机载雷达仿真系统总控软件的设计与实现

总控软件是应用于机载雷达仿真试验中对参试设备进行管理和控制的一种软件,实现对仿真试验的进程控制和状态监控。传统的总控软件一般不严格划分软件功能模块和数据交互接口,软件复用性较差。为了解决这个问题,基于模块化架构和可变更数据协议的方法设计开发了一种机载雷达仿真系统总控软件。该软件通过层次化和模块化的软件架构,将与参试设备和数据交互协议无关的软件功能模块化;同时,采用配置文件实现可变更的接口协议,提高了软件的通用性。设计开发的总控软件具备仿真试验的参数设置、试验进程控制、状态监控、数据传输通信等功能,已用于机载雷达仿真试验,使用效果较好。     

科技动态

总控软件是应用于机载雷达仿真试验中对参试设备进行管理和控制的一种软件，实现对仿真试验的进程控制和状态监控。传统的总控软件一般不严格划分软件功能模块和数据交互接口，软件复用性较差。为了解决这个问题，基于模块化架构和可变更数据协议的方法设计开发了一种机载雷达仿真系统总控软件。该软件通过层次化和模块化的软件架构，将与参试设备和数据交互协议无关的软件功能模块化；同时，采用配置文件实现可变更的接口协议，提高了软件的通用性。设计开发的总控软件具备仿真试验的参数设置、试验进程控制、状态监控、数据传输通信等功能，已用于机载雷达仿真试验，使用效果较好。     

空空导弹仿真总控台设计与实现

介绍了空空导弹半实物仿真系统中仿真总控台的设计与实现,内容包括仿总控台的软硬件构成,主要功能和软件设计方法。本仿真总控台可以用于空空导弹半实物仿真试验的自动化管理,仿真实时运行控制,仿真信息的实时显示等。     

HLA/RTI仿真平台的数据分发管理

在基于 HLA/RTI 的大规模交互仿真中,如何高效地实现数据分发管理的信息交互和传递机制是分布式交互仿真的重要内容。介绍了 HLA 仿真中的联邦开发和执行过程模型和数据分发管理,提出了一种新的数据分发管理算法,并阐述了该算法的理论和具体实现方法。通过分析采用该算法的数据分发管理仿真系统,证明该算法有效的提高了数据过滤效率,从而缩短系统仿真时间。     

一种航电系统接口软件的架构设计

在机载雷达系统研制过程中多采用半实物仿真验证雷达功能,通常由航电系统在半实物仿真平台与雷达系统之间完成数据的传输交互.为了适用于不同型号的雷达系统,在半实物仿真平台与航电系统之间需要一个接口适配环节.基于上述需求设计了一种航电系统接口软件,通过采用层次化和模块化的开发模式和接口配置、协议配置、流程配置等方法,实现了半实物仿真平台与航电系统之间的接口适配.同时该软件具有数据的收发和存储等功能,并确保数据传输的实时性和正确性.     

多机器人半实物仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验多机器人性能及控制软件功能具有非常重要的意义.为了验证多机器人,利用OpenGL开展了多机器人半实物仿真系统的研究.系统既可以在虚拟环境中验证机器人的各种性能,又能实现虚拟节点与实体机器人之间的通讯和交互,使仿真平台更加接近实物验证平台.详细阐述了多机器人半实物仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的三维空间坐标转换、避障和自组网路径选择算法等仿真设计进行研究并得到了实现.最后通过避碰仿真和路径优选仿真试验证明了所设计的多机器人半实物仿真系统对实际机器人群研制具有重要的参考价值.     

基于QualNet的数据链仿真技术研究

为了更好地仿真分析数据链系统性能,需要选择合适的仿真软件并引入先进的仿真技术.在对比了当前常用的网络仿真软件的架构、协议与模型库以及仿真性能的基础上,分析了选择QualNet仿真软件进行数据链仿真的优势,重点研究了将联合仿真、半实物仿真以及分布式仿真技术应用于数据链仿真中的需求.通过分析得出,使用Qualnet进行数据链仿真优势突出,同时在数据链仿真中引入联合仿真,半实物仿真和分布式仿真具有很强的实用性.     

