智能电气阀门定位器的设计与自适应控制

针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang--bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值.     

HART协议的智能阀门定位器的设计和实现

针对二线制智能阀门定位器的低功耗特性,基于自适应控制理论,设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器.分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究,并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案.现场运行表明,系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求.系统具有广泛的市场需求,并将在相当长的时间内发挥主导作用.     

新型全电子式智能阀门定位器的设计与实现

针对目前高性能智能阀门定位器严重依赖进口的局面,采用压电比例阀作为电气转换和功放器件,研制了一种新型电子式智能阀门定位器.设计中采用了硬件超低功耗、自适应PID控制算法等关键核心技术,与同类产品相比,具有功耗低、控制性能好、成本低廉等优点.其新颖的驱动模式,属于国内首创.     

智能阀门定位器PID自整定方案评价设计

以智能阀门为被控对象,以经典Z-N法、CHR法、IMC法及Cohen法为PID自整定的方法,通过萃取多种评价指标,用熵的方法来确定评价指标的权重,对上述各种方法进行评价.获得的权重具有动态化、客观化以及科学化等特点.将熵确定权重的方法应用于智能阀门定位器PID自整定的评价中,得到了科学、合理的评价结果,满足了工业需求.     

智能阀门定位器的非对称一维模糊控制器设计

调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均匀性划分的模糊子集;以偏差值作为输入信号,输出信号是PWM波的占空比值。基于dSPACE实时仿真系统实现智能阀门定位器,实验结果表明:阀门在不同起始阀位处,都能够快速无超调的响应不同幅度的给定输入信号。     

数字智能阀门定位器及其应用

以艾默生过程管理的Fisher DVC5000f系列数字智能阀门定位器为例，介绍了数字智能定位器的结构、性能特点、工作方式及其应用。     

基于智能阀门定位器的自动检测系统

介绍一种针对智能阀门定位器的自动检测系统，并对自动检测系统总体设计、系统硬件说明、软件设计、打印结果进行介绍。     

基于预估模糊自适应PID控制的智能电气阀门定位器的应用研究

智能电气阀门定位器可应用于多种类型的气动执行机构。由于模型的不精确性,传统控制方法难于满足定位要求。介绍一种智能控制算法,结合Smith预估及模糊自适应PID,补偿对象的纯滞后特性,可自适应模型参数的不精确性。该方法具有简单、响应速度快、无超调、鲁棒性高等优点。     

智能阀门定位器中的压电阀门式I/P转换单元

阀门定位器是气动调节阀的配套产品,长期以来国产的阀门定位器是使用模拟信号和力平衡原理方法实现的。近年来,由于电子技术的发展,国外多家公司推出了智能阀门定位器,因为其控制精度高、可靠性好、抗振性好、调试方便、流量特性可在线修改、可远程通讯等优越性能,深受用户的青睐。我公     

基于霍尔编码器的智能阀门定位器设计

简述了基于霍尔编码器与ARM微控制器构成的智能阀门定位器的基本原理,并描述了硬件和固件,同时讨论了定位器的精度。     

基于信息技术的阀门智能控制系统的设计与研究

为了提高阀门智能控制的工作效率与阀门的智能化、数字化,本文对阀门智能控制进行了研究,设计了基于信息技术的阀门智能控制系统,包括CAN通信接口、单元控制器和阀门智能控制器节点三大部分,采用微控制器技术,实现了智能阀门的数字控制和智能控制;利用CAN总线技术,构建两级总线智能阀门控制系统,实现智能阀门的集中控制;设计了阀门远程控制的软件系统,利用了PLC中央处理器及远程控制模块的方式,实现了阀门的远程操作,最后利用自适应控制算法,实现阀门参数的自整定,在此基础上依据系统的响应,进而实现阀门参数的自校正。实验表明,本文研究的系统在进行阀门位置定位测试时,定位误差均低于0.2dm,并且在进行智能阀门远程控制响应时间测试时,在系统迭代次数为900次时,响应时间为60s,相对较低,可见本文研究的系统定位精度较高,响应速度较快,性能较好。     

一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.     

一种智能矿用阀门控制系统的设计

针对矿用阀门控制器控制要求日趋复杂的问题,提出了一种基于M0516LAN微控制器的智能矿用阀门控制系统的设计方案。该系统由主控模块、保护模块和显示模块组成,主控模块作为主机,负责与保护模块、显示模块之间的数据通信,并且控制阀门电动机的运转;保护模块实时监测阀门电动机上加载的三相交流电的相序,同时监测是否存在漏电、缺相和欠压等故障,在必要时切断阀门电动机上的供电;显示模块在LCD上实时更新当前阀门的开度以及保护模块的监测结果。实际应用表明,该系统可实时、准确地控制阀门。     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

多功能器件X25045在智能阀门定位器上的应用

介绍了多功能器件X2 5 0 4 5的性能特点 ,并给出X2 5 0 4 5在智能阀门定位器中的应用及其汇编程序     

C8051F005单片机在智能电动阀门控制器上的设计与应用

本控制器采用sygnal公司的8位微处理器作为控制单元,完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能系统.     

一款新型智能阀门定位器的设计

利用MSP430单片机作为处理器,设计了一款新型的具有中国自主知识产权的喷嘴挡板式智能阀门定位器。通过特殊处理工艺,提高了定位器中I/P转换部件的稳定性能;利用PID综合控制算法,提升了定位器的定位速度和定位精度。该产品的开发填补了国内空白,受到了用户的好评。     

国产新型智能阀门定位器的设计

智能型阀门定位器已经成为现代过程控制系统的关键设备之一。为了进一步提高定位器的控制性能,研制了一款新型全电子式智能阀门定位器,介绍了该款定位器的主要组成部分和关键核心技术。此定位器采用比例式压电阀作为气动放大与驱动部件,利用自适应等多种智能控制技术,提高了智能阀门定位器的定位精度和抗干扰性能。该定位器具有功耗低、集成度高和运行可靠性好等优点,推动了国产电子式智能阀门定位器产业的发展。     

基于规则的仿人智能控制方法及其应用

在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点.以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤.以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用.它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的.实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度.