坦克分队战术综合演练仿真系统

坦克分队战术综合演练仿真系统是将装备模拟系统和作战模拟模型系统有机地联成一体，实现模拟器与作战模型、战术训练与实验，并且结合专业技术训练的一个战术综合仿真系统。该文主要介绍该系统的功能、组成以及设计方法。目前，该系统已成功应用于院校教学和部队训练，取得了良好的效果。     

炮兵分队作战仿真系统的设计

针对炮兵作战仿真多是模拟射击指挥过程,而忽视了炮兵与其他军兵种之间相互关系的问题,建立基于HLA/CGF的炮兵分队作战模拟系统,对炮兵平台级/聚合级实体进行仿真研究,重点模拟炮兵分队在联合战役中的作战行动.系统以按席位区分成员为主来进行总体设计,遵循"标准化、系统化、模块化"设计思想,采用面向对象、前后台程序分离、XML以及COM组件的设计方法,以达到对指挥员指挥技能、协同能力的训练.另外,对于系统建设过程中涉及到的基于模糊数学、神经网络、动态网格以及知识库的关键数学模型作了简要介绍.该系统模拟出了较真实的战场情况,为炮兵分队的单独或协同作战仿真提供了新的实验平台.     

潜艇作战仿真训练系统联邦中HLA接口规范研究

为了提高潜艇作战仿真训练系统联邦的可重用性，增强各仿真部位和控制部位的互操作性，构造更为合理的体系结构。该文结合掌艇部队装备发展和作战训练实际，针对仿真驱动的潜艇实装作战仿真训练系统，基于高层体系结构（HLA）机制，结合HLA接口规范所提供的6类服务，重点研究潜艇作战仿真训练系统联邦中的HLA接口规范。     

基于VR技术的舰炮射击模拟器研究与设计

由于进行实弹射击的组织实施复杂,花费多,危险性大,易受天气、海况等条件影响,海军舰艇部队进行的实弹射击训练非常有限,远远不能达到实战的需要.对舰炮射击仿真训练模拟器的软件、硬件进行了总体设计,研究了炮弹弹道坐标的解算问题,使用Vega结合Creator进行视景系统的开发,研究建立了桌面式的虚拟现实系统.基本实现了舰炮射击仿真训练模拟器的桌面原型系统,为火炮操作人员进行射击训练提供了一个小型的模拟平台,也为今后实装部队和院校教学的半实物训练模拟器或利用头盔显示器实现沉浸式虚拟现实系统打下了较好的技术基础.     

基于Multi-agent的坦克分队作战仿真

坦克分队作战仿真系统开发是一项很复杂的工程，各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述，战场情况也复杂多变，具有不可预见性和不可再现性。该文基于目前坦克分队作战仿真的发展现状，结合计算机软件技术的最新成果——Multi-agent技术，提出了基于Multi-agent的坦克分队作战复杂系统分析与设计仿真模型，论述了该方法的美妙机制；并根据Multi-agent的特点，介绍了运用Swarm建模和开发工具对Multi-agent的坦克分队作战仿真的实现。     

基于HLA的陆军分队作战仿真系统研究

高层体系结构（HLA）仿真体系结构是分布式仿真系统研究的重点和热点,在军事仿真领域有着广泛的应用前景。为此首先对基于HLA的陆军分队作战仿真系统进行了总体设计,提出了系统仿真的框架结构,具体介绍了系统联邦成员的构成及功能,并对联邦主要成员进行了对象类、交互类以及相关属性和参数设计,最后给出了整个系统的仿真流程及主要关键代码实现。实验表明,该仿真系统设计能够满足分队作战模拟的需求,为分队训练和作战理论研究提供了研究平台。     

构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统

将虚拟现实技术引入战略导弹部队的操作训练中,构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统,可以满足部队从基本作战单位到军兵种合成演练的需要.文章介绍了构建该系统的基本思想和方法,重点讨论了构建的步骤和关键技术.     

信息化条件下炮兵对抗训练运用探析

炮兵对抗训练为炮兵训练提供近似实战的条件,全面锻炼分队指挥员的组织指挥能力和分队协调一致的战斗动作。本文重点提出了信息化条件下炮兵对抗训练的特点和实施要求,着力提高炮兵部队的信息化训练质量。     

陆军分队战术指挥训练仿真系统研究

面向陆军分队战术指挥训练的需求，利用KD-HLA仿真支撑平台设计和开发了基于HLA的训练仿真系统，该系统由战斗组织和战斗实施两大部分组成。论文介绍了仿真系统的整体结构，以及各主要子系统的结构和功能，对研制过程中面临的系统需求、系统设计原则、系统体系结构以及数据收集策略等几个关键问题展开了研究。从系统的可扩展性、可重用性、互操作性以及运行效率的角度，对分布式作战仿真训练系统设计中两种不同的模型结构进行了对比和分析，实现了作战仿真实体模型的分布和自治。     

坦克,机械化分队作战损耗模型的计算机仿真

本文建立了两个坦克、机械化分队作战损耗模型，并用 Ｃ＋ ＋ 对系统模型进行了仿真检验。     

虚拟情景实训环境三维模拟

应用计算机技术当中的虚拟模拟技术,对于当前各领域实现虚拟情景三维模拟训练已成为可能。本文研究当前技术环境下,利用Unity3D模拟平台构造虚拟情景训练系统的开发与设计。从三维模拟训练系统的关键技术研究入手,以三维场景优化、物理碰撞逻辑检测、动态加载场景以及网络通信作为开发的重点,设计出较为先进和逼真的虚拟情境下三维模拟训练系统。并以消防部门作为系统应用的检测部门,检测结果表示此系统可以很好的表现出现场场景的模拟程度以及逻辑,对于加强消防部门的训练技术和应用效果有很大优势。     

