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定子磁链观测器低通滤波器的改进 总被引:7,自引:2,他引:5
为提高传统的改进低通滤波器的动态性能,提出一种新型改进低通滤波算法。与传统改进低通滤波算法不同,新算法对定子感应电势进行相位和幅值补偿,然后再通过低通滤波获得定子磁链,有效提高了传统改进低通滤波器的动态性能,尤其是低速性能。通过理论分析,解释了新算法利用交换补偿与低通滤波环节顺序后磁链观测动态性能提高的原因,该方法在理论上能消除低通滤波器磁链动态跟踪误差。为进一步验证新算法的有效性,建立了感应电动机直接转矩控制系统仿真与实验平台。大量仿真与实验结果验证了该方法的有效性及其优良的动态性能。 相似文献
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磁链观测在磁场定向控制方法中有着举足轻重的作用,直接转矩控制依赖定子磁链的观测,由于U-I观测模型不需要测速器,相对于I-ω是有优势的。在使用U-I模型时只受定子电阻Rs一个量影响,尤其是在低速时Rs的偏差起很大的作用。本文讨论了近期提出的一种定子磁链辨识方法,完善了它的理论基础,将它和其他几种方法作了比较,并做了一些仿真工作说明了分析的正确性。 相似文献
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直接转矩控制中(DTC),定子磁链的观测精度直接影响控制系统的性能,尤其在低速下,观测精度极易受定子电阻的影响.提出一种新的定子磁链观测方法.该方法是从异步电动机数学公式出发,推导出不含有定子电阻参数的定子磁链计算公式.仿真和实验结果证明了该磁链观测方法的可行性,尤其在低速下提高了磁链观测精度,对电动机参数的变化具有良好的鲁棒性,对于辨识定子电阻奠定了一定基础,有一定指导意义. 相似文献
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一种改进的直接转矩控制系统定子磁链观测方法 总被引:6,自引:0,他引:6
传统的直接转矩控制系统的定子磁链电压-电流(u-i)观测模型存在低速性能差和直流偏置误差的问题,影响了系统的控制效果。现提出了一种新型的直接转矩控制系统的定子磁链观测模型,采用一阶低通滤波器替换u-i模型中的纯积分环节,并引入PI闭环校正环节来补偿磁链观测的直流偏置误差。实验表明,该磁链观测器精度高,对电机参数的鲁棒性好,并能够有效地解决直流偏移误差问题。 相似文献
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新型锁相环定子磁链观测器 总被引:2,自引:1,他引:2
在交流电机转矩控制系统当中,需要对电机输出电磁转矩进行观测。准确观测定子磁链是实现转矩精确观测、控制的必备条件。传统磁链观测大都采用对电压积分求得磁链的方法,这种方法会因为直流量偏差的引入而导致积分器饱和。近来提出一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器,可以消除积分飘移以及滞后现象。但是这种磁链观测器只能在静止两相坐标系下对交流电压输入进行观测,而且电机低速运行时的磁链位置观测性能很差。该文提出了一种新型的基于锁相原理的磁链观测器,极大地改善了低速时观测器的稳定性,可以在旋转坐标系下对直流旋转电压进行磁链观测。仿真和试验都验证了这种磁链观测模型的稳定性以及对输入电压的快速跟踪能力。 相似文献
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针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。 相似文献