基于观测器和神经网络的液压系统故障诊断方法研究

针对液压系统特点,提出基于观测器和神经网络的故障诊断方法.该方法的原理是基于观测器实现故障的判断,利用经观测器输出训练的神经网络实现故障定位.相对于故障树和专家系统等方法,该方法的优点是诊断速度更快、不需要大样本.仿真结果证明该方法有效.     

多孔金属的制备工艺方法综述

多孔金属作为一种新型的结构和功能材料,近年来受到了广泛关注,在很多领域都得到了应用.多孔金属的制备方法很多,如铸造类方法、粉末冶金类方法、沉积类方法.按照所用金属原料在制备过程中的状态对多孔金属的制备工艺作了分类介绍,包括基于金属熔体的工艺、基于固态金属粉末的制备方法、基于电或化学沉积的方法.详细介绍了与铸造工艺有关的方法,对其它工艺只作了简要介绍.并分析了各种制备方法的优缺点.     

基于数字化工厂的车间布局规划研究

为克服传统的车间布局规划方法的不足,提出一种新的基于数字化工厂理论的布局规划方法.重点介绍该布局规划方法的流程和关键技术.该布局规划方法采用可视化仿真建模技术,开发的仿真平台具备良好的交互功能,为布局方案的评估和优化提供便利.通过某制造工厂的实际案例,介绍该布局规划方法的实施过程和效果.     

基于MATLAB与.NET平台接口的可靠性数据处理技术

提出了一种基于MATLAB Builder for.NET的混合编程的方法,介绍了这种方法在处理可靠性数据时的具体应用情况.在.NET可视化界面调用MATLAB动态链接库,实现了参数估计与图形绘制,并通过实例证明了本文提出方法的可行性.     

数控总线通信的动态安全校验方法

针对数控总线的特殊需求,提出一种在数控系统应用层上对数据进行动态循环冗余校验的传输方法,保障传输功能安全.文中给出了报文结构,并设计了具有较强灵活性的校验方法.通过数学分析和实验数据等手段验证了该方法的实时性,并测试了该方法与传统方法之间的性能差异.结果表明该方法优于传统方法,在满足通信实时性的前提下,剩余错误率明显降低,能够满足数控总线的通信需求.     

基于神经网络和形态学的钢表面缺陷识别

钢表面图像的信噪比很低,探测目标很小,形状也不规则,因此钢材表面缺陷难于识别.引进基于神经网络和形态学的图像识别方法检测钢表面的各种缺陷,简述图像的预处理和BP神经网络建立的基本过程.通过对比BP神经和RGB阈值方法对钢表面图像的分割结果,表明BP神经网络方法优于RGB阈值方法.利用形态学处理方法过滤噪声,使结果更清晰.此方法能检测出不同类型的缺陷,且具有很强的鲁棒性.     

数据传递方法在GCr15棒线材连轧过程数值模拟中的应用

借助商业软件MSC. Marc及其子程序功能,提出了一种可以在不同有限元模型之间传递数据的方法.该方法能根据插值函数,按照节点量传递两个不同模型网格之间的温度值.在该方法的基础上,文章用多个连续有限元模型完成了GCr15钢棒线材从加热炉到终轧共26道次连轧过程的模拟.轧件温度的模拟结果与实测结果相比,验证了该方法的有效性及可行性.     

基于偏最小二乘回归和人工神经网络的齿轮箱故障诊断

提出了一种偏最小二乘回归(PLSR)与人工神经网络(ANN)相结合的故障诊断方法,并将此方法应用于齿轮箱的故障诊断中.首先建立齿轮箱运行状态的PLSR模型,然后建立ANN模型,利用PLSR模型残差和系统参数对ANN进行训练,最后,运用此ANN对齿轮箱实施故障诊断.实验结果表明,该方法能有效地诊断出齿轮箱故障.此外,还将该方法与基于主成分分析(PCA)和ANN的故障诊断方法进行了比较.结果表明,二者诊断精度相同,但作者提出的方法具有更高的模型精度.     

移动机器人故障分类及处理方法的研究

移动机器人系统由多个功能模块组成,每个功能模块实现不同的功能.本文根据各模块之间传感器信息的连贯性,定义了一种故障分类方法,将移动机器人的故障分为系统故障、传感器故障和混合故障三类.依据该分类方法提出了一种基于多个CMAC神经网络的故障诊断处理方法.该故障诊断方法的基本思想是将处理后的各模块组的传感器信息作为神经网络的输入,故障类型作为输出,利用CMAC神经网络完成各模块组的故障诊断过程.最后,仿真实验的结果证明了该故障诊断方法在移动机器人故障诊断上的可行性.     

基于短路时间频数分布图定量分析的CO2弧焊稳定性评价方法

研究了基于短路时间频数分布图定量分析的稳定性评价方法.以正态概率密度函数对频数分布图进行拟合,求解出正态概率密度函数的峰值高度并多次计算,得出更为可靠的峰值高度均值,以此作为量化频数分布集中程度的指标.为了验证该方法的有效性,进行了CO2电弧焊实测评定试验.采集具有代表性的焊接过程的电压电流信号.先以人工方式评价其稳定性的好坏,然后使用文中方法逐一计算每个焊接过程的稳定性量化指标.经对照该方法与人工定性方法结果一致,可有效实现CO2弧焊过程稳定性的客观化评价.     

