基于GPS共视的卡尔曼滤波算法分析

该文首先介绍了GPS共视法的基本原理,然后详细介绍了卡尔曼滤波的产生及其原理,具体分析了该算法在共视中的用处,如何在数据处理中发挥其优势。最后实际验证了异地钟差处理中卡尔曼滤波算法的作用。对GPS共视的进一步研究具有一定的参考价值。     

多径效应对GPS定位精度的影响及应对分析

多径效应是影响GPS定位精度的主要环境因素之一,会对GPS接收机定位结果造成影响。本文针对多径效应的产生和特点,分析了多径效应对GPS定位精度的影响,提出了几种可行的解决方法来减少其影响,提高定位精度。     

基于GPS伪卫星的多径效应分析与研究

采用伪卫星技术增强GPS定位系统来提高定位性能是伪卫星定位应用的一个研究热点.在对GPS伪卫星应用中出现的多径效应做较为详细的特点分析后,开展了伪卫星信号多径效应的模型研究及其理论分析.在结合GPS与伪卫星联合定位的试验结果表明,采用本文提出的算法与传统技术方法相结合,可以较好地改善伪卫星应用中的多径效应.     

GPS共视时间比对中的几何时延改正

根据导航电文中的广播星历和IGS提供的精密星历对GPS共视比对结果中的几何时延误差进行了改正。采用几何时延计算的基本原理计算出广播星历时延与精密星历时延之差,然后将其补偿到GPSCV比对结果中,从而提高GPS共视比对结果的精度。通过对NTSC和CRL两个时间实验室GPS共视比对结果的试算,结果表明,该方法改善了共视比对结果的精度。     

GPS授时功能及其在内河航道导航中的应用

利用GPS授时功能,实现内河航道中航标灯的亮/灭同步是指示船舶安全运行在河道中的有力保障,为维护水运的安全起到很重要的作用。设计安装亮/灭同步航标灯,实现河道内多盏航标灯同时亮/灭,为船舶驾驶人员安全运行提供更明显的闪光标志和航行线路。在内河特别是运行繁忙、航道狭窄的内河研究应用亮/灭同步航标灯很有必要,且能把航标灯器的水平提高到一个新层次。     

抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法

当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时,接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数,分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响,同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明,AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰,明显提高了定位精度和可靠性。     

基于GPS授时的脉冲峰值采集系统

该系统用于提取脉冲信号峰值的幅度与时刻。系统硬件部分包括GPS接收机、GPS时钟模块、脉冲峰值采集卡及工控机。其原理为脉冲峰值采集卡以GPS接收机的1 PPS脉冲上升沿为秒起点,以设定的时间窗宽分段查找输入的最大值并记录其对应的秒内精确时刻,完成脉冲峰值的采集与峰值时刻的记录,为保证脉冲峰值时间的准确度,系统的50 MHz采样时钟也由1 PPS脉冲校准。实验验证了该系统能准确地捕捉脉冲的峰值时刻。     

基于GPS授时的异地同步数据采集系统

基于GPS授时的异地同步数据采集系统用于对分处异地的数据采集设备进行精确同步.系统硬件主要包括GPS接收机、美国NI(National Instruments)公司生产的PXI工控机、PXI6608计数器/定时器和PXI4472数据采集卡,软件使用LabVIEW进行编程控制.该系统原理为通过GPS接收机对PXI6608计数器/定时器授时使其在某一时刻产生脉冲来触发PXI4472采集卡进行数据采集.实验证实了该系统精确的同步性能.     

基于多径效应的目标高度测量

介绍了基于多径效应的目标高度测量,推导了与高度有关的公式.结果表明,多径效应测高的优点是测量精度高,与波束宽度和俯仰角无关.指出采用这种方法测高需要注意的几个问题,即多径效应存在判断、镜像目标确认.     

