一种基于双目视觉的安全车距测量方法

为了加强智能交通系统建设,提出了车载视频在辅助驾驶系统中的应用.首先提出了视频终端的4项基本功能,即车内视频监控、辅助驾驶、可视倒车系统、视频娱乐系统,其中车内视频监控、可视倒车、辅助驾驶是智能交通建设车辆端的重要功能.接着采用双目视觉方式实现汽车的辅助驾驶,详细分析了如何对安全车距进行预警和制动.最后进行测距步骤及测距结果分析.实验证明,该方法适合安全车距测量,具有广阔的应用前景.     

车辆安全距离智能控制与自刹车系统

为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS,利用stm32f103zet6单片机处理数据,并根据两车的运行状况,后车自动调整行驶速度,从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明,本系统可以实现安全车距的智能控制,达到设计要求。     

基于物联网的汽车智能测距系统的设计与实现

基于物联网进行汽车智能测距,可以实现汽车车距的准确控制,对汽车安全设计和智能防撞控制具有重要意义。传统的汽车测距系统设计方法采用多处理器接口测距方法,随着物联网中汽车节点数据增加而测距效果不好。提出基于传感节点数据融合和分布式程序控制的汽车智能测距系统设计方法。首先构建汽车智能测距系统设计的总体模型,给出基于宽带自模糊度特征提取的车辆测距算法。基于物联网的汽车智能测距系统包括了超声波雷达信号的声学基阵、测距雷达信号收发转换和功率放大器以及模拟信号预处理机这三大部分。系统具有测距数据的测量、智能测距的回波模拟、多车道数据记录分析、上位机通信、多通道可编程信号处理等功能。采用TI5000系列DSP进行测距核心编程,实现系统硬件模块设计和软件编程设计。实验结果表明,采用该系统,具有较好的测距精度,稳定性和可靠性较好。     

一种改进的汽车安全距离计算仿真系统

针对红外测距与超声测距在汽车安全距离计算方面存在精度低的问题,设计了一种基于PC机、单片机AT89S52、无线摄像头、无线通信模块STR-30的单目视觉测距仿真系统。该系统首先通过单片机控制模型小车运动,然后由后方小车上的无线摄像头实时采集前方小车的车牌图像并传入上位机,根据图像特征分析算法结合针孔成像与坐标几何变换原理,计算得到两车之间的距离并在上位机上实时显示,最后由STR-30模块将车距信息传输至后方小车运动控制单元,通过该控制单元进行小车驾驶状态的实时调整,从而实现小车制动系统的智能调控。在Lab VIEW环境下,仿真并验证了系统具有较高的可行性和鲁棒性。     

基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究

提出了一种基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法.首先利用自适应闻值分割方法得到车辆底部阴影特征,同时采用区域融合方法解决车辆边缘变形问题,得到疑似车辆区域,然后在疑似区域内利用车辆对称性进行验证,得到准确车辆区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到本车与前方车辆之间的距离.实验结果表明,该方法能...     

基于单片机的汽车自动刹车系统设计

介绍了一种用单片机控制的汽车自动刹车系统,阐述了系统的原理和软硬件设计。该系统通过测距和测速模块分别来测量汽车的实时车距和车速,然后把测量的值送入单片机,由单片机把测量的数据与事先设定好的车速和安全车距进行比较,当汽车车速一定的情况下,车距不是安全车距时,单片机就控制汽车的刹车系统进行刹车,当车距是安全车距时,就不做处理,这样就实现了汽车自动刹车的功能,通过调试能够很好地实现自动刹车的功能,有利于推,一,这样可以大大减少汽车的追尾事故。     

基于DSP与IVS-179的汽车雷达防撞预警系统

基于TMS320VC5509A DSP和IVS-179微型雷达芯片设计了一套雷达防撞预警系统。该系统能对车辆前方路况进行实时探测,经DSP芯片处理获得前方车辆或障碍物的相对距离与速度信息,并以LED显示和声音报警的方式提示驾驶员,达到安全驾驶的目的。实验数据表明,系统工作稳定可靠,具有体积小、探测距离远、探测精度高、探测目标多、适用环境广等特点,满足汽车雷达系统对实时性、准确性及不同工作环境的要求。     

基于运动图像识别的车辆检测系统设计与实现

在行车过程中,控制好本车与前方车辆的距离是一个重要课题,车距太大影响交通流量,车距太小不利安全。结合FPGA的特点,通过选择和改进图像处理算法,设计了一款基于动态图像识别的高速公路车辆检测系统。系统使用了一种快速中值滤波算法;通过提取路面数据,再在图中排除与路面数据相似的图像数据实现二值图片;利用Sobel算子对图像进行边缘增强处理;采用一种快速Hough变换实现道路的检测。经过模拟测试,系统功能与反应速度都达到了预期效果。     

嵌入式汽车纵向碰撞预警系统研究

在嵌入式硬件平台上采用Linux操作系统研究了防止汽车碰撞的预警算法。在车辆的图像识别基础上,利用透视投影变换原理实现本车与前车的间距测量,依据图像序列帧与本车速度信息确定前车的行驶状态,基于前车状态确定安全系数权重,建立汽车纵向碰撞预警模型。车辆行驶实验表明,纵向碰撞预警模型能够对处于最小安全车距的汽车给以准确预警,并使其计算的最小安全车距符合驾驶员的习惯车距。     

