模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。     

PID参数模糊自整定控制器的设计与研究

在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真

采用模糊PID控制原理,对辊道窑温度控制系统进行优化设计,并利用MATLAB的FUZZY工具箱对辊道窑温度系统建模和系统进行仿真,在控制系统引入模糊推理,在PID控制参数初值基础上通过增加修正量进行整定,分析仿真所得到的输入输出曲线,结果表明采用模糊PID控制,改善静动态性能并较好地满足了控制要求。     

分户热计量供热系统中的分户温度模糊控制

房间温度控制是典型的时变迟滞系统,用常规PID控制方式很难实现有效控制,而常规FUZZY控制因其稳态性能不佳,又不能满足某些分户热计量供热系统中的分户智能温控装置对室内热环境实现智能控制的稳态温差不超过±1℃的要求。笔者设计出了一种行为自校正模糊控制器,应用到某分户热计量供热系统中的分户智能温控装置中,通过MATLAB仿真结果表明:该行为自校正模糊控制器的性能优于常规FUZZY控制器和PID控制器。     

包钢连铸结晶器液位控制系统中控制器的设计应用

本文采用FUZZY－PID复合式自适应控制器来满足冶金连铸系统中对结晶器液位控制的要求，由于在长时间的连续铸钢过程中，塞棒头部受钢水的冲刷和腐蚀，使得塞棒头部为形较大，导致塞棒位置与钢水流量的特性关系发生较大变化，而这种变化无法用确定的数学关系式来描述，用常规PID控制器不能对此变化进行有效调节。本文采用模糊控制器对此变化作出反映，通过模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp始终在理想的范围内，从而使控制系统达到对结晶器液位控制的要求。     

纤维带缠绕智能纠偏控制系统设计与仿真

通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simmlink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。     

基于焊接温度场正面信息的熔透控制方法及验证

在所建立的试件有限尺寸三维温度场解析模型的基础上,利用相关性原理同时考虑温度变化的灵敏度问题,定量地给出了控制背面熔宽时正面测温点的选择区域,提供了测温点的一般选择原则,讨论了基于温度场正面信息的GTAW熔透控制方法,运用仿真手段进行了PID参数优化设计,通过试验验证了PID和FUZZY复合控制的有效性。     

微型注模机的研制

新型微型注模机设备适用于物料搅拌混合和试样注模,特点是适合少量聚合物料的填充改性。本文阐述了该装置的工作原理,并与FUZZY—PID相结合的控制算法及在混炼杯和模具恒温控制中的应用。     

主从式造纸配浆计算机测控系统的设计与实现

本文将介绍IBM—PC主机和80C198从机组成的造纸配浆自动测控系统。主机用于系统管理、调度等工作,从机完成实时检测与控制等工作。主、从机间采用RS—485通信。浓度、流量的控制采用自寻优FUZZY—PID控制算法。     

纤维缠绕过程中的自动纠偏控制研究

简要阐述了纤维带缠绕成型过程中跑偏的原因,介绍了自动纠偏控制系统的原理以及硬件、软件的设计方法,分析了纠偏控制系统的数学模型,并运用FUZZY—PID复合控制器进行纠偏控制,最后进行了实验的论证。实验证明,该系统具有自动化程度高、响应速度快、精度高等特点。     

一种基于新规则的模糊自校正PID控制器

针对过程控制系统中PID控制器参数自整定问题.提出了一种基于新的模糊推理规则的方案。根据系统动态过程的不同状态.利用模糊推理规则在线自动调整PID参数.与传统PID参数整定方法相比.具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。通过MATLAB仿真.论证了该规则的有效性。     

模糊自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明，采用该控制方法的开关磁组电动机调速控制系统具有较好的动态特性。     

直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计

针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定.仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处.     

基于压电陶瓷驱动器的模糊PID控制设计

分析了常规PID控制的不足,阐述了模糊控制原理、模糊PID控制设计以及模糊PDI的建立,并通过常规PID控制下与模糊PID控制下的压电陶瓷驱动器的位移响应曲线实验对比,证明模糊PID控制的优点.     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

模糊PID在PLC中的应用方法研究

模糊PID控制性能优于常规PID,用其取代常规PID,能改进PLC的PID模块功能.借用模糊规则转换表、查表法等方法,提出了模糊PID应用到PLC中的一系列解决方案,并给出了应用实例.     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

模糊PID控制在S7-300PLC中的实现及应用

针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案.模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数.在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块.将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,...     

PID gain scheduling using fuzzy logic

A simple, yet robust and stable alternative to proportional, integral, derivative (PID) gain scheduling is developed using fuzzy logic. This fuzzy gain scheduling allows simple online duplication of PID control and the online improvement of PID control performance. The method is demonstrated with a physical model where PID control performance is improved to levels comparable to model predictive control. The fuzzy formulation is uniquely characterized by; (i) one fuzzy input variable involving the PID manipulated variable, (ii) two parameters to be tuned, while previously tuned PID parameters are retained, and (iii) a gain scheduling differential equation which relates the fuzzy and conventional PID manipulated variables and enables fuzzy gain scheduling.