一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法的实现

开关磁阻电机位置传感器的使用,增加了结构的复杂性,降低了控制的可靠性,因此脱离传感器的无位置控制技术成为了国内外专家学者研究的热点之一。分析开关磁阻电机的工作原理,并结合国内外有关开关磁阻电机无位置传感器转子位置检测和调速控制的相关文献,总结得到一种简单的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。仿真和实验结果表明,该方法能够实现对无位置传感器开关磁阻电机的有效控制。     

开关磁阻电机转子位置软测量建模与仿真

位置检测是开关磁阻电机调速系统中的重要环节。实时、准确的位置信息是开关磁阻电机正确运行的关键。由于其转子位置角是各相磁链与电流的高度非线性函数,传统线性及解析的方法难以精确求得。提出了基于BP神经网络的位置检测方法,采用BP神经网络建立软测量模型,通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练,建立开关磁阻电机的电流、磁链与转子位置之间的非线性映射,从而实现SRM转子无位置传感器的检测。仿真及实验结果表明,方法能够实现电机转子位置的准确估计,进而实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。     

开关磁阻电动机新型非直接位置传感器技术研究

开关磁阻电动机（ＳＲＤ）的非直接位置传感器技术是开关磁阻研究领域的热门课题之一。本文详细地介绍了一种新型的开关磁阻电机非直接位置传感器方案,这种方案通过测量测试线图的电感来获得实时转子位置信息,并使用了线圈反串技术和串联谐振技术来消除开关磁阻电机内部电磁场对于测试电路的干扰。详细地阐述了方案的工作机理,并给出了如何使用该方案进行开关磁阻电机的正常启动和运行控制的具体实施方法。     

开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真

该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型.滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位置和转速估计,这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流,能在取代传统位置传感器后获得较好的观测效果.该文应用Matlab/Simulink仿真环境建立了开关磁阻电机的非线性模型,设计了控制律,并在三种不同的工作情况下对观测器结构进行了数字仿真.结果表明该方法能够很好地预测电机转子位置,同时在中高速情况下,观测精度可以达到比较满意的效果.     

一种间接检测开关磁阻电机位置信号的设计方案

设计了一种间接检测开关磁阻电机转子位置的方案.根据开关磁阻电机的非励磁相绕组电感的参数随电机转子位置变化的规律,利用谐振电路将电感参数转换成含有电感信息的频率信号,经数字处理器计算得出实时的转子位置信号.本文对此进行了理论研究,并给出了实验证明.     

线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对目前开关磁阻电机(SRM)在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转子位置估算精度不高的问题,提出一种线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.首先提出了线电感及其特征点的基本概念,分析了线电感与转子位置角度间的函数关系,研究了根据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法.最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性.     

考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置技术研究

针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波,仅考虑到基波或者二次谐波,导致位置估计精度不高的问题,提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法.该方法通过对电感进行坐标变换以及差值电感辨识,消除了傅里叶级数电感的直流分量、偶次谐波分量以及三的倍数次谐波分量.选取谐波含量最少的差值电感构建角度--差值电感关系数学模型,利用其特征点估算转子位置.为了验证所提算法的有效性以及正确性,以一台12/8极开关磁阻电机为控制对象,进行了仿真以及实验.实验结果表明,减少电感谐波后估计转子位置精度提高,且在较大电流条件下用差值电感估计转子位置角度时,位置估计精度几乎不受电机磁饱和因素的影响.     

基于ANSYS的开关磁阻电机静态电磁分析

详细叙述了基于ANSYS有限元软件的APDL语言的三相12／8结构的开关磁阻电机几何建模、网格剖分、载荷施加、边界条件、求解及后处理等步骤,建立了二维开关磁阻电机的有限元模型,分析随电机转子位置变化的开关磁阻电机静态磁场,获得了电感、磁链及转矩等数据,为开关磁阻电机的本体优化及控制系统设计提供了理论依据。     

一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计

本文介绍了一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计方案。分析了开关磁阻电机的数学模型和工作原理,提出基于定角度电压斩波方式的速度单闭环控制方案,控制回路采用模拟方式实现PI速度调节,反馈回路则采用以80C51为核心的单片机系统进行位置信号与反馈速度之间的转换处理,同时给出相应硬件结构。     

基于SOPC技术的SRM位置信息及速度检测

本文介绍了开关磁阻电机位置信息锁相跟踪和测速的方法，重点探讨利用SOPC技术设计实现转子位置角度细化和锁相测速的问题。讨论了设计思想和实现方案，运用Quartus软件进行了相应的波形仿真和分析，在可编程片上系统中验证了设计方案的可行性。设计充分利用了可编程片上系统的优势，它的实施可节省开关磁阻电机主控制器的资源。     

基于滑模变结构的开关磁阻电机角度控制

针对开关磁阻电机(SRM)常规线性方法控制效果不理想以及高速运转时以相电压作为控制量的不合理性的问题,在分析开关磁阻电机开通、关断角对输出转矩的作用以及SRM数学模型的基础上,提出了基速以上时以关断角作为控制量的滑模变结构角度控制方法,并基于此方法设计了实验系统,实验结果表明:该系统具有良好的动静态性能,具有较强的鲁棒性。     

基于电压斩波及关断角补偿控制的SRD仿真实现

为了简化控制和降低成本,对开关磁阻电动机(SRM)采用电压斩波控制方式;针对SRM转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,达到减小转矩脉动的目的.分析SRM非线性数学模型,在MATLAB/Simulink中建立基于电压斩波及关断角补偿控制的开关磁阻电动机调速系统(SRD)仿真模型.最后通过仿真,验证了电压斩波控制方式的正确性,也验证了文中减小SRM转矩脉动方法的可行性和有效性,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具.     

