一类具有时滞和非线性发生率的SIRS传染病模型稳定性与Hopf分岔分析

研究了一类具有时滞及非线性特性发生率的SIRS传染病模型,首先利用特征值理论分析了无病平衡点和地方病平衡点的局部稳定性;并以时滞τ作为分岔参数,分析了模型的Hopf分岔行为,运用中心流形定理和规范型理论给出了分岔方向及分岔周期解稳定性的计算公式;最后,数值模拟验证了理论分析结果.     

传输时延环境下信息物理融合系统中恶意病毒传播的 稳定性与分岔分析

本文考虑到恶意病毒在信息物理融合系统中的传播具有时延性,基于非线性动力学理论建立了一类更具一般性的含有时滞的恶意病毒传播模型.通过选取时滞作为分岔参数,并讨论相关的特征方程,研究了时滞对系统局部稳定性和Hopf分岔的影响.研究发现,系统的动力学行为依赖于分岔的临界值.此外,给出了保证系统稳定性和产生Hopf分岔的条件....     

一类具有标准发生率的SIRS传染病模型分岔分析

研究了一类具有脉冲生育和接种、垂直传染和标准发生率的SIRS传染病模型的动力学行为,通过利用Poincaré映射,讨论了平凡解和正周期-T解的存在和稳定性以及系统的跨临界分岔和flip分岔行为,并给出了能验证理论分析的数值结果.     

时滞和扩散驱动下信息物理融合系统恶意病毒传播动力学

本文提出了信息物理融合系统(CPS)中具有反应扩散效应的时滞恶意病毒传播模型, 研究了恶意病毒传播的空间格局动态演化机制, 为恶意病毒在信息物理融合系统中预测和控制提供了战略指导. 给出了模型的基本再生产数, 并分析了空间中无病毒平衡点和地方病毒平衡点的存在性. 在无时滞条件下建立了扩散引发的图灵不稳定条件; 在有时滞条件下得到了时滞依赖的稳定性条件和Hopf分岔判据. 最后, 通过数值仿真验证了理论分析的正确性.     

一类时滞网络病毒传播模型的Hopf分支

考虑到杀毒软件查杀病毒需要一定的时间周期,以及免疫主机对网络病毒的临时免疫力,本文基于SIQR网络病毒传播模型提出一类时滞SIQRS网络病毒传播模型。以杀毒软件查杀病毒需要一定的时间周期时滞为分支参数,通过分析相应特征方程根的分布,得到模型有病毒平衡点局部渐近稳定和产生Hopf分支的充分条件。给出一个仿真示例,对理论分析结果的正确性进行了验证。     

具有时滞和饱和接触率的SIRS模型的Hopf分支

应用微分方程分支理论,研究了具有时滞和饱和接触率的SIRS模型,以时滞[τ]为分支参数,运用Hopf分支理论,得到当时滞[τ]充分小时正平衡点是局部渐近稳定的,当[τ]经过一系列临界值时模型出现Hopf分支。用Matlab软件进行数值仿真验证了结论的正确性。     

一类混沌系统的Hopf分岔控制

针对带参数的混沌系统,运用 Routh-Hurwitz判据及 Hopf分岔理论研究系统存在的动力学行为,设计状态反馈控制器对系统进行 Hopf分岔控制。分析系统参数及控制参数分别对系统稳定性与 Hopf分岔类型的影响,得到了系统稳定及不发生 Hopf分岔的系统参数条件。研究结果表明：控制器中的线性控制部分及非线性控制部分均能改变系统的分岔行为,使系统渐近稳定。数值仿真证明控制器设计的有效性。     

一类捕食型时滞无线传感网络蠕虫病毒传播模型

由于无线传感网络具有广泛的应用和易受恶意软件攻击的特点,其安全性问题受到了国内外研究学者的广泛关注.借助于Holling-Ⅱ类捕食模型,研究一类时滞易感-感染-重度感染-恢复-易感(susceptible-infected-terminally infected-recovered-susceptible,SITRS)...     

一类时滞分数阶SIR模型的动力学分析

为提高对传染病动力学模型分析的精确性,建立了一个新的带有时滞的分数阶传染病易感-感染-恢复(susceptible-infected-removed, SIR)模型,针对该模型进行稳定性分析并且讨论产生Hopf分岔的条件。首先,将整数阶系统转化为分数阶系统并求出正平衡点。然后,以时滞为分岔参数求出分岔点。研究发现,当时滞小于分岔点时,系统在正平衡点处是局部渐近稳定的;当时滞大于分岔点时,系统在正平衡点处发生Hopf分岔。同时,通过分析分数阶阶次对分岔点的影响发现,随着阶次的增加,系统的分岔点减小。最后,通过数值模拟验证了所得结论的准确性。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

一类自治系统Hopf分叉及极限环幅值的时滞反馈控制

对含有非线性时滞位移的van der Pol—Duffing方程进行了研究,着重研究了时滞参数对van der Pol—Duffing系统Hopf分叉及极限环幅值的控制．首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制．通过对零解的稳定性分析,得出Hopf分叉产生的条件．最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,数值计算结果与理论结果相当吻合．     

Delay-induced bifurcation in a tri-neuron fractional neural network

This paper investigates the issue of stability and bifurcation for a delayed fractional neural network with three neurons by applying the sum of time delays as the bifurcation parameter. Based on fractional Laplace transform and the method of stability switches, some explicit conditions for describing the stability interval and emergence of Hopf bifurcation are derived. The analysis indicates that time delay can effectively enhance the stability of fractional neural networks. In addition, it is found that the stability interval can be varied by regulating the fractional order if all the parameters are fixed including time delay. Finally, numerical examples are presented to validate the derived theoretical results.     

多输入多输出多重时延非线性系统的自适应模糊控制

针对多输入多输出多重时延非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案．该方案有机综合了自适应控制和H∞控制.文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近有多重时延的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动．根据跟踪误差给出了参数调节规律．构造了包含时延的李雅普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能．仿真结果表明了该方案的可行性．     

Stability analysis in a second-order differential equation with delays

A second-order differential equation with finite discrete delays is considered. Local stability of the zero equilibrium is investigated, and we obtain some sufficient conditions for the zero equilibrium is stable or unstable. Moreover, it is found that there exist the local Hopf bifurcations of the system when the delay varies.     

van der Pol系统极限环幅值的时滞控制

对含有时滞位移和时滞速度的van der Pol方程进行了研究,着重研究了时滞参数对van der Pol方程极限环幅值的影响．首先采用摄动法从理论上推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系,分析时滞参数对幅值大小的影响,并着重讨论了不改变振动频率情况下对幅值的控制．最后用数值计算的方法验证了理论计算结果,结果表明数值计算结果与理论结果相当吻合．     

Finite interval tracking algorithm for nonlinear multi-agent systems with communication delays

We propose an iterative learning control (ILC) tracking strategy to solve the tracking problem of multi-agent systems with nonlinear dynamics and time-varying communication delays. The distributed tracking strategy, in which each tracking agent only utilises its own and neighbours’ information, enables the tracking agents successfully track a maneuvering target in a finite time interval although with presence of time delays. Compared with the existing related work, the quantitative relationship between the boundary of tracking errors and the estimation of time delays is derived. Furthermore, in many practical control problems, identical initialisation condition may not be satisfied, which is called initial-shift problem. Hence, a forgetting factor is introduced to deal with that problem. It is proved that the presented results are effective via conducting numerical examples.