测量机器人在隧道自动化监测中的应用

当今,我国地铁发展迅速,许多城市地铁线路已逐步形成网状结构,这样有利于换乘,节省空间,但在新建隧道下穿既有隧道时,施工对既有隧道的安全会造成一定影响。为了在不影响既有线路运营的情况下确保安全,自动化监测成为不可缺少的一部分。本文主要阐述测量机器人在隧道自动化监测中的应用。     

测量机器人在地铁隧道监测中的研究与应用

广州珠江新城海心沙绿化改造及地下空间基础工程位于广州珠江新城海心沙区域的西部,正在运营的地铁3号线"珠江新城—赤岗塔"区间盾构隧道在该工程的地下由西北向东南通过。在保证不影响地铁运营的基础上,采用TCA型测量机器人对工程施工影响区间的地铁隧道进行监测。该方法的应用,对进一步提高我国地铁隧道等建筑物监测的技术水平,提高监测的效率,降低工作人员的劳动强度,提高安全度等都具有现实的指导意义。     

测量机器人在船舶液舱容积测量中的应用

介绍了应用测量机器人TCRA1101进行船舶液舱容积自动化测量的操作控制方法,给出了液舱测量盲区里测量机器人自动进行散点测量及断面扫描的软件实现方案。     

测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用

在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对TCA＋APSWin系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。     

测量机器人在铁路监测中的应用

首先对常用的铁路监测方法进行了对比分析,然后以武汉地铁下穿京广铁路监测为例,探讨了测量机器人在铁路监测方面的应用。结果表明,测量机器人在监测中具有操作简单,安全方便,测量精度高且不受外界影响的特点,能够及时准确地反映盾构下穿对铁路的影响变化规律及大小。     

JSCORS RTK GPS技术在土方测量中的应用

本文介绍了当今城市GPS应用的发展热点CORS系统的优势,并结合实例介绍了JSCORS RTK技术在某土方测量项目中的应用情况、作业流程,分析了测量时应该注意的问题。     

测量机器人在标靶控制点测量中的应用研究

测量机器人的高速度、高精度及智能化特点,拓宽了测绘技术的应用领域。Leica TCA2003则是其代表产品之一,该产品的高精度和利用反射片测距功能,提高了3维激光扫描技术应用的工作效率。结合国家体育场结构监测,探讨利用测量机器人进行3维激光扫描中标靶控制点测量的实践和精度问题。     

视频测量机器人在野外天文测量中的应用

测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素。基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24″和0.22″,可以满足野外高精度的天文测量要求。     

测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用

介绍了测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用,分析了其误差来源和适用范围,实现了金坪子滑坡变形监测.     

移动式测量机器人变形监测系统应用研究

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用ＣＣＤ摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

测量机器人变形监测自动化系统的研究

简单介绍了TCA2003测量机器人的技术组成及编程环境,着重研究了测量机器人变形监测自动化系统的组成和软件设计,对所开发的机载专业应用软件的主要功能、工作界面以及应用效果进行了阐述。     

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。     

测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究

研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法，设计并实现了其软件系统。     

测量机器人系统构成与精度研究

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。     

精密工程测量数据处理综合系统讲座 第五讲 测量机器人测量自动化系列软件及其应用

阐述了测量机器人工程控制网网观测自动化系统Geo_Net和测量机器人变形监测自动化系统Geo_Def的主要功能、特点和设计思想,介绍了该系列软件的应用情况和前景。     

TCA2003测量机器人在无锡轨道交通精密导线测量中的应用

将TCA2003测量机器人自动目标识别(ATR)功能与机载监测(Monitoring)程序相结合,提高了轨道交通精密导线测量的自动化程度。以无锡市轨道交通一号线某标段精密导线测量为例,介绍了该方法的应用步骤,并对其结果进行了深入分析,从内外符合精度两个方面验证了其可行性和有效性。