一种液晶模组缺陷检测设备的PLC控制实现

以3～8寸手机液晶模组缺陷检测设备为应用对象,能够兼容高解析度的液晶模组;以机器视觉为基础,图像处理算法为核心,并集成视觉定位系统,能够实现模组各种类型缺陷的全自动化检测.设计并实现PLC运动控制方案,利用二维电动平台实现液晶模组的全自动化检测方式,实现自动出入料、自动对接、自动点灯和视觉自动检测.利用高分辨率相机拍摄点亮不同颜色的多幅图像,并采用三菱FX3G系列PLC,编程实现对液晶显示屏缺陷的检测.通过软、硬件设计,对设备传感器采集到的图像数据进行运算处理,以及对设备旋转平台的电机速度、位移的控制,实现四工位液晶模组表面缺陷检测工艺流程.测试结果表明,液晶屏幕缺陷自动检测PLC控制系统符合设计要求,降低生产成本和退货率,简化生产线流程.     

基于改进爬上算法的数字显微镜自动对焦方法

自动对焦技术是计算机视觉、成像系统和各种精密仪器应用中的关键技术之一。随着科学技术的飞速发展,越来越多的人更加关心如何实现数字显微镜快速而精确的自动对焦问题。近年来人们对自动对焦技术的研究也多集中在数字图像处理的方法上。但是,在一般情况下,成像目标具有复杂性与不确定性的特点,因此,在数字成像系统中,现有的自动对焦技术仍然存在诸多不足,比如,对焦评价函数以及对焦的实时性与精确性等方面。通过对实验数据的分析,提出了一种改进的爬山算法通过在特定阶段采用特定对焦评价函数的方法,最终实现了自动对焦的目的,在保证调焦精度的情况下有效提高了自动对焦的速度。     

一种变物距的自动对焦方法

针对像距无法改变的特定环境,提出了一种变物距的自动对焦方法。首先通过设置标志矩形,采用SUSAN算法中的角点获取算法,取得对焦窗口;其次建立对焦窗口转换函数,使不同物距下的对焦窗口包括相同的成像信息;最后使用能量梯度对焦评价函数,取得最佳对焦位置。实验表明,该系统适用于像距无法改变的环境,并且具有良好的自动对焦精度、速度以及鲁棒性。     

一种复合的自动对焦方法在影像测量仪中的应用

介绍了三种常用的自动对焦评价函数——方差评价函数、梯度评价函数、频谱评价函数,并对后两种评价函数进行了优化。对比分析了三种评价函数在评价的灵敏度、稳定性和计算速度上的优缺点,在此基础上提出了一种三阶段复合的自动对焦方法,该方法在影像测量仪上表现出良好的对焦特性,可以在保证对焦精度的同时实现快速对焦。     

机器人携带自动导引小车车体设计与分析

将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析,确认设计合理。根据各类实际应用需求,设计各类车载标准化模组,并搭载相应的控制系统。开发出机器人携带自动导引小车样机,成功应用于工厂的自动化升级改造项目,确认机器人携带自动导引小车的实用性,能够提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力。     

3C产品自动贴辅料机

分析了目前国内3C产品辅料贴装设备的缺点,设计了一款3C产品自动贴辅料机,实现5工位同时贴合,通过PLC程序控制多模组多工艺协同贴装,从而实现自动化生产,提高效率,降低成本。     

光显微成像系统自动对焦技术的研究

自动对焦技术是精密光学仪器中的关键技术。随着科学技术的发展和应用要求的提高,对具有精度高、速度快和稳定性好的自动对焦技术的需求越来越迫切。针对以上问题,基于显微镜系统简要介绍自动对焦技术,并提出一种快速离焦深度计算方法,不但减少了估计离焦量的计算量而且不需改变光学系统内部参数,尤其适合显微对焦系统。同时还提出结合型的对焦新方法,实现高效率、高精度的对焦。     

