虚拟人装配动作库构建方法

重用装配动作库中的共性操作动作,能够明显地提高虚拟装配的动作设计效率。提出一种虚拟人装配动作库构建方法,将常用的装配动作划分为人体移动类动作、姿势调整类动作和肢体操作类动作。为了方便用户使用和编程,动作库中的每个共性动作都被参数化。装配动作创建成功后,其路径保存在Tecnomatix中,用户可以对已存在的动作对象进行参数和属性编辑修改。     

动作分解法在工程训练课程中的应用

《工程训练》课程是工科大学生的必修实训课程,该类课程特点是操作技能比较复杂,并且设备存在一定的危险性。动作分解法,是针对比较复杂动作,把一个完整的动作合理地分解成几个部分或几段动作的练习方法,通过对几个细小动作的掌握,以便更好的完成整个动作的的过程。本文将车床等设备的操作动作,认真、细致地进行分解,整体动作分解成几个独立的动作,分步骤详细讲解,便于学生理解和模仿,减少错误操作的发生几率,提高对动作的理解程度。实践表明,动作分解提高了实训效果,有推广的价值。     

基于沙布利克的装配线动作分析

装配线的流程安排以及许多操作人员的动作存在停滞、无效、浪费、不均衡、次序不合理等现象;一些无用的安排和工序对产品性能和结构没有任何改变的动作,却使生产效率降低.运用动作分析能使动作省力、省时、安全和经济,可以有效合理安排工序、合并转移工序,消除第三类动作,尽量减少第二类动作.简化第一类动作,提高生产线的平衡率以及生产效率.     

某自动武器供弹动作可靠性分析

以某自动武器供弹动作为例,利用ADAMS的基本模块和试验优化设计专业模块,建立了某自动武器供弹动作可靠性分析的模型,并对其动作可靠性进行仿真分析,得到了不同因素对动作故障率影响的敏感性,提出了提高动作可靠性措施。     

应用同步动作功能实现机床的特殊控制

一、同步动作概述 数控机床在加工过程中,可以并行处理几个程序,当条件满足时触发动作,这就需要同步动作功能来实现。同步动作是指当前的零件程序执行时触发几个不同的动作，并使它们同步执行。     

工业机器人能耗预测研究

针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题,从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发,提出了一种基于元动作的工业机器人能耗预测方法。首先分析工业机器人静态和动态运行时的元动作和能耗特点,建立轴移动、轴转动等动态元动作的能耗描述函数及静态元动作的能耗描述函数;然后基于所建元动作库对目标过程进行元动作分解,并构建各元动作的能耗计算模型;最后结合各元动作能耗描述函数和能耗计算模型,实现工业机器人目标过程的能耗预测。应用所提方法,只需事先测试元动作功率并构建能耗描述函数,就能通过分解目标过程实现能耗预测,具有较广阔的应用前景。     

EX200-2/3型挖掘机作业动作缓慢的原因

一、故障现象(1)该机速度慢,不论按哪种模式作业或做复合动作时速度均较慢,复合动作时更慢,甚至停滞。(2)单项动作缓慢,其他动作正常。(3)复合动作慢,即两个或两个以上复合动作时缓慢,甚至停滞。二、产生动作缓慢的可能原因(从电气系统排查) 1．整机动作缓慢(1)泵阀控制器(PVC)中控制No．2泵位移电磁阀的三极管被击穿(见图1),或是电磁阀的阀芯被卡住,都会造成速度缓慢。     

基于动作分析的涡轮增压器装配线作业分析与优化

动作分析是规范动作标准及改善生产线作业绩效的重要方法。以某公司废气涡轮增压器装配二线操作人员为研究对象,运用动作分析对装配线所有工序操作人员的作业过程进行细微动作分析,对摄像视频进行作业时间分析并结合秒表测定法测定各个工序的作业时间,然后根据动作经济原则对作业动作进行优化,使用MOD法预测标准作业动作时间,得到适用于该装配线上操作人员的最合理、最有效、最省时、最经济的标准动作体系和标准作业时间,提高了整条线的作业效率与质量。     

微型晶体谐振器预封定位装置动作时序优化研究

针对微型晶体谐振器预封定位装置结构复杂、动作时序难以规划的问题,对微型晶体谐振器预封定位装置的动作时序,及其有限状态机模型仿真优化进行了研究。基于预封定位装置的结构,结合工艺流程要求,分析了预封定位装置各执行元件的动作、动作顺序与位置,提出了预封定位装置的性能指标;以预封定位装置传感器的状态参数和执行元件的位置为依据,设计了其动作时序;基于有限状态机理论,利用Simulink/Stateflow建立了预封定位装置的动作时序模型;依据模型仿真结果,对预封定位装置动作时序进行了优化,确定了最终动作时序;利用样机试验对预封定位装置动作时序进行了验证。研究结果表明:优化后的动作时序满足预封定位装置性能指标要求。     

一个智能机器人动作规划系统的典型发展结果

智能机器人Shakey中的动作规划系统开创了人工智能技术应用于机器人的局面,形成了智能机器人动作规划的研究基础。近几十年来研制的智能机器人动作规划系统比照于上述系统,并未取得显著的突破。在这种情况下,回顾Shakey中的动作规划系统有着十分重要的意义。本文综述了Shakey中动作规划系统的发展,分析了每一发展的主要思想;最后指出了智能机器人动作规划研究的今后方向。     

