叠片联轴器角向刚度的研究

为了研究叠片联轴器补偿系统在安装或运行过程中产生的角向不对中的能力,基于挠性元件的变形原理,给出了计算叠片联轴器角向刚度的新方法。通过分析关节叠片联轴器和普通叠片联轴器角向变形时的两个极限位置,应用数值解法推导出了两种联轴器的角度变形刚度计算公式,分析了两种联轴器在角向刚度方面存在差异的原因。通过算例证明了该公式的有效性和实用性,研究结果表明,关节叠片联轴器补偿角向不对中的能力远强于普通叠片联轴器。     

叠片联轴器不对中的力学模型建立及分析

联轴器装配不对中是引起旋转机械中异常振动的主要原因之一。将一种使用在大型风机上的长距离叠片联轴器做为研究对象 ,将联轴器及电机视作一个电机—转子系统 ,建立了不对中引起的电机—联轴器扭矩力学模型。理论分析结果表明 ,不对中引发的振动频率为电机基频的偶数倍 ,当系统固有频率接近或达到电机基频的偶数倍时 ,将发生共振 ,使不对中引发的振动放大成为系统的主振源。因此应避免系统固有频率为电机基频的偶数倍     

新型关节轴承式叠片联轴器

鉴于现有的叠片联轴器存在角不对中补偿能力小,对两轴线对中要求高等缺点,本文提出了结构独特的关节轴承式叠片联轴器.该联轴器采用关节轴承,使两轴线之间的角向补偿能力由1.5°提高到4°-6°,实现了角向补偿能力的突破,为叠片联轴器开辟了一条新的可发展空间.     

新型关节轴承式叠片联轴器

鉴于现有的叠片联轴器存在角不对中补偿能力小,对两轴线对中要求高等缺点,本文提出了结构独特的关节轴承式叠片联轴器.该联轴器采用关节轴承,使两轴线之间的角向补偿能力由1.5°提高到4°-6°,实现了角向补偿能力的突破,为叠片联轴器开辟了一条新的可发展空间.     

轴不对中对链板式叠片联轴器膜片应力的影响

对链板式叠片联轴器膜片应力进行了深入的讨论 ,得出在转矩和角不对中作用下的计算模型 ,并着重分析比较传递不同的功率、两轴线间产生不同的角不对中对膜片应力的影响及其影响程度。本文计算结果对设计新型的叠片联轴器有一定的参考价值     

四孔关节联轴器叠片强度综合计算的研究方法

用经典力学方法得出关节联轴器中的叠片在各种载荷作用下的力学模型及其相应的应力表达式。就某一规格尺寸与ANSYS有限元法的计算结果进行比较,发现在叠片的载荷承载范围方面两者计算结果相当吻合。从而得出一套完整的有关叠片的理论设计计算公式,解决了迄今为止还没有一套完整的设计公式的缺点。为国产关节联轴器的系列化、通用化提供理论依据。     

关节叠片联轴器的空间RSSR机构的运动分析

关节叠片联轴器可简化为一种空间RSSR机构。利用矩阵变换法得出RSSR机构连杆两端的坐标,并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程;再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角,进而对封闭向量在坐标轴上投影,得出相应的位置方程;对三个转角求一阶导数、二阶导数,求出相对角速度、相对角加速度,在此基础上得到输出轴的绝对角速度与绝对角加速度。     

CENTA膜片联轴器的结构特徵

多年来应用证明了CENTA膜片联轴器设计的可靠性,它具有高柔性、线性特性低反作用力,两膜片由于可调整其联接外径非刚性夹紧故膜片在不对中情况内应力小.本文主要介绍这种联轴器的结构和有关参数.     

