基于 STM32F429 两轮平衡车的研制

本次系统设计采用 32 位单片机 STM32F429IGT6 作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通 信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态：直立、前进、后 退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现 相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050 模块电路、蓝 牙模块电路以及 STM32 最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成 对小车不同状态的控制。     

红外遥控小车的设计

阐述了一种通过红外线遥控使遥控小车及小车运行升降平台按给定的运动规律运动的硬、软件设计.此设计是通过两片8031和一片8098相互通讯来实现红外遥控,小车运行及平台升降等功能.     

基于语音识别的遥控小车研究

语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注,音控小车是语音识别的典型应用之一。基于无线遥控技术介绍了音控小车的结构,分析了语音识别模块和无线收发模块的基本原理及设计过程;对音控小车的驱动和控制进行了介绍,成功实现了基于语音识别的遥控小车设计,其设计思想和方法对需要进行语音无线远程控制的设备具有一定的参考价值。     

基于单片机的语音遥控硬件系统设计

红外线遥控就是利用红外线传递控制信号,实现对控制对象的远距离控制。系统以AT89S52单片机为核心控制器实现红外线遥控语音录放功能,主要由红外发射部分、红外接收及单片机控制部分、液晶显示部分和语音录放部分组成,并且提供红外线遥控和近距离机械按键两种系统操作方式,同时带有实时显示系统工作状态的液晶显示功能,能实现对音频信号进行高保真度的录放过程。     

具有云端报警功能的高校分布式体温检测装置

采用Arduino控制器设计体温检测装置,可分布安装至各宿舍和教室,实现快捷的每日测温。由指纹模块、红外非接触式测温模块、语音模块、SD卡读写模块、RFID校园卡识别模块、WiFi模块等部分组成。通过RFID模块、指纹模块可实现身份验证,语音模块能够对体温进行实时播报,SD卡能存储近半年的体温数据,WiFi模块联网将体温数据发送至云端服务器,在出现异常状况时能够进行云端报警。经现场测试,体温检测装置检测精度高,误差为±0.2℃,检测效率高,云端报警可准确定位至具体学生和宿舍,实现提前预警。     

基于多传感器的智能小车避障系统设计

针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.     

基于Arduino的CAN通信模块的设计

随着CAN总线模块的开发技术日益关键,将基于Arduino的CAN驱动设备技术作为研究对象。采用Arduino作为主控制器,搭配MCP2515芯片作为CAN控制器,TJA1050芯片作为CAN收发器,Simulink作为嵌入式开发环境,创建CAN驱动设备。在Simulink中搭建CAN通信模块,建立电机控制器与整车控制器通信协议的DBC文件进行CAN通信实验,并通过CANTEST软件进行通信数据采集。CANTEST通过加载DBC文件解析得到完整的通信数据,实验结果表明Arduino作为控制器的CAN通信验证成功。     

基于单片机的红外遥控MP3设计

红外遥控技术被广泛地应用于各种电子产品中。研究并设计了一种基于AT89C52单片机的红外遥控MP3,介绍了系统软硬件的实现原理及实现方法。该系统以单片机为核心,以MP3模块和红外发射器为载体。调试和运行结果表明,该系统可实现对音乐播放器的远距离遥控,且结构简单直观、反应速度快、抗干扰能力和实用性强。     

单片机实现遥控器键盘功能接口及应用

在介绍红外遥控器原理的前提下,深入研究了PS2键盘鼠标协议的工作原理和实现过程.重点给出了红外遥控键盘收发系统是如何实现的,包括红外遥控器与P87LPC764单片机的硬件接口电路和接口软件模块实现遥控键盘的编程方法,该设计适用于各种电子产品.     

基于Arduino控制的多自由度机械臂系统设计

为实现机械臂多自由度远程运动控制,设计了以开源硬件Arduino为控制模块,通过PS2遥控手柄远程控制六自由度机械臂的运动控制装置。调试结果证明,该装置机械臂可以自由搬运物品,系统整体运动灵活、协调,稳定性很好,实现了预期的功能,在工业现场及特殊场合有一定实用价值。     

基于手机模块的车载服务系统设计

介绍了一种基于手机模块的新型车载服务系统。该系统以NSP430单片机为核心,利用GSM模块进行远程无线通信,采用了GPS、红外遥控和液晶显示等技术,实现了车辆卫星定位、短信息的收发、车载电话以及车辆监控等功能。     

一级倒立摆系统摆上舞蹈控制

倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统.研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、"快四一慢四"姿态控制和摆杆超级大旋转控制等.应用软切换的控制方法防止了在摆起控制器及平衡控制器切换时的剧烈抖动作用.为避免实际运行过程中小车撞墙现象的发生,设计了PID控制器来对小车的位置进行限制.基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制.     

基于单片机的电器遥控器的设计

本文介绍了电器遥控器的特点,结构和工作原理.红外遥控技术是一种利用红外线进行点对点通信的技术,它是把红外线作为载体的遥控方式.由于红外线的波长远小于无线电波的波长,因此在采用红外遥控方式时,不会干扰其他电器的正常工作,也不会影响临近的无线电设备.该方案采用模块化设计,主要分为两个模块:红外发射模块和红外接收模块.     

基于超声波测距传感模块的智能语音播报导盲服

针对盲人出行不便的现状,结合盲人渴望融入正常人生活的心理,设计了一款基于超声波测距的智能语音播报导盲服。导盲服利用超声波测距模块实现对障碍物的距离检测,将接收到的信息通过Arduino UNO R3处理器以语音播报的形式反馈给穿着者,盲人可以通过语音信息获取与障碍物之间的距离,做出规避障碍物的行为。测试结果显示设计的导盲服可以实现导盲功能,帮助盲人安全出行。     

多路自学习红外控制器的研制

介绍一种具有学习知识各种红外遥控信号，并可复现原遥控信号的红外信号控制器。并详细介绍了在其红外信号特性、控制器硬件组成原理和软件编程思想。该控制器在交互式远程控制系统中使用后证明其方便、可靠和有实用价值。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

结构抗震拟动力试验中的数据遥控同步采集技术及其实现

土木结构抗震实验系统由电液伺服加载设备与数据采集仪两部分组成.加载实验机的控制数据保存在其控制器中,其它测试数据则保存在数据采集仪中.电液伺服试验机中加入数字命令控制模块,联机遥控触发数采仪的试验系统,将信号采集、程序计算和命令控制同步完成,加快了实验进程,解决了实验数据采集记录的不同步问题.以火电厂框排架混合结构拟动力实验为例,详细说明了基于数字命令控制实验系统联机运行的建立方法和试验流程.     

智能家居安防系统的设计

为了克服传统安防系统功能单一、误报率较高、不能实现实时远程报警的缺点和不足,提出了基于GPRS远程无线通信模块的智能家居安防系统设计方案.采用红外及GPRS通信技术实现了多方式遥控设防撤防,解决了主控制器操作的实时记录问题,为事后分清责任提供厂技术保障.现场调试结果表明,系统操作简便灵活,有效地实现了对室内环境信息(如温度、湿度)的实时监控、险情检测(如火警、被盗、可燃气体泄漏及水泄漏)、多方式遥控设防撤防、远程监控和报警以及操作数据实时记录等功能,提高了家庭安防报警的可靠性.     

基于uC/OS-II操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片, 移植uC/OS-II实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。     

基于uC／OS—Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片。移植uC／OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。