基于DP-MIG的铝合金焊接工艺

DP-MIG作为铝合金焊接的一种新工艺方法,不仅可以实现均匀漂亮的“鱼鳞纹”状焊缝外观,同时也可以实现铝合金焊接的高效和高质量焊接.利用Kemppi-Pro增强型焊接电源,采用DP-MIG工艺对铝合金进行焊接,对比了DP-MIG与P-MIG的特点,从焊缝致密性和焊缝力学性能方面分析了DP-MIG工艺条件下的焊缝特点.试验证明DP-MIG工艺能够满足AWSD1.2铝合金结构生产的质量要求,是一种先进、成形质量好、稳定的铝合金焊接工艺.     

基于片上系统的可重构数控系统研究

为适应柔性化制造的发展趋势,提出一种基于可编程片上系统的机床数控系统设计方案,使得数控系统可以按需重构。给出了嵌入式数控系统的总体硬件设计;说明了可编程片上系统(SOPC)的内部架构和Nios II软核处理器具体配置,实现了MCU、DSP和用户逻辑在一片FPGA芯片上的集成;设计了数控系统的重构方案并在EP2C50芯片上进行了重构实验,结果表明:整个重构周期耗时748 ms,能满足数控机床使用中的现场实时重构要求。     

曲面冲孔问题的研究

分析了曲面冲孔问题,提出了进行曲面冲孔的三种方法。本文的求解方法可以推广应用于其他类似问题中。     

基于Web的CAPP体系结构探讨

简述了我国CAPP的发展历程,针对当前CAPP系统开发的不足和企业应用CAPP系统存在的一些问题,指出了CAPP系统应向Web方向发展,并提出了基于Web的CAPP模式,介绍了这种CAPP的体系结构、功能和特点,论述了基于Web的CAPP与PDM／MRP／ERP之间的集成关系,并对其中的一些关键技术进行了简单探讨。     

微组装焊接中应力控制方法

新一代电子产品朝着微型化、轻型化、多功能、高集成、高可靠方向发展,因此,微组装工艺应用也越来越广泛.在微组装工艺中,由于强度、导热等问题,应用最广泛的是焊接工艺.考虑到成本、导热等问题,对焊接技术提出了更高的要求.在微组装工艺兼容性基础上,对用热膨胀系数相差较大的材料进行了焊接技术试验研究,结果表明:采用低熔点焊料能够实现不同种材料之间的可靠性焊接,有效缓和焊后残余应力,并且能够满足微组装组件的使用要求.     

基于多类支持向量机的板形识别方法

提出一种基于多类支持向量机理论的板形识别分类器,通过对冷轧工序中板形仪测得的数据进行预处理,获取所需样本数据。采用“一对多”方法训练多类支持向量机分类器,最后用测试样本对训练出的分类器进行性能测试。仿真结果表明该方法在处理小样本数据时识别率非常高,泛化能力更强,为板形识别提供了新的研究方法。     

Research on Ce-Zr compounds on modifying γ-alumina washcoat on FeCrAl foils

Ce-Zr compounds such as Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 were added into γ-alumina-based slurries, which were then loaded on FeCrAl foils pretreated at 950℃ and 1100℃. The microstructures and adhesion performance between the substrates and the washcoats were measured by SEM, BET surface area, ultrasonic vibration and thermal shock test. The results show that the addition of Ce0.68Zr0.32O2 solid solution, Ce/Zr nitrate and CeO2/ZrO2 into the slurries can improve γ-Al2O3-based washcoat adhesion on FeCrAl foils. Furthermore, ceria-zirconia solid solution increases the adhesion of the washcoat on the surface of an FeCrAl foil than the two others. The specific surface area of this washcoat remains about 43-45 m2/g and the weight loss is below 4.0% even after aging test of 10%steam-containing air at 1050℃ for 20 h.     

基于X3D的机械产品网络定制的研究

用户的需求是多种多样的，企业应该实现对复杂结构形体产品的定制。提出了一种基于网络的虚拟现实和中间件技术的产品定制方法。在设计过程中采用功能设计方法，由中间件对用户的要求进行处理。提供用户定制的产品。实现了对复杂模型各种属性以及结构形状的修改，利用最新的虚拟现实技术X3D为支撑，实现了用户定制产品的实时显示，并给出系统实现的实例。     

基于案例推理的折弯排序方法研究

本文以钣金折弯件为研究对象,提出了一种以知识库为基础,以推理机为核心来获取弯曲件折弯工序的方法。采用面向对象技术表示实例,创建了实例知识库。利用基于案例的推理(CBR)方法获取目标零件的折弯工序。该方法能够充分利用实例加工知识,减少了试折弯次数,从而提高了折弯工艺知识的利用率和折弯件的加工效率。     

碳钢表面氮化钛陶瓷化研究

介绍了一种在Q235钢表面，利用等离子溅射直接复合渗镀合成氮化钛新工艺方法。该渗镀层包括钢基体上均匀分布细小氮化钛颗粒的渗层和表面氮化钛沉积层。沉积层与基体为冶金结合，不会产生剥落。渗镀层表面硬度在1600～3400HV之间。X射线衍射结果表明，表面为纯氮化钛层，（200）晶面的衍射峰最强，具有明显的择尤取向。用划痕仪进行结合强度检测，声发射曲线未见突起的信号峰值，表明结合强度良好。复合渗镀氮化钛试样在10％硫酸、5％盐酸、3．5％氯化钠水溶液和硫化氢富液中进行腐蚀试验，耐腐蚀性能分别比改性前提高了84、11．67、1．15、21．15倍。