同步型永磁交流伺服系统控制技术评述

基于模块化思想，将永磁同步电机伺服系统分为主控层、辅控层、检测层、驱动层、通信层。详细介绍了永磁同步电机、数字信号处理器和智能功率模块以及伺服系统的构建。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统研究

系统采用DSP TMS320LF2812作为控制器的核心,给出了其他硬件与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM;控制策略采用了滑模变结构控制,目的是为提高系统的抗干扰能力。实验结果证实了系统的可行性。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计.本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243.     

基于TMS320F2812的双轴交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍一种全数字双轴交流永磁同步电机伺服系统的实现原理和软硬件设计方案。系统以数字信号处理器(DSP)TMS320F281 2为控制核心,以智能功率模块(IPM)构成双逆变器并联主回路。实验及应用结果表明,该系统结构紧凑,性能优越,可靠性高。     

全数字交流永磁同步电机控制器设计与实现

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

全数字永磁同步电机运动控制系统的设计

设计了一种基于数字信号处理器(TMS320LF2407A)和智能化功率模块(PM20CSJ060)的全数字永磁同步电机运动控制系统,重点介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并搭建实验平台,实验表明该系统具有良好的动态响应和调速特性。     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

交流永磁同步伺服系统矢量控制设计

介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理,在此基础上设计了以TMS320F2812为核心的全数字交流永磁同步伺服系统,并给出了其硬件电路和软件程序流程.实验证明该控制系统具有良好的动静态性能,可以广泛应用于伺服驱动系统中.     

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路，包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流，功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变，控制器采用TI公司的TMS320F243。     

基于DSP的交流伺服控制系统的设计

介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统的软硬件组成和设计方案。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了永磁同步电机的矢量控制方法,实现精确的电流控制和快速的速度控制。控制电路采用DSP＋CPLD,功率电路采用智能功率模块（IPM）＋开关电源的设计方案,具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服控制系统设计的有效性和可靠性。     

基于DSP的永磁同步电机全数字变频调速控制系统的设计

介绍了将先进的电机控制专用数字信号处理器（DSP）芯片和矢量控制算法相结合进行的永磁同步电机控制，开发了技术先进的伺服控制器。试验结果表明：该控制系统有较好的动态性能和稳态精度，并且具有结构简单，设计合理，控制灵活等特点。     

基于DSP和IPM的永磁同步电动机调速控制系统

为了进一步提高同步电机的调速性能,根据同步电动机矢量控制的基本原理,利用数字信号处理器和智能功率模块,给出了永磁同步电动机矢量控制硬件实现,并阐述了系统的软件实现方法。实验表明,矢量控制变频调速系统有良好的动静态性能,可以广泛地应用于以同步电动机为驱动装置的电气传动系统中。     

基于TMS320F2812永磁同步电动机系统设计

详述了TMS320F2812的性能特点，给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块（IPM）实现永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的方案；阐述了矢量控制原理及控制策略，讨论了系统的硬件组成和软件设计方法。该PMSM矢量控制系统有广泛的应用范围。     

基于TMS320F2812的高精度伺服系统控制器硬件设计

介绍了一种采用高性能的TMS320F2812,以及高分辨率的RVDT解算芯片AD2S83的进行高精度伺服系统硬件设计的方法。首先着重论述了各部分的设计思想和组成原理,其次简要说明了系统设计中需要注意的一些关键问题,最后给出了系统实时运行的结果。实验表明了该系统硬件设计的正确性和有效性。     

基于DSP56F8346的SVPWM实现方法

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)系统由于具有比正弦脉宽调制(Sinus Pulse Width Modulation,简称SPWM)调速方式更优异的性能而得到更广泛应用.本文叙述了SVPWM的基本原理,介绍了一种以56F8346数字信号处理器为核心的异步电动机调速系统的软件设计.介绍了空间电压矢量产生的软件流程,给出了SVPWM程序设计流程图.实验结果证明了SVPWM的正确性,表明该系统实现算法简单、控制精度高、输出电流谐波失真小、有较强的实时性.     

基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究

永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。     

ISG永磁同步电机数字控制系统设计

首先简单介绍了ISG系统原理,然后介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器和智能功率模块的硬件系统,同时给出了主程序和相关子程序流程图.最后,在理论研究的基础上完成了车用永磁同步电机起动实验台的设计和调试,对样机做了起动实验并验证了实验结果与仿真结果的一致性.     

基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统

根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。