近水面波浪力作用下潜体的非线性运动响应

通过对潜体近水面航行波浪力作用下非线性运动响应进行建模和计算，揭示了由于二阶波浪力作用与低速时操纵面舵力之不足，潜体的定深控制可能难于实现，产生逐渐上浮与露出波面的非线性现象。     

潜体波浪中近水面不同潜深和航向时运动和波浪力计算

本文对潜水细长体波浪中近水面运动和波浪力的计算，采用STF理论和Frank源分布紧密拟合方法预报波频运动和波浪力响应；采用Newman细长体方法和3－D修正处理计算垂直面低速潜体的二阶平均波浪与与力矩。该方法和计算程序的实用性和可靠性已经被多次模型结果比较，验证所证实。本文以某一国外典型潜艇为例，计算了七种潜深，七种相浪向下艇体的近水面波频运动响应与波浪力响应，给出了几种运动与波浪力参数变化与浪向变化的计算实例，同时还给出采用线性叠加原理得出的波频运动与波浪力时域历程曲线实例。     

潜体近水面波浪力试验研究

本文介绍了潜体模型近不面波浪力测试试验的方法，给出了试验结果。从一阶波浪力（矩）及平均二阶波浪力的测量分析结果与理论计算结果相比较来看，试验结果令人满意，说明本试验及试验分析方法、程序正确、实用，今后水面及近水面物体波浪力测量试验打下了基础。     

潜体近水面波浪力计算的数值方法

潜体近水面航行时将受到波浪力的作用，其中二队垂向平均力和二阶纵摇平均力 可能使潜体浮出水面因此正确估算作用在潜体上的二阶平均波浪力，对近水面航行的潜体十分重要。本文利用浪浪上任意低航速三物体波浪力的计算方法来计算近水面体的波浪力并与国际上球结果，试验结果相比比较吻合，说明了本方法的实用性。     

作用于运动潜体的波浪力

本文用时域方法研究了波浪中三维运动潜体的水动力。自由面条件线性，物面条件在瞬时湿表面上准确满足，给出了潜体的受力和力矩公式。它能用较少的面元分块数得到满意的结果，计算精度比传统的微分法有较大提高。文中还给出了不计自由面效应时的水动力计算公式，以及作用在圆球上波浪力的解析解。文中以圆球和回转椭球体在不同潜深下作等速直线航行为例，讨论了ＩＢ项和ＢＢ项对波浪力（矩）的贡献，分析比较了分块数对波浪力的影响     

近水面潜艇波浪力计算研究评述

对潜艇波浪力计算的研究现状进行了小结。分析了近水面潜艇波浪力计算的几种有代表性的研究方法,如切片法、STF理论、源汇分布法、面元法、Frank源分布紧密拟合法及其组合方法等的具体应用。讨论了目前潜艇波浪力研究中存在的一些问题,尤其是二阶波浪力的非线性特性、潜艇运动扰动及其相互耦合的影响还不清楚,已建立的理论和方法尚不能满足工程实际的需要。最后提出了近水面航行潜艇所受波浪力计算中有待深入研究的重点问题。     

潜艇近水面运动特性的预报方法

本文使用解耦控制的思想探讨了潜艇在的水面运动时、在波浪干扰下的垂直面运动控制问题,并在此基础上给出了潜艇近水面运动特性的预报方法。     

波浪中近水面航行时潜艇波频运动响应的理论预报与验证

用Frank源分布－紧密拟合法对一带鳍潜艇的剖面流体动力进行数值计算，然后通过STF方法妥该潜艇波浪中近水面航行时的波频运动响应。计算结果与中国船舶科学研究国心（CSSRC）耐波性水池首次进行的潜艇自航模近水面耐波性试验的结果进行了比较，相符程度令人满意。证实了本文方法和程序对潜艇近水面运动的波频响应进行预报可获满意的结果，具有实用性。也表明了在耐波性水池中对水客性良好的潜艇自航模，采用自动操舵系统控制浸深和航向，进行近水面耐波性试验是成功的。     

超大型浮体结构考虑非线性项的波浪力响应计算

为求解超大型浮体结构波浪响应问题,将其简化成弹性梁板模型。以有限元软件为基础来建立超大型浮体结构的弹性梁板模型,在势流理论的基础上,将速度势分解为入射势、绕射势和辐射势三部分,并利用格林函数法推导出一阶、二阶波浪速度势的表达式。以此为理论基础,编制了相应的计算程序来计算浮体结构所受到的二阶波浪力,最后建立了梁板模型的水弹性响应方程,对非线性波浪力作用下的浮体结构的水弹性响应进行求解分析,并分析了波向对响应振幅的影响。     

斜浪中二维潜体的二阶定常力

本文主要研究斜浪中作用于二维潜体（或看作为无限长的潜没柱体）上二阶定常波浪力的的力学机理和计算方法．研究表明．对圆柱而言，水平方向定常力在任意浪向中均可忽略．文中进而考察了潜没深度、浪向角和波浪频率对潜体垂向定常力的影响．同时，附带地证明了用于斜浪中二维绕射问题求解的格林函数在浪向角趋于横浪情况时可退化成横浪二维绕射问题中的格林函数．     

细长回转体水动力估算

根据12艘细长回转体模型的风洞和水池试验资料,本文采用“等价平板”和“形状因子”的办法,给出了一组估算细长回转体水动力的半经验公式。它适用于估算具有尾收缩段的细长潜水体的水动力。     

船舶横摇非线性运动最大值预报

横摇运动振幅渐近分布属于指数型分布，根据应用Markov过程理论得到的极值分布推导了最大值分布公式，同时提出了最大值预报方法。计算表明用此方法预报的最大值与实际统计的最大值非常接近，它比用线性理论预报的最大值误差要小，证明本文提出的最大值预报方法是可行的。     

具有低频特性的二阶非线性系统随机响应最大值预报

本文通过把级数展开法与Kac－Siegert方法相结合，克服两者的不足之处，得到了精确的（包括渐近情况）极值分布表达式，并在此基础上得到了在某一时间内对应于某一概率的最大值的估算式，此外还得到了在一次观测中最有可能出现的最大值的估算式。通过模拟计算，证明公式是可靠的，且线性理论已不再适用于这类非线性系统。     

船舶对称响应的非线性水弹性微分分析法

本文给出了一个预报波浪诱导的船舶垂向运动和结构总体动响应的非线性时域水弹性力学微分分析法，这一理论是控制论的分析方法应用于船体与流体非线性相互作用研究领域的尝试，其流固耦合系统的非线性时域水动作用过程（含记忆效应）由一阶非齐次偏微分方程组来描述，理论预报与Ｓ１７５弹性材料船模型实验比较，结果令人满意。     

气动式造波机中的横向波

本文讨论了用于产生二维波动的气动式造波机中,一种横向表面重力波的发生及其非线性特性。当输入频率接近于横向波的基频两倍时,利用奇摄动方法,可以得到横向波的振幅发展方程。振幅的理论预测与实验观察是定性相符的。