光学非球面自动对焦测量系统研究

影响高精度非球面磨削加工精度的不仅是机床、刀具和数控技术等参数,而且取决于制造系统所采用测试手段和所能达到测量精度。本文针对非球面制造系统的测量特点,将光栅测量技术和光学显微镜自动对焦技术引入环节,进而提高对非球面工件测量精度,解决了制约非球面加工精度提高的测量问题。     

活塞环一道环与二道环自动分料及组装装置设计

为了提高内燃机活塞环装配精度及效率,设计七工位活塞自动装环机,活塞环一道环与二道环自动分料及组装装置是该设备的一个工位,在该工位上完成一道环和二道环的分别夹取,提高了分料速度,减少了设备占地面积;实现了一道环和二道环的自动组装,装配精度高,生产效率大幅提升。     

一种基于自动对焦的非球面测量系统

影响高精度非球面磨削加工精度的不仅是机床、刀具和数控技术等参数,而且取决于制造系统所采用的测试手段和所能达到的测量精度.针对非球面制造系统的测量特点,将光栅测量技术和光学显微镜自动对焦技术引入环节,进而提高对非球面工件的测量精度,解决了制约非球面加工精度提高的测量问题.     

6K6系列多轴运动控制器在微电子领域中的应用

微电子设备(激光调阻机)中的运动控制系统是该设备的重要部分,它决定了设备的生产质量和生产效率.其特点是:高精度、高速度、高效率、高可靠性.尤其是硬件发生故障或人工非法操作时,系统的自监控、自诊断显得特别重要.介绍采用多任务实时控制器6K6(美国PARKER),按照事件驱动响应方式设计控制直线伺服电机、交流伺服电机、步进电机的速度和定位精度;并通过输出接口模块对气动元件的电磁阀进行开关量控制使机械手运行自如;通过输入接口模块对多种传感器(光纤传感器、对射式光电传感器、反射式光电传感器、接近式传感器、磁感应传感器.)进行监测等.使运动系统具有更高的可靠性、高精度和超高速,实现了产品的自动输送及完成生产过程中的各种相对运动.降低了产品的生产成本,提高设备效率,增强竞争能力,为实现现代化大规模生产提供了有力保障,填补了国内空白.     

摩托车发动机铸铝件毛坯的一次性机械清理工艺

从生产实际要求出发，详细介绍了铸件绕冒口机械冲切清理设备与结构布局，模具与工装的设计，并对工艺要点进行了分析。使有证明一次性机械去除代替手工式具有很多优势。     

可磨式机夹硬质合金铣槽刀的设计

主要阐述了机械加工中刀具因素给生产带来的困扰,如经常会遇到加工一些带沟槽的零件,使用常规刀具加工零件,生产效率低、产品质量难保证、刀具易损坏且修复困难、浪费严重。而新型可磨式机夹硬质舍金铣槽刀的设计与制作,解决了加工中的难题。当刀齿磨后,可将刀齿取下修磨刀刃,用自制的对刀仪校对刀齿刀尖,重新把刀齿安装在刀柄上加工。这种新型铣沟槽刀可在普通铣床或数控铣床上使用,可铣沟槽、平面和端面,可机外对刀,减少占机时间,操作简便,结构简单,工效高,成本低。实践证明,新型可磨式机夹硬质合金铣槽刀能满足加工需求。     

轮椅车动态测试系统的研制

为了对轮椅车的各项性能指标按国家标准进行检测,针对各种规格的手推式轮椅和电动轮椅,按照国标与欧标所述的测试要求与测试方法,研制了一套轮椅测试系统。采用模块化的设计思路,实现测试系统的有效整合。按功能不同,整套系统分为传动模块、轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块、轮椅车夹持模块、控制模块等。重点叙述了轴距调整模块、电动轮椅／手推式轮椅切换模块与轮椅车夹持模块。该系统经过实验表明,它能够对前后轮间距为350～1500mm的轮椅车进行颠簸测试,并可测试电动轮椅在0—40°斜坡上的爬坡能力,能对电动轮椅与手推式轮椅进行切换。系统具有测试精度高、操作简便、可靠性高等优点,具有较大的推广价值。     

