采用6RA70装置改造C5263立车主轴传动

C5263立式车床是机械加工制造企业的主要设备,用于大型工件加工的常用加工机床,车床主轴驱动是提供机床切削功率和保证加工精度的关键环节,根据C5263车床的加工工艺要求,车床主轴驱动控制的功率大、调速范围较宽、速度控制平稳。经过论证,我们选用6RA70装置作为机床主轴电动机驱动控制器。本文根据实际应用情况介绍了6RA70直流调速装置的主要功能和在C5263车床上的应用。     

用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。     

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。     

电子式转矩控制装置及其应用技术

由于应用了电子式转矩控制装置,现代计算机控制设备的操作方式及可靠性得到了改善。目前市场对转矩传感器的需求极大。本文将介绍一种新型的转矩控制器系统,该系统由含非接触式数字交换器及微处理机的带控制器的机械式转矩传感器构成。即使在恶劣运转环境下,机械式转矩传感器与盘形本体一样可以指示出轴转矩,同时控制器可评价和控制计测数据。当转矩大于或小于预测值时,便发出信号,并显示出由实际转矩推测出的预测值,以便控制响应。 1.开发背景过负荷安全离合器用于机械装置时,必须     

Barber-Colman公司的发动机控制器

Barber—Colman公司研制了可用于功率达2000马力的移动式、固定式和船用发动机的调速控制器,它以微处理机为主要部件,名为“银线”(Silveline) 该装置可用于控制柴油机、汽油机或天然气发动机。它是程序控制的,能自动调节,并具有机内检测试验功能。用户可选择的参数有:接收频率范围;遥控速度调节(宽或窄);12或24伏直流电源;     

英国新自动导航设备

英国SG公司最近推出一种低成本便于操作的适合拖网渔船、近海船舶、疏浚船、巡逻船、客船等使用的自动导航系统。该系统主要由微处理机构成,用计算机控制船舶航行。该自动导航系统的其他装置有控制器、定向器、自动控制器以及一只用来旋转稳定罗盘的磁通量闸门罗盘。在控制装置上,显示船行方向和航线,并用图象等形式精确显示船在航海时的位置以及信息图象。方     

间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器。首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得，其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大。所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性，仿真和     

船用液压安全网装置控制系统

根据国内某试验船项目要求,需设计生产出一套安装于直升机甲板平台的船用液压安全网装置,以保证直升机的安全起降作业。基于该需求,设计出了一套能够迅速响应的分散式液压安全网控制系统,该系统能够平稳、同步地放倒安全网。该系统使用PLC主控制器、触摸式人机界面、远程驱动动力单元,并利用电液驱动装置单独控制每片安全网。该系统已应用于实船,并受到了用户的好评。     

基于母线并联元件模型的船用中频系统潮流计算与实验验证

针对宽幅压变化的直流电机驱动通风机速度性能差的情况,在不需要速度闭环的前提下,为电机所带风阻性负载稳速准确度在10%以内,设计出了一种稳速装置。基本能满足此类电机负载的要求。文章介绍了稳速装置的工作原理和设计方法,通过实验验证可对直流通风电机进行有效控制。     

吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。     

用自行研制比例阀控制器为旧高空作业车“换心”

1高空作业车主要动作机理简析高空作业车控制器主要对应控制行走、回转、伸缩和变幅4个动作。操纵手柄的动作方向和行程，向控制器发送一个动作的方向和速度指令，由控制器对指令信号进行模拟处理，再以一定的驱动功率，控制比例阀的开度，对其液压部分进行量的控制，来完成操作人员所需要的动作要求。     

应用微处理机实现驾驶室自动遥控

西德AEG公司与Doxford公司前几年合作研制了一种用微处理机自动操纵船用低速柴油机的装置。文中详细介绍了该装置的结构和各种操纵方式。柴油机的遥控系统采用微处理机后,显得方便灵活,计算精确,同时还可以用相当简单的方法来实现装置的自检功能。自六十年代初以来,AEG公司已经在船上装置了驾驶室自动遥控装置以控制柴油机,汽轮机、燃气轮机等主机及其与调距桨的配合等等;而且在一直不断地提高它的性能,以便其满足船用条件,即可靠、抗干扰以及维护简便等等。在总结了近二十年来船舶自动化方面的经验,并应用了电子技术最新知识的基础上,AEG公司与Doxford发动机公司一起研制了一套用微处理机自动操纵低速柴油机(型号58JC3)的装置。     

Nomote数学模型在船舶航向鲁棒性控制器的设计应用

船舶航向控制器是控制系统的关键装置,该装置的性能将直接影响船舶航行的安全性和稳定性。传统的船舶航向控制器模型已经无法满足船舶航行的要求,船舶航向鲁棒性控制器逐渐成为船舶制造行业研究的重点。本文对船舶航行控制系统进行研究,在Nomote数字模型的基础上提出了船舶航向鲁棒性控制器的设计方案。     

某船电梯故障实例

<正>0 引言随着船舶大型化发展,电梯已广泛应用在大型船舶上,这就要求轮机管理人员必须了解和掌握船用电梯的管理、保养以及故障排除等知识技能。1 电梯结构某船使用USHIO品牌电梯,单卷筒齿轮减速,曳引式驱动;额定速度45 m/min,额定载荷4人;采用PLC控制,变频驱动。曳引式驱动电梯由电机提供动力,通过齿轮减速,驱动曳引轮转动。该动力部分即曳引机。位于曳引轮槽的曳引钢丝绳一端连着轿厢,另一端连着对重装置。对重装置用于平衡轿厢     

某型导弹发射装置伺服系统的滑模控制器设计与仿真

在某些装置的伺服系统中,对系统的动态品质要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了滑模控制器。通过与传统的PID控制器仿真对比,可以看出应用滑模控制器使伺服系统的动态品质有很大的改善。     

欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制

为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差的虚拟控制律,将路径跟踪问题转化为纵向速度和艏摇角的镇定问题;结合神经网络和滑模方法,设计一种新的神经滑模鲁棒控制器,实现了对虚拟控制律的跟踪控制,无需确定参数摄动和外界干扰的上界,避免了控制器容易出现的饱和问题和抖振现象。仿真试验表明,设计的控制器对欠驱动船舶的模型摄动和外界干扰变化不敏感,可以实现路径的理想跟踪。     

比例电磁式控制阀“EP”系列

1 开发背景在液压驱动系统中,对位置、速度和力等的输出控制,强烈要求具有遥控、精密和高速等性能.虽然比例电磁式控制阀和伺服阀由于满足这些要求而得到了广泛应用,但是必须对阀驱动用的放大器和反馈或监控用的传感器给予特别的注意.     

船模拖曳水池拖车控制系统研究

介绍本所2号船舶拖曳试验水池船模施车多电机直流调速控制系统的主要工作原理，控制方式及运行效果。该系统选用西门子新一代的6RA70系列直流调速装置作为核心控制器，较好地实现了船模拖车速度的控制要求。