基于开关磁阻电动机的Y型截止阀的变速控制

恶劣流通介质工况下的Y型截止阀密封面极易磨损，往往导致阀门工作性能严重下降，使用寿命很快缩短。本文提出一种采用有PID反馈控制的开关磁阻电动机驱动装置，实现Y型截止阀变速控制，使阀瓣在整个行程中的不同阶段用不同的速度运行，从而达到使阀瓣的密封面受到的磨损减小到最小的目的。     

基于DSP的开关磁阻电机的数字系统设计

介绍了开关磁阻电机驱动系统的结构及组成,研究了以TMS320F240数字信号处理器为为核心的开关磁阻电机控制系统的设计,给出了其硬件电路设计方案和软件实现策略。     

开关磁阻电动机电流控制方式仿真与研究

开关磁阻电动机可控变量较多,且变量之间彼此耦合,因此要实现电机的电流控制方式,不单要研究电流,还要研究与之相关的其他变量。该文利用Matlab／Simulink仿真软件的优点,建立了通用性强、易修改、具有模块化结构的开关磁阻电动机的动态仿真模型。利用该模型可以方便地实现电机的角度位置控制,通过大量的仿真实验,形象、直观地揭示了开关角对电流波形的影响,进而研究与验证了在电流控制方式下,电流波形与电机的转矩和转速之间的关系,同时也很好地解决了工程设计中根据电流波形这个可测量来设计最优开关角,降低电机转矩波动这一问题。     

混沌粒子群优化神经网络算法应用于SRG建模

粒子群算法是解决非线性、不可微问题的一种优秀算法。利用混沌映射的随机性与遍历性,引入防早熟机制,加强了粒子群的全局搜索能力,但该算法仍然容易在进化后期出现速度变慢现象。BP神经网络具有很强的非线性处理能力和逼近能力,但BP算法是基于梯度下降的方法,存在容易陷入局部最优及初值敏感的缺点。将两种算法优势互补,构建了一种混沌粒子群优化BP神经网络（CPSO-BPNN）的算法。该算法应用到开关磁阻发电机（SRG）的非线性建模中,建模效果表明CPSO-BPNN算法的泛化能力很强,可以比较完美地表达开关磁阻发电机的磁链和转矩特性。     

Application of self-tuning fuzzy PID controller for a SRM direct drive volume control hydraulic press

A new kind of volume control servo hydraulic press driven directly by Switched Reluctance Motor (SRM) is presented in this paper. In considering the saturation and dead zone nonlinearity as well as the time-variability and the time lag existed in SRM direct drive volume control system, a fuzzy PID control method is introduced to improve the overall performance of the electro-hydraulic position servo system. The relationships between the PID parameters and the response characteristics of electro-hydraulic position servo system are investigated. The fuzzy inference rules which enable adaptive adjustment of PID parameters are established based on the error and change in error. The simulations and experiments of step response and cosine tracking are carried out on the SRM direct drive hydraulic press. The results indicate that the fuzzy self-tuning PID method has great ability of restraining external disturbance, and it can effectively raise the position tracking ability of the volume control electro-hydraulic servo system.     

A bridgeless Luo converter based speed control of switched reluctance motor using Particle Swarm Optimization (Pso) tuned proportional integral (Pi) controller

Motors are essential parts of each moving equipments that is used for various sorts of moving applications. There are a few kinds of motors accessible for different types of industrial applications, But compared to all types of motors the advantages of Switched Reluctance Motor (SRM) in low and medium power applications has ended up being much effective than the other kinds of motors considering the variables like high flux thickness per unit volume, high effectiveness, low electromagnetic obstruction and low maintenance requirements. This work proposes a bridgeless based Luo converter fed Switched Reluctance Motor drive utilizing Particle Swarm Optimization (PSO) tuned Proportional Integral (PI) controller. The PI tuned converter gives high proficiency, high power thickness, and small structure of the motor driver. The accomplished yield voltages of the proposed converter are connected to SRM motor. The SRM here is chosen for the drive because of its minimal effort and simple development. The proposed Luo converter based SRM drive framework have been approved through simulation utilizing Matlab/ Simulink design. The simulation results validate the Power Factor Correction (PFC) activity with reduced output current THD underneath 9%, according to the given IEEE standard.     

最小二乘支持向量机在开关磁阻电机建模中的应用

针对开关磁阻电机（Switched Reluctance Motors）电磁特性的非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,在获取准确磁特性样本数据基础上,采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）的方法对开关磁阻电机非线性建模。仿真结果表明,该模型能够较好的反应SRM的磁特性。     

多电飞机开关磁阻电机转矩控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用了基于瞬时转矩控制的SRM转矩控制系统,通过模糊控制策略与重叠换相法来抑制转矩脉动。经模糊自适应PID进行速度控制并产生参考转矩,再由转矩分配函数给出相应的各相瞬时转矩,可求得各相瞬时电流,通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪,完成电机的转矩控制。并根据多电飞机(MEA)高压直流(HVDC)电源系统的发展需求,建立了270VDC、60KW的SRM转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,相对于传统的平均转矩控制方式,控制系统可以有效减小转矩脉动。