卷取机助卷辊液压踏步位置控制系统动态特性分析

采用卷取机助卷辊液压踏步位置控制,可以避免带钢头部通过助卷辊时产生过高的动载荷。利用M atlab/S imu link得到了位置控制系统的动态结构框图,建立了用于液压踏步位置控制系统动态特性分析的数学模型,实现了动态仿真。     

热带钢卷取机助卷辊的踏步控制技术

为适应卷取机卷取厚带钢的要求,开发了踏步控制(Step Control)卷取技术,出现了全液压卷取机。本文介绍了新型卷取机的助卷辊传动机构的改造、带钢头部的检测跟踪、助卷辊电—液伺服控制原理以及完满地实现空辊缝调定、预定位和踏步控制等。     

液压弯辊板形控制系统的动态特性分析

文章针对液压弯辊板形控制系统,建立了电液伺服压力(油压)控制系统的数学模型,从频域和时域两方面分析了系统的动态特性,并提出了一些改进系统的建议.     

智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究

本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上，给出了一种由Bang—Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略。并在实验室物理仿真模型上进行了实验，结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅度提高。     

卷取助卷辊液压踏步控制性能的试验研究

通过对1 500mm卷取机1#助卷辊负载状况进行物理模拟,通过测量得到液压伺服系统(阀控非对称油缸)的稳态和动态特性.通过测量数据来确认该液压伺服系统所选元件的合理性,同时为卷取机的踏步参数选取、卷取机现场安装、调试提供参考.     

卷取机助卷辊支臂与轴过盈联接结构

为准确反馈卷取机助卷辊支臂角位移，支臂与轴必须牢固联接。将支臂孔内的锥套用高压油膨胀，使丢臂与轴联接在一起，能满足电液伺服系统反馈精度的要求。     

新型压力控制阀静动态特性分析

本文根据采用毛细阻尼调压技术设计的新型压力控制阀的工作原理，对其进行静态特性与动态特性的理论分析，并通过系统仿真实验表明该新型压力阀的性能可靠，抗干扰能力强。     

轧机液压压下控制系统离线动态特性分析

为了分析轧机液压压下控制系统的动态特性,研究了热轧F2液压压下控制系统动态理想特性,通过输入阶跃信号激励轧机液压压下系统,模拟轧机咬钢、抛钢过程;输入正弦信号激励轧机液压压下系统,以求得平稳工作区的动态特性。对试验结果的分析表明系统实际的动态特性与理论分析相一致。     

张力卷取机负载特性分析

通过实例分析了带钢推拉式酸洗机组卷取机的速比选择方法,以及卷取负载转矩和功率特性与标准交流变频传动电机输出特性的差异,给出了张力卷取机驱动电机的一种改型设计方法。     

卷取机夹送辊液压伺服单、双腔控制回路的分析与比较

卷取机前夹送辊是热轧带钢生产线上的一个重要设备,该设备的性能直接影响着卷材的卷取质量。通过分析卷取机前夹送辊工作原理及液压伺服单、双腔两种控制回路,建立单、双腔液压伺服控制回路仿真模型,在相同条件下进行仿真分析,通过对位置和压力闭环仿真曲线和实际生产曲线的对比分析,得出单腔控制回路的稳定性优于双腔控制回路、而双腔控制回路的快速性优于单腔控制回路的结论。     

矫直机恒压力控制系统

提出了一种恒压力控制系统,此控制器在指定位置将位置控制切换为压力控制,同时利用压力前馈补偿实现矫直机的恒压力控制。针对电液压力控制系统具有一定的非线性、时变性和扰动力的影响,采用扰动力前馈补偿自抗扰控制策略,来减小内外扰动对矫直力的影响,提高矫直力的控制精度,实现恒压力矫直。通过Matlab软件和实验室全液压矫直机进行仿真以及实验验证,结果证明:矫直机恒压力控制器,抑制了内外扰动对压下系统系统的影响,实现了恒矫直力控制,提高系统稳定性以及系统的自我保护。     

全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统

以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。     

Dynamic and control system analysis of two-wheeled robot for welding application

Aiming at the welding condition of space complex seam is uncertain and the intelligerwe of welding robot is unideal, a two-wheeled mobile robot is developed. It not only has the capacity of autonomous decision and avoiding obstacles, bat also can flexibly move and strongly adapt variable environment. The composition of the welding robot is described and the dynamic model is established. The feasible control strategy and control algorithm is pat forward. The simulation experiments of real world are conducted, the results are satisfying.     

60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究

介绍了60 MN水压机的系统组成及工作原理,并采用机理建模的方法建立了水压机油控水系统的数学模型及控制框图。通过实验与仿真对比,分析空载大行程、重载小行程及高频小行程3种典型工况下的水压机油控水系统控制特性,并实验验证数学模型的准确性,进而研究水系统管道长度、主分配器手柄死区角度及活动横梁质量对水压机油控水系统控制性能的影响。研究表明,60 MN水压机在以上3种典型工况下具备较好的工作性能,若希望进一步提高水压机油控水系统的响应速度,可以从电液伺服系统和水系统两方面进行控制及优化设计。其中水系统的管长、主分配器死区、活动横梁质量均会对水压机油控水的控制性能产生不同程度的影响,在水压机结构优化设计时应重点考虑。     

Pressurization control system for low pressure crucible casting

A new compact pressurization control system of the low pressure casting machine for crucible pressure casting has been developed. It is especially designed for the production of high-quality aluminum or magnesium alloy parts with low input cost. This machine with such a system has the virtue of economical and compact, and combines the Fuzzy-PID technology and achieves accuracies of ±2.5 mbar. At present, this machine has been adopted by several users in China for the production of aluminum alloy castings with high property requirements. Furthermore, for magnesium alloy castings, this machine can be used with the gas protect unit.     

方坯连铸机液压控制系统剖析

比较详细分析介绍了方坯连铸机各主要机构的液压控制系统。     

基于PLC的液压自动循环控制系统

本文阐述了采用PLC进行液压自动循环控制系统的设计方法,详细说明了三菱公司的FX2N微型机在本系统中的应用以及PLC控制过程的工作原理,其中包括I/O端口的分配、确定I/O点数、以及PLC的控制电路及梯形图。     

粗轧机机械压下抱闸液压系统优化

为减少中厚板生产线粗轧机机械压下抱闸液压系统的滞后时间,设计了新的阀块以取代原阀块,并缩短阀块与抱闸之间的距离,减缓因管路的沿程压力损失和局部压力损失带来的液压系统滞后特性,使机械压下马达转速为零至抱闸夹紧时间间隔缩短了0.3s。