装备虚拟样机及其应用研究

首先对机械系统进行动力学研究的必要性进行了说明,介绍了机械系统动力学仿真系统ADAMS,阐述了建立模拟样机的特点,根据火炮的运动特点,划分了火炮的拓扑结构和自由度,在对火炮受力分析的基础上,结合Fortran语言编程,在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。最后提出用虚拟样机技术对火炮进行故障评估和寿命预测构想,为装备质量评估提供了一条新的途径,并对虚拟样机在未来的应用前景进行了展望。     

基于虚拟现实的流程工业过程模拟仿真系统

将虚拟现实技术与系统仿真技术相结合,建立了炼油企业虚拟现实过程模拟仿真平台,分析了仿真平台的结构设计与实现原理。介绍了一种基于虚拟现实的炼油企业过程模拟仿真算法,详细说明了该算法在虚拟现实仿真平台上的应用过程,包括重点装置动态模拟、罐区油品调合仿真、进出厂模拟等。虚拟现实仿真平台通过生产过程与数据的可视化呈现与人机交互以及现场应用,可以为炼油企业流程模拟仿真培训与生产过程三维可视化监控提供有效的支持。     

基于蒙特卡洛法的弹着点散布仿真

弹着点散布仿真是对敌火力打击目标毁伤仿真的重要环节。在分析地面炮兵射击误差构成与计算方法的基础上,研究建立了炮兵射击的弹着点散布蒙特卡洛（Monte-Carlo）仿真模型,实现了对集火射向、适宽射向、三距离射击等多种火力打击方式共同作用下的弹着点散布的可视化仿真,仿真结果符合相关战术数据,为目标毁伤仿真研究提供了模型支持。以炮兵营对牵引炮兵连阵地射击为例进行了算例分析,结果表明,采用弹着点散布的蒙特卡洛仿真模型计算对任意形状点目标群的毁伤效能方便可靠且通用性强。     

膝关节镜手术仿真训练系统设计

利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用.为满足膝关节镜手术训练的需要,针对虚拟手术仿真的技术特点,提出了关于虚拟现实技术的膝关节镜手术仿真训练系统的设计,主要对系统体系结构、软件结构、功能模块和系统界面的设计和技术实现进行了研究,最终实现了一个支持双手操作的手术仿真训练系统.实践证明,系统能逼真地模拟手术的流程,取得了良好的训练效果.     

基于VRML的分布式装备维修仿真训练系统

在装备维修训练方面，仿真系统发挥着极为重要的作用，该文将虚拟现实技术应用于装备维修仿真训练中，建立了分布式装备维修仿真训练系统，系统可实现虚拟装备的生成，动态仿真及与数据库的关联等，有效地提高了装备仿真训练的水平。文中介绍了系统的工作流程，系统实现的若干关键技术及系统运行典型实例。     

基于主变起火应急演练的虚拟现实培训系统

为提高火灾应急演练的训练能力,提出基于主变起火应急演练的虚拟现实培训方法。在3D虚拟现实视景模型下计算起火环境的单尺度特征参数,并根据参数结果构建图像输出模型,结合主变起火应急演练模糊控制方法进行虚拟现实培训的三维重构,实现主变起火应急演练虚拟现实培训的控制,在虚拟现实系统中进行主变起火应急演练的视景重构,在视点位置中进行主变起火应急演练的3D虚拟现实模拟,实现基于主变起火应急演练的虚拟现实培训设计。仿真结果表明,采用该方法进行虚拟现实培训系统设计的帧渲染速度快、特征配准率高。     

火炮射击训练视景仿真系统设计与实现

关于火炮射击训练系统设计问题,针对火炮实装实弹训练存在高成本,高危险,受客观条件限制多等问题,提出利用视景仿真技术的火炮射击训练方法。在Creator建模工具上创建了火炮、炮弹、目标三维模型和射击场地形;依据火炮外弹道模型,设计开发了基于Vega Prime的火炮射击训练系统原型;针对Vega Prime界面设计不足,采用MFC开发了友好的人机操作界面。运行结果表明,系统能实时仿真火炮射击操作过程,满足火炮射击训练要求。     

基于虚拟技术的MACS实训室的构建

针对过程控制专业实验实训及工厂培训设备M A C S控制系统价格特别昂贵,培训效果差的状况,提出建立基于虚拟技术的MACS实训室的构想。虚拟MACS实训室采用虚拟仪器技术、虚拟现实技术、计算机网络技术、多媒体技术,将昂贵的工业控制系统扩展到网络化的多媒体教学中,实现了由多人共用一套实训设备到每人单独使用此套实训设备的转变,充分利用了硬件资源,极大地节省了实训设备的投资,提高了教学质量与教学效果。     

基于虚拟样机和模糊推理的故障仿真预测模型

为了克服由于试验和使用数据不足而无法获取足够的故障知识的问题,将虚拟样机作为一种新的故障过程仿真和定量推理方法引入到故障预测中,提出了基于虚拟样机和动态模糊综合评判的故障仿真预测模型.详细说明了基于ADAMS的虚拟样机建立方法,指出了传统模糊综合评判方法的不足,提出了基于动态模糊综合评判的故障预测方法.这样建立的故障仿真预测模型不仅能表达火炮的动态特性,还具备较强的数值计算及过程控制能力.