应用道路模拟机进行整车强化坏路试验研究

应用道路模拟技术将道路试验转移到台架试验,通过兼顾时域、频域、伪损伤的方法确保迭代精度,大大缩短道路试验周期。详细分析路谱采集和路谱编辑处理的方法,探讨试验台架系统识别中如何确保频响函数精度、路谱迭代精度的关键技术。以石块路为例,经过多次的迭代,根据时域、频域和伪损伤分别对迭代质量进行评价,发现模拟响应信号和道路原始响应信号吻合,实现载荷谱再现。最后通过台架耐久性试验,更快地再现了强化坏路试验中的车辆故障。     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

汽车道路模拟算法研究

研究了道路模拟算法的两个关键问题：频响函数识别算法和驱动信号迭代算法。识别频响函数时，引入了多点激振试验方法和多输入多输出Hv频响函数识别算法，克服了单点轮流激振试验技术和H1、H2等识别方法的缺点，可以提高识别精度，加快试验进程。为了消除非线性的影响，采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号，使系统的响应逼近于期望响应信号。试验表明，利用所研究的算法可以成功地模拟一辆轿车在海南试验场的实际行驶工况，迭代收敛速度和模拟精度可以满足试验要求。证明本文所研究的算法是正确的，实用的。     

基于频响函数的结构损伤识别

该文研究了一种由试验测得的频响函数数据进行结构损伤定位和损伤程度评估的方法。由于很难测得实际结构的所有频响函数数据,而且求频响矩阵的逆阵可能产生病态问题,因此文中借助有限元模型,仅用少数几个频响函数便可进行损伤识别,通过数值模拟结果表明,该方法能够达到满意的精度。     

汽车零部件道路模拟加载谱研究

以燃料电池的功率控制单元PCU为对象,研究获取汽车零部件道路模拟加载谱的步骤.首先是目标信号收集,然后是系统识别并获取收敛的频响函数,最后进行目标模拟并通过迭代获得能代表SVP道路的激励信号谱.利用该激励信号进行后续的室内耐久疲劳试验,以大大缩短零件验证开发时间,或用于虚拟疲劳寿命估算.     

越野车试验台架数据采集系统的设计与实现

试验台架实际参数的数据采集对测功机标定、工况模拟及四驱控制策略的开发具有重要意义.文章设计与实现了基于DSP的纯电动四驱越野车试验台架的数据采集系统.系统采用某公司的TMS320F28335DSP芯片实现了数据采集和CAN总线数据发送,并基于该公司的最新XNET软件平台进行实时数据显示.最后通过功率分析仪对数据采集系统采集的数据进行验证与分析,结果表明,采集系统完全能够满足四驱台架的数据采样的采样率和分辨率.     

车载PM2.5检测标定方法的研究

设计和搭建环境温度标定台架和整车乘客舱模拟台架系统,制定PM2.5总成传感器的标定方法;通过标定台架的模拟试验,从温度性、净化速率影响等方面对其是否能满足性能要求进行验证分析。     

计算机仿真在多轴道路模拟试验台架开发中的应用

针对轿车底盘结构件的多通道道路模拟试验台架的开发,阐述了计算机仿真技术在整个开发过程中的应用.通过计算机动力学仿真和有限元方法的应用,为试验台架设计提供必要的参数,对台架设计进行验证.大大缩短试验台架的开发周期,提高试验开发效率,并且具有广泛的工程应用前景.     

面向发动机台架测试的整车信号模拟系统

为解决发动机台架测试过程中的信号模拟问题，提出面向发动机台架的信号模拟系统，并详细介绍了该系统的硬件、软件及算法实现。该系统主要采用网关实现CAN总线关键信号模拟，通过台架试验验证了系统模拟的信号更准确、同步性更好，可大幅提升试验效率，工程应用较好。     

基于小波包和频响函数随机——模糊统计的斜拉桥损伤识别

针对单一方法损伤识别的缺点,提出了基于频响函数和小波包能量谱的斜拉桥损伤识别指标,结构损伤前后的频响函数作为信号,进行小波包能量谱分析.由于试验中的频响函数存在一定的随机模糊性,对完好状态下的10次频响函数值进行了随机模糊均值处理,得到的频响函数作为基准.独塔斜拉桥模型实验表明,斜拉桥的一处和两处的损伤都可以识别,损伤...     

Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car–trailer combinations

A nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load is found in the road test of a car–trailer combination. To understand its influence on system dynamic stability, a corresponding linear single-track model (STM) is proposed. System dynamic stability is described and sensitivity analysis for the system parameters is achieved. The contribution of the harmonic force is quantified by a derived effective axle load. Because the harmonic effect might be time varying in practice, a time–frequency analysis-based parameter identification method is introduced. Experimental study shows that a time-varying harmonic effect really exists. A yaw-rate-based simulation method is designed to simulate this behaviour. The sensitivity analysis of the influence of the harmonic amplitude or phase on dynamic stability is performed with a simulation study. With appropriate modification of the harmonic amplitude and phase shift applied in selected time windows, the time-varying system characteristics in the road test can be simulated very well.     

军车驾驶适应性检测系统设计

针对军事公路运输对驾驶员的实际要求,结合地方驾驶适应性检测技术,合理选择检测项目,利用射频识别技术和DirectX技术,针对各测试项目的特点进行优化设计,研制出适合部队应用和装备的驾驶适性检测系统,提高了驾驶适性检测的自动化程度,降低了系统成本。     

基于驾驶员在环的EPS试验台开发

汽车转向系统性能与汽车的操纵稳定性和舒适性有关,对汽车的行驶安全起着至关重要的作用。随着动力转向系统的发展,电动助力转向系统的优势逐渐突出。这里运用七自由度汽车模型,拟设计出一种基于驾驶员在环的转向测试试验台,将驾驶员操纵的油门踏板和转向信号实时采集,通过信号运算和汽车动力学模型实时仿真,实现转向力矩的模拟和车辆状态信息的输出,并可以快速进行EPS系统的开发验证。     

考虑粗糙度影响的桥梁损伤识别间接测量方法

基于间接测量技术,采用国际标准化组织建议的功率谱密度函数（PSD）模拟路面粗糙度等实际因素在车桥耦合模型中的影响,提出一种通过检测车辆在桥梁上运行,并利用安装在检测车辆上的传感器所得的动力响应信号来识别梁弯曲刚度,进而进行结构损伤识别的间接测量新方法。考虑到应用该新方法过程中路面粗糙度等实际因素易产生不利影响,提出利用车频及车辆阻尼比相同的2辆检测车位移信号相减的方法来消除路面粗糙度产生的影响。首先通过理论推导对该方法进行理论验证,接着采用数值模拟的方法分别对采用该方法消除路面粗糙度影响的可行性、桥梁损伤位置识别的可行性以及损伤程度识别的可行性进行验证,最后采用该方法进行实桥实测试验。研究结果表明：所提方法可以有效消除路面粗糙度等实际因素对间接测量技术的不利影响,可以有效地识别梁弯曲刚度,进而达到桥梁损伤识别的目的,有助于推动基于动力测试的间接测量技术在桥梁结构损伤识别工作中的实际应用。     

汽车道路模拟系统特性辨识研究

在进行室内汽车道路模拟试验时,对由振动台架和被试对象组成的试验系统,准确地辨识出系统特性是实验取得成功的关键步骤之一。详细论述了利用CARMA模型识别道路模拟试验系统的原理和过程。基于单输入单输出系统的时域CARMA模型．通过优化算法和系统辨识的方法识别了模型参数及模型阶次,并通过试验验证了这种方法的正确性。     

电控汽油发动机传感器信号模拟系统研究

基于虚拟仪器技术、发动机电子控制技术研究了电控汽油发动机传感器的信号模拟系统,利用LABVIEW程序的特点,对高频信号（如转速传感器信号）实现信号减弱、丢失模拟,对低频模拟信号进行模拟和动态丢失模拟。本研究方法可以满足试验、教学及科研的需要。     

柴油机性能参数的整定

给变流器引入伪随机二进制噪声信号实现了测功机及控制系统对发动机性能参数的整定,在整定过程中对采集模块所采集到的测功机和发动机的特征进行了分析和研究,最终获得了测功机及控制系统对未知发动机的控制性能。同时,通过整定试验获得了未知发动机连接轴性能、发动机的特征频率、阻尼和转动惯量及油门信号的截止时间和延迟时间。     

HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发

针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。     

发动机电子控制半实物仿真试验平台的开发

以Jetta AT1．6轿车为对象。在分析其发动机电子控制系统主要传感器工作原理的基础上。设计了基于ARM微处理器芯片LPC2119的发动机传感器信号采集和信号模拟电路．利用Matlab／Simulink建立了发动机的半实物仿真模型．开发了汽车发动机电控半实物仿真试验平台。在所开发的试验平台上对Jetta AT1．6轿车的发动机ECU进行了性能测试,获得了基本map图和一些修正曲线。为ECU控制算法设计提供了有效的参考。同时,实车的测试结果与半实物仿真模型的计算结果基本一致,从而验证了所建发动机模型的正确性。试验结果表明,所设计的半实物仿真试验平台获得了满意的效果,不仅可以用于教学,而且可用来开发、调试及检测汽车的发动机电子控制系统。