我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机－ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数，用途与特点，工作原理与结构组成。     

地下铲运机大臂焊接工装设计

大臂是地下铲运机工作机构的主要部件之一,连接着铲斗和前机架,同时与翻斗油缸和连杆机构铰接。工作时需要承受多种巨大交变载荷,对制造加工精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对地下铲运机大臂组件的结构特点、工艺特点和实际加工情况,设计了一套简易的焊接工装,不仅保证了焊接质量,降低了成本,而且在实际生产中应用效果良好。     

地下铲运机的引进制造和建议

一、概述自70年代从国外引进地下铲运机以来,到1988年底为止,据不完全统计,我国引进、制造和与外商合作生产的铲运机有46种型号共491台,其中进口22种型号共313台,国产18种型号共140台,合作制造6种型号共38台。这46种铲运机中,斗容最大的是从美国进口的艾姆科928型,为6.1m~3;最小的是从法国     

地下矿用铲运机

简要介绍国外铲运机的发展过程及主要制造公司     

地下铲运机系列化产品的研制与推广应用

对最近获首批国家科技成果推广奖的地下铲运机系列化产品的结构特点、分类、技术创新、推广应用情况进行了系统地论述。     

我国地下铁矿铲运机的使用与发展

具体介绍我国地下铁矿铲运机的使用情况,存在的问题及改进意见。一、铲运机的使用概况 (一)铲运机拥有量和综合经济效益目前,国内使用铲运机出矿的冶金地下铁矿有符山,西石门、梅山、大冶、程潮、小官庄、镜铁山和弓长岭井下矿等8个矿山,共拥有110台、13种机型、5个斗容规格(O.75、1.53、1.7、2、3.8m~3)。其中,国产铲运机57台,6种机型,     

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，     

国内外地下铲运机的技术发展水平和趋势展望

地下铲运机一词系参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。但与地面或露天矿使用的“铲运机”是截然不同的两种设备。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力一机械传动、铰接式车架、轮胎     

地下铲运机的设备管理与运行

我矿现有铲运机8台,其中CY-2柴油铲运机2台,IEST-3.5电动铲运机（380V）6台,分由在我矿4^#矿体700水平进行出矿作业,年出矿量为145万t,采矿方法是矿块崩落法。采场采出矿石的运输过程是：采场矿石→铲运机→铲装→溜井→振动放矿→矿车→架线电机车→牵引（有轨）→出坑→翻车机→选厂。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

略谈我国地下铲运机的发展

地下铲运机(即地下装载机)属于矿山机械。它也是钢铁、有色金属、化工、黄金、建材、核工业等部门地下采矿的主要无轨设备。而矿山机械是我国的重要行业之一。     

地下铲运机的人机工程学设计

以我国地下矿山使用较广泛的美国艾姆科公司和西德GHH公司的产品为例,论述了地下铲运机的人机工程学设计问题。着重说明外观设计中功能与美学的统一及司机室设计中的安全、舒适等问题。     

近几年国外地下铲运机的发展动态

由于近几年世界黄金及金属价格的回升，既促使这些矿山对地下铲运机(即地下装载机)，特别是对遥控地下铲运机的需求增加。也促进了地下铲运机行业产量、质量和管理的快速发展。不仅大的地下铲运机制造厂如：Atlas Copco Wagner、Sandvik Tamrock、Caterpillar如此，就连小的地下铲运机制造厂如GHH、Schopf、Paus、MTI、Bumar、Boart Longyear公司也有很大变化，下面分别介绍之。     

地下铲运机发动机负载调速特性模型研究

发动机模型是研究车辆传动系统的基础,根据发动机外特性数据用叠加函数法构建地下铲运机的各个油门开度下的调速特性模型,之后结合系统油泵的输出功率,建立了发动机负载特性模型,为后续自主行驶地下铲运机传动系统建模分析起到了关键作用。     

地下铲运机轮胎使用存在问题及对策

铜矿峪矿现有EST-3.5电动铲运机5台,CY-2柴油铲运机2台。年产量已达140万t,承担井下4＊矿体700水平的出矿任务,铲运机处于满负荷工作状态,工作效率较高,其中仅轮胎年消耗已超过36万余元,因此,降低轮胎消耗刻不容缓。     

地下铲运机牵引力特性研究

地下铲运机在自主行驶时速度与加速度的控制非常重要,通过对2m3铲运机发动机与变矩器共同输入输出点的计算,结合传动系统模型,得出了不同油门开度下铲运机的牵引力与速度的关系,为后续地下铲运机自主行驶方面的研究提供了借鉴。     

EST-3．5电动铲运机接地保护箱的技术改造

铜矿峪矿出矿一队采用地下铲运机出矿的新工艺，现有铲运机7台(2台2m^3cY-2柴油铲运机和5台3m^3 EST-3、5电动铲运机)，2002年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机完成出矿量30．6万t；在2003年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机和2台3m^3EST-3．5电动铲运机完成出矿量85万t；在2004年出矿任务量达到140万t／a。     

2m3地下铲运机Posistop制动系统仿真

地下铲运机在巷道行驶中的制动稳定性与可靠性对矿井的安全至关重要,对TCY-2HL内燃地下铲运机PosiStop制动性能进行了仿真分析和实验研究,结果表明,其制动性能可以满足地下铲运机的制动要求。     

我国地下铁矿铲运机的使用与发展

介绍了我国地下铁矿铲运机使用情况、出矿效率、成本、存在问题及改进意见。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.