GPS高精度授时在交通干线协调控制系统中的应用

城市交通干线上的交通流量通常具有一定的规律性,因此,在对干线上的路口实施交通信号控制时,可以按时段设置相位差,从而实现绿波控制。为了保持干线上路口间的相位差,要求每个路口信号机具有统一的时钟和统一的信号周期。本文研制出内嵌GPS授时模块的交通信号控制机,并将其用于交通干线协调控制。     

UPF在GPS多路径信号延迟估计中的应用

多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一种基于无迹粒子滤波的多路径信号延迟估计方法。给出标准的粒子滤波算法模型,讨论无迹粒子滤波算法在多路径信号延迟估计中的应用,描述算法的推导过程。计算机模拟结果验证了该算法的有效性。     

一种稳健的GPS多径估计算法

为研究抵制多径误差的信号处理,提出了一种在低信噪比、多经和干扰条件下GPS码延时估计算法.首先,使用一种基于块平均的预处理技术把零均值的干扰转换成有色高斯噪声,然后一种结合白化滤波的基于最大似然估计方法用来估计相关的参数.在实现最大似然估计时,使用了数据压缩技术和脉冲内插技术来降低优化计算的计算复杂度.计算仿真表明所提出的方法在低信噪比和干扰条件下优于传统的最大似然估计方法.为高精度定位提出了有效的方法.     

域间多径路由条件下的运营商收益问题分析

部署域间多径路由是一个复杂的问题,而运营商由此产生的收益变化将直接关系到域间多径路由方案是否会被运营商接受并推广.从用户效用的角度出发,建立了运营商收益的优化模型,并对比了单一路径及多可达路径下运营商收益的变化情况以及各相关因素之间的影响关系.理论及仿真结果表明,采用多可达路径将给运营商带来更大的利润空间,并可为更多的用户和时延敏感类业务提供服务支撑.     

GPS误差的时间序列分析建模研究

定位精度是影响全球定位系统(GPS)应用的重要因素之一,目前采用的差分GPS虽然能够有效地提高定位精度,但属于非自主式定位方法,易被发现和攻击,限制了系统的应用范围;而组合导航定位系统结构复杂,实现成本较高。利用时间序列分析方法,分析GPS误差序列的统计特性,建立误差模型,可有效地改善GPS预报结果,提高定位精度。结合实际采样数据,给出了具体实现方法,实验结果表明了利用时间序列分析方法进行GPS数据建模分析的有效性及可行性。     

通用航空集成航电系统GPS延迟时间的分析

针对GPS信号定位延迟的问题,提出一种估算延迟时间的方法.在对延迟时间粗略估计的基础上,将延迟时间分成可测量和不可测量两部分.根据GPS接收时间周期和航电系统服务周期,确定最佳时间延迟计算公式,基于卡尔曼滤波原理估算不可测量时间,对GPS信号延迟进行精确估算.进行仿真实验,验证了该方法计算GPS信号延迟时间的精确性.     

Markov调制服务时间的单服务台排队近似分析

研究一种具有马尔科夫调制服务时间的单服务台排队系统。顾客到达服从参数为λ的泊松过程,服务时间为连续时间马尔科夫链调制,若马尔科夫链处于状态i（i=1,2,...N）,则服务时间服从参数为μi的负指数分布。为优化排队系统采用仿真无线通信中信道衰减导致的信道速率变化问题非常有意义。区别于以往的数值计算方法（如矩阵几何分析）,提出了一种离散时间马尔科夫链模型来分析服务台状态的变化过程,导出一组闭合公式来计算排队系统的各性能指标。此外,还开发出一种递推过程来计算队列长度的任意阶矩。数值计算结果显示出近似分析具有良好的精确性。     

一种工作流环境下能耗感知的多路径服务组合方法

当前,服务组合方法只考虑组合服务QoS的优化而不考虑组合服务的能耗优化.针对这一问题,文中首先根据不同情况提出了两种服务能耗模型;其次在基于工作流的服务组合环境下,提出了一种能耗感知的多路径服务组合方法 EAMSC.该方法对服务组合的能耗优化问题进行了数学建模,并提出了一种基于启发式的多路径服务组合算法,该算法包括两个部分:一是组合服务的可行路径查找,即在满足端到端QoS约束的前提下找出若干条可行的服务组合路径;二是请求速率的分配,即在可行的服务组合路径上依据服务能耗模型分配请求流量以降低组合服务的总体能耗.最后,仿真实验结果表明:能耗感知的多路径服务组合方法与传统的服务组合方法相比,能够在保证端到端QoS约束的基础上有效地减少组合服务的总能耗.     

一种基于GPS的时间同步装置

介绍了一种基于ＧＰＳ的时间同步装置的硬件结构,论述了这种装置的工作原理,同时也介绍了它的实际应用。