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本文简要介绍了控制纯滞后对象的常规方法,给出了一种对会有特大纯滞后的对象实施控制的方法。文中就一个(τ/T=50的对象进行了仿真,结果表明该方法具有很好的动态响应性能、抗干扰性能和鲁棒性能。 相似文献
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一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究 总被引:23,自引:1,他引:23
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题,提出用模糊控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明:这种控制器的可知效果良好,特别是解决了系统的振荡问题,且比自适应模糊控制器结构简单,易于理解和实现。 相似文献
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为解决城市供水系统进行变频改造实践中出现的一系列技术问题,设计了一种基于PIC与模糊控制技术的小区供水控制系统,详细讨论了系统的组成、工作原理、运行方式、模糊控制策略的设计思想。这种系统较好地克服了传统PID控制中稳定性差、参数调整困难的问题,提高了供水质量。该系统具有运行稳定、可靠性高、节能效果明显等特点,有很高的推广价值。 相似文献
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本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较。仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制。 相似文献
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青啤二厂发酵计改工程自动化控制系统由上位机操作站、下住机控制器并配以一次测量仪表及执行机构构成。在发酵控制室设置上位操作站3套.下位控制器采用德国西门子S7系列可编程序控制器。 相似文献
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纯滞后工业系统的复合模糊控制 总被引:8,自引:1,他引:8
提出一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时采用模糊控制,进入稳态过程,如有稳态误差则采用PI控制,消除稳态误差后,再切换到模糊控制。仿真及试验结果均支持推导与分析。 相似文献
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本文介绍该控制系统的设计、各通道动态特性的测试.并对提出的PI+Delay解耦控制器的设计方法进行了实验研究。结果表明,该系统基本满足设计要求。 相似文献
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对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI进行自校正的算法,经MATLAB仿真验证,该算法具有良好的控制品质,适合对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现。 相似文献
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为了降低模糊控制器的设计难度, 提高控制性能, 以二维模糊控制器为基础, 设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器, 并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先, 基于模糊控制器的解析结构推导, 从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合; 然后, 基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系, 建立了模糊控制器系统化的参数设计方法; 最后, 仿真实验验证了本设计的有效性。 相似文献
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本文对具有时滞的不确定控制对象提出了一种带有神经网络的Smith预估器再励学习控制方法,文中还给出了再励学习系统中模糊自适应控制器的网络结构及其有关算法的改进。仿真结果表明:本文提出的控制方法对具有时滞的不确定系统的自学习控制不仅是有效的,而且具有良好的鲁棒性。 相似文献
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本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较.仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制. 相似文献
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本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精确解,并具有一阶收敛速度. 相似文献