PLC在机电一体化生产系统中的运用研究

PLC技术作为类似于计算机工艺的信息收集管理技术,能够对机械设备的安装管理进行自动化操作,对生产体系的开关数目和模拟量数据进行信息收集与管理,能够实现自动化编程,增强系统运行的整体效果。将PLC技术在机电一体化发展系统中进行应用,能够取代人工进行简单的重复式劳动,提高机械设备的使用效率,还能够对机电一体化的生产进行全面优化改进产品结构,完善生产方式。     

多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用概述

科技的发展必然推动生产效率的提升,在机械制造过程中采用先进的自动化技术,能够使得机械设备实现智能化自动化发展,使整个机械设计制造实现全面升级,满足时代发展的趋势。通过机械设计制造及自动化应用,能够对国民经济的增长进行持续引领,促进机械设计制造的整体水平全面提高。在机械制造中应用自动化技术能够增强机械加工的制造效率,推进我国机械制造设计的自动化水平,也能够确保机械设计的质量和效率全面增强。     

光学显微镜自动聚焦的技术研究

在对普通光学显微镜进行一定改装的基础之上 ,设计了一套显微镜自动聚焦系统 ,并且给出了图像的灰度差分绝对值之和算子 ,解决了自动聚焦过程中是否正确聚焦的判断问题。最后还给出了一套基于启发式搜索算法的聚焦搜索策略 ,以加快焦平面的搜索。     

轻型卡车底板纵梁生产线的机器人焊接仿真

用ROBCAD对机器人焊接纵梁总成系统建模和仿真。对人工焊接生产线重新进行工艺规划和生产线布局,为机器人、焊枪、夹具、输送装置、纵梁等关键装备、部件及生产线布局建立仿真模型,在模型中进行焊点可达性测试和机器人干涉分析。通过观察仿真过程可判断机器人焊接纵梁总成系统运行正常,仿真可提高改造项目的设计效率和设计质量,降低改造项目的实施难度和实施周期。仿真结果表明,机器人焊接的生产节拍比人工焊接降低23.03%,从产品质量、车间物流、生产管理方面论证了机器人焊接相对于人工焊接的优越性。     

金属型铝合金重力浇注装置及其模具设计的研究

为适应较小规模铸造企业的生产模式、有效提高铸件质苎．对铝合金重力浇注装置及其模具结构进行设计研究。在装置上采用简单的机械结构使之方便手动操作，使用完全金属型模具并使之具有倾转功能。研究发现在浇注过程中具有操作简单方便、易于维护，并且制造成本低廉、模具设计制造周期短的特点。铝合金液体在模具中的充型和排气效果良好，可减少气孔、缩孔等铸造缺陷。特别适用与中小型企业的小批量铸件的生产和产品零件的试制加工。     

ZigBee无线控制的智能飞机液压管路清洗与耐压试验系统

管路清洗与耐压试验是飞机液压系统装配生产过程中的关键流程,直接影响飞机可靠性和安全性。传统管路清洗与耐压试验操作步骤复杂,效率低下,且会不可避免的造成接口损伤。提出了ZigBee无线控制的飞机液压管路清洗与耐压试验系统,利用与液压元件相同管路接口的无线假件模块对液压管路进行通断控制,自主设计了系统总体构型、元件机械结构、电气硬件、软件以及控制程序,系统的所有元件对磷酸酯基液压油均具有良好的耐腐蚀性。实际测试结果表明,该系统能够实现液压管路清洗与耐压试验的无线智能化控制,大幅提升了液压系统装配生产的效率、便捷性和智能性,还为航空器液压系统智能化装配生产提供了关键接口。