一类混沌系统耦合同步的充分条件及其应用

针对一类非线性项满足Lipschitz条件的混沌系统，利用Lyapunov定理研究了耦合混沌系统的同步问题，提出了耦合混沌系统同步的一个充分条件。利用经性矩阵不等式（LMI）方法和Gerschgorin定理，给出了该混沌同步条件的LMI形式和代数不等式形式。将结果应用于蔡氏电路，证明了其正确性。     

金属锻造重复过程的输出反馈控制

研究了金属锻造重复过程的输出反馈控制问题.通过设计一个输出反馈控制器使金属锻造重复过程稳定,给出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

一类四维超混沌系统的同步研究

采用误差变量的线性组合对一类四维动态超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对于四维动态系统采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件。当驱动系统参数做周期变化时，用文中的控制器实现了两个超混沌系统很好同步。     

一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制

针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。     

分段线性连续混沌系统的H∞同步方法

基于状态观测器方法，研究分段线性连续混沌系统的鲁棒H∞同步问题。在同时考虑系统噪声和信道噪声的情况下，构造H∞意义下的状态观测器，使噪声对混沌同步的影响最小。状态观测器的设计可通过求解特定的线性矩阵不等式(LMI)获得。对蔡氏电路的仿真表明，用该方法设计的混沌同步系统具有较强的抗干扰能力。     

一类不确定混沌系统时滞反馈控制

针对一类不确定性混沌系统,提出了一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论,设计了控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道。利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难。最后,以Lorenz系统为例,进行了数值仿真,结果证明了该方法的有效性。     

基于LMI技术的时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步

本文研究了时滞混沌神经元系统的耦合延迟同步。运用李雅普诺夫(Lyapunov)方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了误差动力系统的渐近稳定性,获得了一些判断耦合混沌系统之间实现延迟同步的新准则。尤为重要的是,本文巧妙地将LMI形式的结论转化为广义特征值极小化问题(GEVP)来求解,并运用该方法成功地求得了耦合强度的最小值。数值实验验证了本文结论的有效性和优越性。     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.     

一类非线性系统的混沌反控制研究

针对一类非线性系统的混沌反控制问题,借用非线性状态观测器概念设计实现混沌反控制的控制器。非混沌系统在控制器的控制下,在与混沌系统的输出实现同步的同时,使非混沌系统处于混沌状态,实现混沌反控制的目标。理论分析及仿真结果都证明该方案的有效性和可行性。     

光纤激光器输出不稳定性的混沌控制

研究了光纤激光器的混沌控制问题,采用线性反馈控制对光纤激光器混沌系统进行了稳定控制,通过控制使单模激光混沌系统不再有混沌现象。给出了线性反馈控制函数的表达式,从理论上研究和得到了反馈系数的选择原则。研究结果表明：恰当地选择线性反馈控制函数和反馈系数,可以使单模激光混沌系统具有任意所需要的稳定输出和周期轨道;选择确定的控制函数和反馈系数,可以事先知道控制结果。     

多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计

针对一类具有非理想网络状况,如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统,建立了多时滞Lurie网络控制系统模型,应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项,提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,给出了一种动态输出反馈控制器的设计方法。数值实例表明该设计方法具有更低的保守性。     

连续混沌系统的自适应同步控制方法

针对混沌同步过程中参数摄动而带来的同步困难问题,提出一种自适应同步控制规则,并根据此控制规则设计自适应控制器,理论分析和仿真实验表明该规则可完成对不确定参数和不同初始条件下的连续混沌系统的参数辨识和同步控制。     

Chen系统和一类统一混沌系统的同步控制

本文利用Lyapunov方法讨论了Chen系统的同步问题以及一类包含Chen系统与Lorenz系统的统一混沌系统的同步问题，所构造的状态反馈同步控制器仅需要一个状态变量，并进行了数值模拟。     

Robust guaranteed cost control for a class of two-dimensional discrete systems with shift-delays

This paper considers the problem of robust guaranteed cost control for uncertain two-dimensional (2-D) discrete shift-delayed systems in Fornasini–Marchesini (FM) second model. The parameter uncertainty is assumed to be norm-bounded. The problem addressed is the design of state feedback controllers such that the closed-loop system is asymptotically stable and an adequate level of performance can be guaranteed for all admissible uncertainties. The cost function with shift-delays is proposed and an upper bound of the cost function is given. In terms of a linear matrix inequality (LMI), a sufficient condition for the solvability of the problem is obtained. A desired state feedback controller can be constructed by solving a certain LMI. A numerical example is provided to demonstrate the application of the proposed method.     

控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定

研究具有控制滞后的线性时滞系统的状态反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的Ric cati方程。并且指出,系统的输出反馈镇定问题可以转化为系统的状态反馈镇定问题来解决。最后通过实际例子和计算机仿真图形论证了本方法的有效性。     

Time-delay based output feedback control of fourth-order oscillatory systems

We consider stabilization of the fourth-order oscillatory systems with non-collocated output sensing. Worth recalling is that the fourth-order systems are relatively common in mechatronics as soon as there are two-mass or more generally two-inertia dynamics with significant elasticities in between. A novel yet simple control method is introduced based on the time-delayed output feedback. The delayed output feedback requires only the oscillation frequency to be known and allows for a robust control design that leads to cancelation of the resonance peak. We use the stability margins to justify the transfer characteristics and robustness of the time-delay control in frequency domain. The main advantage of the proposed method over the other possible lead-based loop-shaping strategies is that neither time derivatives of the noisy output nor the implementation of transfer functions with a numerator degree greater than zero are required to deploy the controller. This comes in favor of practical applications. An otherwise inherently instable proportional-integral (PI) feedback of the non-collocated output is shown to be stabilized by the proposed method. The control developed and associated analysis are also confirmed by the experimental results shown for the low damped two-mass oscillator system with uncertainties.     

半导体激光器混沌电路延时反馈控制方法

由于当前方法未能建立物理模型,导致混沌电路延时反馈控制复杂度和控制耗时增加,容错率下降,为此提出一种半导体激光器混沌电路延时反馈控制方法。组建半导体激光器混沌电路延时反馈条件下激光器电流激发混沌的物理模型,获取激光器非线性增益和线宽增强因子特性,并获取控制延迟可控条件。分析延迟量和反馈增益的解析关系,获取目标周期轨道控制参数的分岔图,以此为依据进行半导体激光器混沌电路延时反馈控制。实验结果表明,所提方法能够有效降低混沌电路延时反馈控制复杂度和控制耗时,大幅度提升容错率。     

单参数统一混沌系统的自适应控制同步

研究了单参数统一混沌系统的同步问题,提出了参数自适应控制同步方法;通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律,实现了两个不同参数的统一混沌系统的同步;根据Lyapunov稳定性定理,导出了两不同参数混沌系统能实现同步的充分条件,无论驱动系统处于何种状态,该方法都可使响应系统按照驱动系统给定的轨道演化。数值仿真表明了该方法的有效性。     

区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了区间系统的稳定性问题,针对区间系统的特点,以线性矩阵不等式的形式给出了区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。     

基才三相四线APF的模糊直接反馈控制

为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,时三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式,得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益．仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。