综合工况下关节叠片联轴器的接触有限元分析

为研究叠片联轴器挠性元件的应力特性,建立叠片组的接触有限元模型,得到了综合载荷下的应力云图。利用有限元分析软件Ansys,建立叠片组的几何模型,在膜片间添加接触对,并给出了不同载荷的施加方法。分析了片数变化对叠片组应力的影响,得出从四层到九层膜片的叠片组的最大等效应力和最大接触应力的分布曲线。分别研究了在综合载荷作用下转矩、轴向位移和角向位移等单一载荷的变化对叠片组的应力影响情况,得到叠片组中每层膜片的最大等效应力和膜片间最大接触应力分布曲线。研究表明,在各种载荷作用中,角向位移的变化对叠片组应力的影响最大,且综合工况下叠片组的破坏首先发生在外侧膜片垫圈周围。有关节轴承的叠片联轴器相对于普通的叠片联轴器,有更强的角向补偿的能力,关节轴承的存在提高了叠片联轴器承受载荷的能力和叠片组的使用效率。     

基于ANSYS的挠性叠片联轴器的轴向不对中分析

分析了叠片联轴器使用中的轴向不对中特性，利用ANSYS中的功能模块建立力学模型，结合约束方程的使用考虑了垫片预应力对叠片受力分析的影响，并以实例说明了本文方法的应用。     

关节轴承式叠片联轴器设计

首次提出了关节联轴器的概念 ,并介绍了这种新结构型式的叠片联轴器。这种叠片联轴器采用关节轴承 ,从结构上对以往的叠片联轴器进行创新 ,使两轴线之间的角向补偿能力由 1.5°提高到 4°～ 6° ,这样就能实现大角度的补偿 ,由此开辟了叠片联轴器设计的新领域。为了更深入地研究这一新型联轴器 ,本文先从转矩方面对它进行分析 ,列举三种不同规格的叠片尺寸 ,得出转矩变化对膜片应力的影响及其相应的转矩范围。其结果对此型联轴器的设计具有重要的参考价值。     

关节联轴器轴向位移补偿能力的研究

提出新结构型式的叠片联轴器——关节轴承式叠片联轴器，简称关节联轴器。采用关节轴承，从结构设计上提高了两轴线之间的轴向和角向补偿能力；分析了此联轴器在运行过程中的受力状况，并就三种不同尺寸的关节联轴器分别用经典的材料力学法和ANSYS有限元软件法对其所能补偿轴向位移的能力进行了具体的分析，得出了应力最大值所在位置以及每一种尺寸的关节联轴器所能补偿的轴向位移的大小。该分析结果为此类新型联轴器的设计提供了理论依据。     

新型关节力矩传感器的优化设计

介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器,分析了力矩传感器的工作原理。选定了设计变量、状态变量和优化目标,利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计,得到了合理的优化结果,优化后的传感器重量减轻了16％。分析了有关结构尺寸对传感器承载时XY剪切总应变和VonMises等效应力的影响,最后对力矩传感器进行了标定试验,结果表明它的性能指标满足设计要求。     

冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划

对冗余度柔性机器人最优关节驱动力矩规划进行了研究，以三杆柔性机器人为例进行了最优关节驱动力矩规划的数值模拟，并对结果进行了分析。     

基于灵敏度分析的某密封结构优化设计

在某试验装置密封结构的设计中引入灵敏度分析理论,通过对密封元件的相关结构参数相对于密封时间以及最大Mises应力的灵敏度分析,确定各设计参数对密封时间和应力变化的影响程度。并根据灵敏度分析结果,确定最适合的优化方案,从而得到密封结构各元件的最优结构尺寸。该设计思路可以为优化参数的设置提供参考。     

一种弹簧挠性联轴器的设计

介绍了关于一种超挠性联轴器的设计过程,通过对已有挠性联轴器工作原理和结构的分析,结合某设备设计联轴器要求,创新研制出一种双螺旋发条弹簧挠性联轴器,该联轴器具有超柔性,更适于机械振动系统中使用.     

任意分布参数的梁结构可靠性优化设计

在可靠性设计理论和优化设计方法的基础上,讨论了任意分布参数的梁结构可靠性优化设计问题,提出了任意分布参数的梁结构可靠性优化设计的计算方法。在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,通过计算机程序可以实现任意分布参数的梁结构可靠性优化设计,迅速准确地得到任意分布参数的梁结构可靠性优化设计信息。