不仅可使电气控制的可靠性大大提高,还提高了注塑工作效率;而且修改参数方便,增加系统柔性,更有利于提高注塑质量。     

模糊自适应PID控制在BLDCM转速控制系统中的应用

本文从无刷直流电机的基本原理出发,介绍了模糊自适应整定PID控制的算法,将其方法应用于无刷直流电机转速闭环控制系统。利用MATLAB/Simlink工具箱建立了改进的系统模型同时对其进行辅助设计与仿真试验。仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制方法可使电机调速性能提高。     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

模块化移动机器人的无模型自适应控制研究

为研究无模型自适应(MFA)控制算法在机器人控制领域的应用,设计了差动驱动的模块化移动机器人。在考虑非完整约束、MIMO、饱和约束等特点基础上,建立了以差动驱动电机脉宽调制(PWM)信号为输入、以机器人方位角和线速度为输出的无模型自适应控制系统;为提高运算速度并减少运算量,使用最小二乘原理设计了新的伪偏导数和控制律在线估计算法。仿真结果表明,该方法具有鲁棒性强、响应速度快及控制精度高的特点,其性能优于传统的PID控制。     

智能控制在蒸馏水生产过程中的应用

在蒸馏水生产过程中，电导率与温度存在着严重的耦合现象，传统的解耦控制方案无法满足控制要求，根据热交换过程的工艺特点和要求，该文提出不需要建立对象的精确数学模型的基于神经网络的多变量解耦方法，组成具有解耦能力的智能控制器，仿真研究表明，该控制器能满足工艺要求，具有良好的鲁棒性。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

基于BP神经网络和机理法的水厂投药建模研究

通过分析某水厂现有的投药控制,基于机理法及神经网络建模法建立了混凝剂投加量的2种数学模型,并对2种模型进行了检验和比较。结果表明:2种模型都较为准确有效,但机理建模能较直观清晰地反映具体的数学解析式以及变量之间的关系,为该项目的整体优化提供条件;而神经网络建模精度则相对较高,能对水厂投药量作出及时准确预测,为操作工人提供操作指导。实际生产中可根据需要将2种模型结合运用,具有较好的实际意义。     

紧急停车系统在ECH装置的应用

主要介绍了HIMA H51q ESD系统在ECH装置的应用情况,简介了该系统的基本结构和基本特点,论述了该系统的组态基本方法和维护经验。     

基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,改善了动、静态性能。仿真结果表明,所提出的方法对系统的参数摄动具有较好的控制效果。     

污水处理控制系统设计与出水参数的软测量

随着工业技术的发展,各种污染已经严重影响了人类的生存环境。近年来人们由于对水环境保护意识不断增强,更多的技术被要求应用于污水处理过程之中。针对某焦化厂污水处理系统,设计了一套基于W INCC、PLC的污水处理控制系统,从而实现了污水处理系统自动化控制。利用已测得进水数据,基于最小二乘支持向量机(LSSVM)建立了软测量模型,并且引入小波分析这一数学分析方法,选用径向基小波核函数。针对支持向量机参数,采用自适应粒子群优化(APSO)算法对其进行了调整。实验结果表明,此方法能够实现对污水处理系统出水BOD5、COD浓度的软测量预测。     

参数自调整模糊控制在空调系统中的应用

对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统,基于精确模型的经典控制和现代控制方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无需建立被控对象数学模型,鲁棒性与抗干扰性强等特点,能很好地适应空调系统的控制要求而得到广泛的应用。在分析了基本的PID参数整定对系统性能影响的基础上。将模糊控制技术与经典PID控制相结合。建立参数自调整模糊控制器．并用MATLAB软件对该控制器进行仿真。结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力。     

模糊自适应PID控制器在SRD调速系统中的应用

在设定开关磁阻电机(SRM)最优的θon和θoff前提下,设计一个模糊自适应PID控制器,使SRD调速系统获得最佳性能。     

内模控制器在随动系统设计中的应用

对直流随动系统加内模控制器，通过状态空间法确定了系统对应的参数，经过理论分析后，对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真，得到了良好的效果。