激光制导武器半实物仿真系统的实时性实现

半实物仿真中的实时性需要多方面保证。该文对激光制导武器半实物仿真系统中与实时性相关的方面进行了探讨，采用实时仿真计算机和实时通讯网络设计系统，对Windows NT操作系统的实时性以及通过串行口的实时控制进行了讨论。对全系统单步运行时间进行了试验和定性分析。试验结果表明，采取这些措施能较好地满足半实物仿真系统的实时性要求。     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

分布式ATP仿真测试系统的关键技术研究

ATP是现代铁路信号系统中不可缺少的核心部分,对列车的运行安全、提高行车效率起着重要作用。该文论述了一个分布式城市轨道交通ATP仿真测试系统所采用的仿真钟推进策略和集成环境。系统采用了先进的半实物仿真和分布式交互仿真技术,能够为ATP设备提供一个拟实工况,从而测试设备的准确性和可靠性。针对半实物仿真和分布式仿真的要求,在全数字仿真和半实物仿真中分别采用混合机制的事件驱动策略和墙钟驱动策略。由于 CORBA相对于其他分布式仿真集成环境具有功能和价格的相对优势,所以利用CORBA集成各子系统。     

基于AD7677和M EGA64高速数据采集系统的设计

开发了一套基于AD7677和MEGA64的高速数据采集系统。下位机硬件系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、MEGA处理器模块、串口通信模块组成。它能够实现信号的采集及前端处理,并能通过串口总线与上位机通信。上位机软件系统采用NI公司生产的Lab Windows/CVI 8.0工控软件,实现对数据的存储、后端处理及显示。重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

基于Windows平台设备驱动模块的开发

为缩短设备驱动模块的开发周期,对工业实时监控组态软件中常用的设备接口及其数据读写流程进行了研究分析,归类出3类通用硬件接口,给出了基于Windows平台下开发设备驱动模块的程序框架及数据结构,并以串口通讯类为例,简述其程序框架中的主要调用函数.实际开发和工业现场的应用结果表明,在此程序框架及数据结构下,不仅对开发同种类...     

基于1553B总线的飞控软件测试仿真平台设计

针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案：测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。     

云计算环境下分布式大数据多信道并行控制系统

分布式大数据控制受到信道数量影响易产生不同步现象,导致信道控制性能较差,设计一种云计算环境下分布式大数据多信道并行控制系统。系统硬件：节点处理模块由FPGA芯片以及抗干扰器组成;无线通信模块主要由射频芯片与无线收发器组成;USB模块由接口芯片、寄存器、存储芯片以及周边电路构成。系统软件：分布式大数据多信道数据存储与处理模块的构成为同步存储数据单元与数据多路实时处理单元;多信道并行控制模块主要由多信道并行管理单元、多信道状态扫查单元以及生成数据流单元构成。通过硬件与软件相结合实现了分布式大数据多信道并行控制。实验结果证明,分布式大数据信道平均传输速率数据则分布、保持的较为均匀,实现了性能提升。     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

基于多线程MVC模式的航电仿真系统软件设计

为了构建航电仿真系统,提出了一种基于多线程MVC(modal view controller)模式的航电仿真系统软件的设计与实现。软件架构采用多线程MVC模式,在保证系统实时性和数据的可靠性的同时,简化了软件设计的复杂度。对于多线程间的数据同步问题,采用由内存映射技术设计的共享变量池,为系统仿真模块、数据监控模块与参数设置模块之间的大量数据交互提供了可靠的解决方案。测试实验结果证实了该航电仿真系统软件的实时性与可靠性。     

测控设备web网络服务器化研究

为实现利用Internet自带的客户端浏览器对现场设备进行远程监控的目的,设计并实施了新型web网络服务器化远程测控系统。系统中测控设备内嵌嵌入式web服务器,既能自身作为测控终端直接采集数据,又能通过CAN总线与其他测控器进行组网,实现类似网关的功能。硬件设计主要包括：嵌入式web服务器模块、测控器模块以及其接口模块设计与实施。软件设计主要选用Linux操作系统和嵌入式web服务器Boa实现CGI技术,设计添加CAN控制器驱动程序后完成IE浏览器与嵌入式web服务器以及测控器三者之间的通信。利用该系统进行温度测试,实验成功并能满足实时性,充分表明利用Internet浏览器、嵌入式web服务器组建并控制CAN网络的新型远程测控系统的先进性与可行性。     

基于ARM-Linux的远程数据通信模块设计

设计了一种基于ARM-Linux平台的GPRS远程数据通信模块,可应用于工业上对各种设备远程监控时采集的数据进行高性能的实时传输和通信。该模块以Linux操作系统和AT91SAM9263处理器作为软硬件核心,选用内置TCP/IP协议的SIM300作为GPRS模块来进行远程数据通信,具有很好的可靠性和实时性。