高精度无刷直流电机模糊控制系统的研究及FPGA实现

为了解决无刷直流电机控制准确性低和不稳定性问题,设计实现了一种高精度无刷直流电机模糊控制系统,以FPGA作为设计的硬件处理平台。硬件电路设计主要有FPGA外围电路、驱动电路和位置检测电路。实现了一种新的参数自适应模糊PID控制算法的闭环控制系统的硬件,该算法能有效提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过硬件平台验证该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

直流电机驱动及低转速控制的实现

直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了直流电机的硬件驱动方法,并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法以51系列单片机为控制核心,在控制器外围辅以必要的硬件电路,采用软件与硬件相互结合的工作方式。经过实验,证明了该直流电机调速方法简单可行,且拓展了直流电机的调速范围,达到了预期的效果。     

微型无刷直流电机的无位置传感器控制

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。     

基于霍尔元件的矿用无刷直流电机控制系统设计

为了实现矿用无刷直流电机的可靠控制,本文在分析无刷直流电机原理和位置传感器作用的基础上,设计矿用无刷直流电机控制系统,重点设计控制系统整体结构、位置检测电路和电流检测电路,详细分析电路的工作原理,所设计的控制系统可以按照预计要求完成对矿用无刷直流电机进行可靠控制。     

基于单片机的直流电机检测与控制系统

文章设计一款流电机控制系统,以STC89C51作为直流电机控制系统的主控制器,采用LM293做为驱动器实现对直流电机的驱动,采用霍尔实现对直流电机速度的检测;本文对直流电机控制系统功能分析,选择确定直流控制系统各个模块的参数和型号;然后对该直流电机的硬件电路和软件算法进行设计,最后对该直流电机控制系统的实物制作和测试,对测试结果显示,在5个按键输入控制的作用下,直流电机能够实现加速、减速、正反转以及暂停功能,实现功能。     

基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计

随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求.本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路,并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序.通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单,能够实现对无刷直流电机的可靠控制.     

基于直流无刷电机的太阳能水泵控制系统设计

基于无位置传感器永磁无刷直流电机设计了一款以STM32为主控芯片的太阳能水泵控制系统。主要介绍了硬件设计和软件设计两大部分,硬件设计包含开关逆变电路、驱动电路、电压检测电路等。软件设计包含主程序、自检程序、中断程序和故障保护程序流程。设计核心是采用MOS管内阻采样三相电流,并通过反电势过零检测法获取转子位置信号。在三相潜水泵上进行验证,相关试验波形图和数据验证了该系统硬件电路的可靠性以及软件程序架构的可行性。     

光电窥膛驱动控制技术

提出了一种利用上、下位机,UC3625控制无刷直流电机的设计方案,并给出了控制系统的硬件电路及软件设计说明,实践已证明了其有效性和先进性.     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...     

实验室清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计,并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心,加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成,工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备,工作性能良好。     

电动自行车调速系统的研究

主要研究了电动自行车调速系统的实现方法、控制策略和电路原理。控制电路基于控制芯片8051单片机,通过转速传感器测量转速,通过八段数码管动态显示转速,并根据永磁无刷直流电动机的特性实施了脉宽PWM控制,在软硬件的配合下,实现了整个系统的设计要求。     

简易自动寻迹小车控制器设计

该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。...     

现场可编程的数控调速音乐彩灯控制系统设计

论述了一个基于FPGA的数控调速音乐彩灯控制系统的设计方案,系统由软件与硬件两部分组成,硬件部分由FPGA EP1C12Q240C8,LED彩灯控制电路、扬声器电路组成。软件部分由音乐产生模块、点阵译码模块和速度控制模块组成。通过系统仿真和测试,系统实现音乐播放的同时彩灯随音乐节拍以4种速度8种花样闪烁,可以有效解决彩灯的调速、花样变化、音乐播放等功能,广泛适用于节日彩灯、广告彩灯、工艺彩灯等诸多场合。系统具有硬件电路简单、体积小、功耗低、可靠性高等特点,特别是可以不改变硬件电路仅需修改软件程序就可变换彩灯点阵的显示花样和播放歌曲。     

基于DSP的无功补偿控制系统采样电路的设计

针对目前配网中电压与电流较难实时测量的问题,详细介绍了MCR的无功补偿控制系统采样电路的设计思想,设计出基于DSP采样的硬件电路,对硬件电路设计上进行了优化,对硬件的可靠性详细的分析。由于滤波以及触发信号的时间基准问题,同时也设计了相位补偿硬件电路以及过零检测硬件电路。实验结果表明采样电路、相位补偿电路和过零检测电路解决了MCR的无功补偿控制系统中电压、电流采样问题以及晶闸管触发信号的时间基准问题。     

基于神经模糊PID混合控制的恒压供水系统硬件设计

文中介绍了基于神经模糊PID混合控制的变频调速恒压自动供水系统的硬件组成,包括主电路设计、控制电路的分析设计、硬件配置及组成。本系统应用于实践后,节能效果十分明显。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.     

PC机与单片机的无线通信

本文主要进行了单片机和PC机通信系统的设计,该系统可以实现远程控制断路器的开关、可以进行GPS导航、可以进行远程抄表等,论文详细论述了系统上机位、下机位以及硬件电路的设计程序.     

基于单片机AT89C52的电网监控器设计

介绍了一种基于单片机的电网监控器。控制器由AT89C52单片机,AD转换电路,LCD显示电路,电流电压采集电路以及控制电路等组成。监控器具有实时采集输入/输出电压和电流的功能,并根据输入电压能够自动调整电源调节器的输出。同时具有串行通讯功能,可实现远程监控及参数设置。通过运行,证明系统的软硬件设计合理,运行稳定、可靠。     

一种单片微机控制的锁相环频率合成器

本文报导我们研制的一种单片微机控制的锁相环频率合成器。它以大规模集成芯片ＭＣ１４５１４６为中心，配以参考振荡器、环路滤波器、直流放大器、压控振荡器、双模前置分频器以及单片机频率控制系统。     

基于Multisim的移位寄存器型彩灯控制电路设计与仿真

介绍了以Multisim仿真软件为平台设计移位寄存器型彩灯控制电路,对电路的设计原理、构成方法做了详细的介绍,使用虚拟仪器、虚拟元件完成单元电路及总体电路系统的设计与仿真。所述方法的创新点是电路的Multisim仿真与硬件设计互补,将电子电路的硬件设计方式向多元化方式转移,利于培养知识综合、知识应用、知识迁移的能力,提高了电路设计效率。