基于FPGA的雷达测距测速系统的研究

为了解决汽车自适应巡航过程中前车车距及车速等参数的数据采集问题,提出了一种基于FPGA的数据采集系统的实现方案。该方案以EP2C5T144C8为主控芯片,实现模拟信号通道的可控、A/D转换控制器的设计、FIFO数据缓存控制、FFT数据处理控制等主要功能。本系统采用Verilog HDL语言通过Quartus II12.0软件编程来实现对IP核的控制。实验结果表明该方法能有效地消除干扰,实现前方目标车辆距离和速度信息的采集。     

超声车距预警系统设计

设计一种超声车距预警系统,该系统采用单片机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警。该设计采用三传感器接收系统解决了障碍物的二维定位问题,并对所使用的车距预警系统进行了误差分析。     

基于DSP的车载防撞雷达系统的设计

讨论了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的汽车防撞雷达预警系统,给出了系统硬件组成及软件流程,重点介绍了系统对于降低虚警率的研究.该系统可对本车前方的目标进行准确实时的探测跟踪,发现危险目标时及时报警.该设计方案对于汽车实现实时准确的预警,防止碰撞,从而减少交通事故的发生,具有重要的参考价值.     

基于Robei EDA工具与FPGA的倒车预警系统设计

基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义。本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故。FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全。超声波测距模块实时监测车辆与后方障碍物的距离及方位信息,当距人体之间的距离小于一定距离的时候,将通过蜂鸣器发出警报,起到了辅助倒车的作用。此外,系统还可以对车内环境参数进行测量并将数据传输至上位机显示。测试结果表明,系统完成了在倒车过程中对人体的识别与报警,具有高速、实时性高、可靠性高等优点。     

汽车偏离车道预警控制系统设计

随着汽车使用量的不断激增,交通事故发生率急剧上升,成为困扰出行安全的主要问题,而根据数据统计多数交通事故均源于汽车偏离正道形式轨道而引发的,而车道偏离预警控制系统的开发与应用,可在汽车偏离车道之时及时发出预警,规避或减少交通事故发生,针对此,本文将以TMS320DM642多媒体图像处理器作为系统核心,设计了一款嵌入式车道偏离预警控制系统,给出了系统总体结构,软硬件配置等内容,以此满足车道偏离图像实时采集、提取及预警需求.     

基于FPGA和DSP的数字激光告警系统的设计

论述了基于FPGA和DSP等数字处理技术的激光告警系统的设计思想,详细阐述了数字相关检测和信号识别电路的设计原理和软硬件的实现,同时给出了这种体制激光告警系统的性能优势．     

Development of wireless brain computer interface with embedded multitask scheduling and its application on real-time driver's drowsiness detection and warning

Biomedical signal monitoring systems have been rapidly advanced with electronic and information technologies in recent years. However, most of the existing physiological signal monitoring systems can only record the signals without the capability of automatic analysis. In this paper, we proposed a novel brain-computer interface (BCI) system that can acquire and analyze electroencephalogram (EEG) signals in real-time to monitor human physiological as well as cognitive states, and, in turn, provide warning signals to the users when needed. The BCI system consists of a four-channel biosignal acquisition/amplification module, a wireless transmission module, a dual-core signal processing unit, and a host system for display and storage. The embedded dual-core processing system with multitask scheduling capability was proposed to acquire and process the input EEG signals in real time. In addition, the wireless transmission module, which eliminates the inconvenience of wiring, can be switched between radio frequency (RF) and Bluetooth according to the transmission distance. Finally, the real-time EEG-based drowsiness monitoring and warning algorithms were implemented and integrated into the system to close the loop of the BCI system. The practical online testing demonstrates the feasibility of using the proposed system with the ability of real-time processing, automatic analysis, and online warning feedback in real-world operation and living environments.     

基于FPGA与DSP的车轮踏面擦伤系统的研究

为了实时监测高速列车的安全性,介绍了基于FPGA和DSP的多通道数据采集系统,该系统利用安装在钢轨上的加速度传感器采集列车在行进过程中踏面与钢轨产生的振动信号,并利用Xilinx公司FPGA芯片SP3xc3s1000和TI公司的TMS320C6713的DSP芯片作为核心控制模块,实现对振动的信号采集和传输,并对现场采集到的数据进行处理和分析。经过现场实验的结果表明,本系统能够准确检测出有擦伤的车轮,有效地保障了列车的安全运行。     

多通道同步数据采集与处理系统的设计与实现

设计了一种基于DSP与CPLD的多通道同步数据采集与处理系统,系统分为多通道同步数据采集模块和DSP数据处理模块。多通道同步数据采集可实现相关信号同时测量,进行相关分析后,得到信号间的相关信息的要求,而数据处理模块可满足数据处理,实现相关算法等功能。实验中DSP内嵌数据压缩算法的试验结论表明,该系统能够满足多通道同步数据采集与处理的要求,性能安全,可靠。     

多目标LFMCW车载前向防撞雷达的实现

为主动减少高速公路上碰撞事故的发生,提出一种基于FPGA和DSP芯片的车载前向防撞雷达系统的实时处理方案。分别介绍了LFMCW雷达的基本原理、系统硬件架构、信号处理流程,给出了实测数据的结果分析。系统采用MTD-频域配对法来实现对目标参数的估计,实测数据结果不仅验证了算法的有效性,而且表明系统能够准确实时地检测出前面目标车辆的距离与速度信息。该方法可以应用到LFMCW防撞雷达系统当中,从而给驾驶员提供前方道路行驶参考,以达到减少交通事故的目的。