复杂系统动作可靠性分析

本文介绍了复杂系统动作可靠性分析的一般方法，建立了系统动作可靠性的数学模型；给出系统动作性能指标仿真运行结果的统计处理方法和不同要求类型动作性能指标动作可靠度的计算公式。     

人体下肢应激微反应自动识别

由于现有的动作识别方法不能直接用于人体微反应动作识别,本文基于人体下肢微反应动作特点,构建了一种时空金字塔韦伯局部描述子并设计了基于字典学习的人体下肢微反应自动识别算法。该方法利用时空金字塔韦伯局部描述子提取每一类人体下肢微反应动作特征,使用主成分分析法对特征降维;然后,建立每一类动作子字典并将子字典串联形成总的动作字典;最后,通过实验分析了金字塔级数L,降维后每类动作特征维数d_(PCA),每类动作子字典原子个数n_(Atom),以及稀疏阈值C等参数对识别结果的影响,并确定最优参数值L=3,d_(PCA)=30,n_(Atom)=40,C=10。实验结果表明,提出的算法对10种人体下肢微反应动作的识别率均在0.83~0.91之间,平均识别率达到0.86,高于其他动作识别算法。设计的算法更适用于人体下肢微反应动作分类,并可有效提高分类识别率。     

顺序动作回路

顺序动作回路是实现多个执行元件以动作的回路。按其控制的方法不同可分为压力控制、行程控制和时间控制。压力控制顺序动作回路是用油路中压力的差别自动控制多个执行元件先后动作的回路。压力控制顺序动作回路对于多个执行元件要求顺序动作,有时在给定的最高工作压力范围内难以安排各调定压     

基于动态阈值的肌电假手动作控制方法研究

由于构成肌电信号采集电路的电子元器件性能不可能完全对称及干扰信号的存在,有时会导致两路肌电信号发生阈值不一致。这时仍采用固定阈值来对两路肌电信号控制的动作进行判别,会导致动作的误判率增加。为了提高对假手动作判别的正确率,本文提出了利用动态阈值对假手动作进行判别。实验结果表明,利用动态阈值对假手动作进行判别,能够提高对动作判别的正确率达约10%。     

直升机飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤影响分析

建立分析飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤影响的数学分析模型,引入"疲劳损伤放大系数"的概念,通过计算只有一个飞行动作时间比例改变和只有一个飞行动作时间比例未改变得到的放大系数,可以定性和定量分析各种飞行动作时间比例改变对动部件疲劳损伤的影响程度.依据某型直升机的实测飞行谱和主、尾桨叶的疲劳载荷频数均值谱,运用所建立的模型进行分析.研究表明,对某犁直升机的关键动部件,所有的鸽种飞行动作中只有三种飞行动作造成的损伤在飞行动作时间比例变化0.1时疲劳损伤变化超过0.01,同时飞行动作的敏感性具有很大的部件依赖性,巡航平飞状态是最敏感的飞行动作.最后通过运输直升机改为反潜直升机的谱型变换实例(只有一个飞行动作未改变时),说明用文中得到的疲劳损伤放大系数进行不同谱型疲劳损伤计算的适用性.     

模糊物元在元动作单元可靠性分析中的应用

动作是机电产品的基本运动单元,为了保障整机的可靠性,首先必须保障基本动作单元的可靠性,本文基于模糊物元法提出一种对产品最小动作单元进行可靠性分析的方法?基于模糊物元的元动作单元可靠性分析方法.首先按照"功能?运动?动作"对整机功能进行结构化分解得到最基本的元动作单元;通过模糊物元分析方法提取出相似的元动作单元,并构建出用于元动作单元可靠性分析的失效数据;然后选用三参数威布尔分布模型对失效数据建模和可靠性分析,并利用K?S检验方法对元动作单元的失效数据分布进行检验,以判断选用的分析模型是否合理.以某加工中心数控转台的回转油缸活塞移动元动作单元为例进行分析,验证了本文方法的合理性与可行性.结果表明该元动作单元的失效数据服从三参数威布尔分布模型.     

基于动作元的组焊件制造工艺碳排放解算方法

将动作元的概念引入到金属成形装备组焊件制造工艺的碳排放解算中,根据动作元之间的关联特性,将组焊件的制造工艺分解为碳排放速率恒定的动作元和碳排放速率随工艺参数变化的动作元两类,以各动作元为对象进行碳排放的清单分析,分别给出组焊件制造过程中碳排放解算的方法,通过实例验证给出了基于动作元的碳排放解算与分析流程。     

一种简易夹紧传送装置

利用单气缸动作,实现在传动机构上通过连杆机构抓紧工件,同时实现90°旋转传送。夹紧动作与传送动作同步进行,有效节约动作耗费时间。此装置可以应用在自动生产线、机床加工中心、特殊物料搬送翻转等场合。     

起重机突然无动作故障的处理

一台VALMETE型起重机,在使用中出现了起升和伸缩动作突然失灵的现象,刚开始时,经短暂停机后上述动作能自动恢复正常;但在继续使用一段时间后,动作失灵现象却愈来愈严重,最后竟发展到动作全无的情况.     

装配车间后罩装配区动作研究

针对薄板件公司装配车间中的运作现状,利用动作研究中的动作分析工具,对以往的装配流程及动作进行分析,研究工作人员在进行各种操作的细微动作,发现操作人员的无效动作或浪费现象,删除或增加了一些相应的步骤,寻求省力、省时、安全和最经济的动作。改进后的薄板装配区布局更合理,工步更科学,操作简便有效,减少工作疲劳,降低劳动强度,提高了场地的利用率,大大提高了装配的工作效率。