突破环境限制的导盲方法

目的 目前的导盲机器人大都局限于特定的环境,难以适应环境变换,为使导盲机器人突破空间限制,在多种不同的环境中引导盲人,提出一种基于环境地图创建的导盲方法。方法 首先,根据同步定位与制图算法(SLAM)创建2维环境地图并同步定位;然后,采用A^*启发式算法在已知地图中进行静态全局路径规划,再结合人工势场法在导盲机器人行走过程中进行动态避障;最后,在机器人操作系统(ROS)框架下构建导盲机器人软件控制系统,各功能节点按照特定规则相互通讯,使控制系统更加有序高效。结果 在3种典型的环境下进行实验,结果表明,与其他导盲方法相比,本文方法不再拘泥于单一的空间或特定的环境,适用范围更广也更灵活;此外,导盲精度也更高,地图创建过程中,特征总数达30个时,特征估计误差仅为5~35 cm,行走多达12000步时,自身位置估计误差仅为0~3 m,在路径规划过程中,导盲机器人路径长达100 m时的轨迹误差仅在0.4 m以下;相较而言,此方法更能满足日常导盲需要。结论 本文提出的适用于多种环境的导盲方法,实验结果表明,该方法在多种环境中所创建的地图与实际场景相符,导盲机器人行走轨迹与规划路径基本一致,导盲精度相对较高,并且普遍地适用于视力障碍者日常活动的室内外区域,还能灵活地适应环境的变换,更具实用价值。     

语音识别中环境失配补偿综述

作为语音处理领域的支撑技术之一,语音识别以识别语音信号并将其转变成文字为目标,在智能人机交互、对话系统、多媒体内容分析等领域有着广阔的应用前景.经过数十年的发展,目前的语音识别技术在理想状况下能取得较高的识别率.然而,在采集和传输过程中,语音信号不可避免地会受到各种信道和加性噪声的干扰,引起训练环境和识别环境不一致、即环境失配,进而导致识别系统的性能急剧下降.这种失配严重阻碍了语音识别技术走向现实应用,已成为语音识别领域中迫切需要解决的问题之一.首先阐述了环境失配的问题,然后按照加性噪声、信道畸变和联合补偿的脉络,系统地综述了各个问题的补偿方法.     

盲用电子邮件系统的实现

介绍了一种专门为盲人设计的电子邮件系统,该系统通过语音导航、盲文输入,使盲人同样可以在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网上交换信息,收发邮件。     

一种基于小波变换的图像鲁棒性盲水印算法

对数字水印技术的概念、特点、分类、模型等作了简单的介绍,给出一种基于小波变换的图像鲁棒性盲水印算法。实验表明,该算法能够很好地抵抗局部剪切的攻击。文中还结合实验结果对增强剪切攻击鲁棒性的技术进行了分析。     

一种基于小波变换的图像鲁棒性盲水印算法

对数字水印技术的概念、特点、分类、模型等作了简单的介绍，给出一种基于小波变换的图像鲁棒性盲水印算法。实验表明，该算法能够很好地抵抗局部剪切的攻击。文中还结合实验结果对增强剪切攻击鲁棒性的技术进行了分析。     

基于稀疏性的欠定语音盲分离方法研究

针对源信号增多导致语音信号稀疏性变差的问题,提出一种新的基于稀疏性的混合矩阵估计方法,利用主分量分析(PCA)检测只有一个源信号存在的时频点并用于估计混合矩阵,从而提高了估计性能,特别适用于欠定语音盲分离。同时指出了影响基于稀疏性语音盲分离方法性能的因素。仿真结果验证了上述结论。     

基于图像投影序列的盲数字水印鲁棒检测方法

检测时无须原始图像的盲数字水印是实用的数字产品版权保护系统和隐蔽通信系统的关键技术之一.理论研究证明,图像的正交投影序列与图像是一一对应的.利用此结论,设计并实现了一种具有良好性能的盲水印检测器.该水印检测器的相关值不是采用像素值信息,而是采用图像的正交投影序列来计算的.实验结果表明,该水印检测器不仅对旋转、平移攻击有很强的抵抗能力,而且对随机高斯噪声也具有良好的鲁棒性.其性能优于一般的直接利用像素值设计的水印检测器.     

基于SCS的盲音频水印算法研究

结合音频水印的特点,提出了一种基于SCS的盲水印检测算法、该算法可以根据对水印性能的要求计算嵌入的参数,具有很高的实用价值：对时域和小波域上嵌入的水印在加噪声、MP3压缩及重采样等攻击下的性能进行了对比分析,实验证明,该算法具有较高的有效件和稳健性。     

基于表面粗糙度的自适应三维模型盲水印算法

针对已有的三维模型盲水印算法在相同鲁棒性约束条件下模型失真度较大的问题,提出一种基于表面粗糙度的自适应三维模型盲水印算法。引入视觉掩盖的思想,通过计算三维模型表面粗糙度以及各顶点相对位置选择待嵌入顶点,使得水印嵌入强度自适应于模型表面粗糙度。实验证明此算法在保持鲁棒性约束条件下能够有效降低模型的失真度。     

一种基于盲源分离的数据保密方法

盲源分离是一种很有希望的信号处理技术,具有独特的盲信息处理和波形保持能力。为了获得可靠的数据保密效果,通过引入虚拟观测,将盲源分离在消噪方面的应用思想加以扩展,形成了一种新的基于完全覆盖策略的数据保密方法。该方法不仅可行,且具有相当高的可靠度。实验结果表明,此方法简单有效,有很多吸引人的特点,可用于多种类型数据(如文本、声音及图像等)的保密。因此,在信息安全领域有较大应用潜力。     

卷积混合盲源分离中1种改进的排序模糊消除算法

频域方法可以有效地解决卷积混合盲源分离问题.针对频域方法中存在排序模糊,基于分离信号相邻频点功率谱密度的相关性较高的原理,提出1种改进的排序模糊消除算法.相比于原算法,扩展了参考频点的取值范围,同时还采用了1种置信度量方法,能够获得更准确的排序估计.仿真实验表明所提算法有效地消除了排序模糊,并且能够纠正某一频点排序的突...     

基于模型补偿的大时滞系统的控制算法

大时滞问题是工业过程控制研究中尚未完全解决的问题。从动态特性补偿的角度提出一种对时滞系统的模型补偿控制算法。通过大量仿真实例分析，表明这种算法具有较好的控制性能和鲁棒性，是一种较为实用的控制算法。     

一种基于图像处理的提示盲道检测方法

传统盲道边界模型对提示盲道的预警作用不足,因此提出一种基于颜色信息的提示盲道检测算法.将摄像头采集到的盲道图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间,对具有不同干扰颜色的盲道,结合盲道分割常用的颜色空间以及提示盲道的特征,分别提取a分量和b分量,综合利用Otsu阈值分割、形态学处理分割盲道区域,得到分割后的二值图像.通过...     

一种带纠错编码的小波域盲水印算法

先前众多的DWT(discretewavelettransform)域水印算法几乎都是私有水印或易脆水印,而针对版权保护的鲁棒的、公开的小波域水印算法却极少。文章提出了一种小波域盲水印算法,水印嵌入到小波分解的高频子带,通过采用小波系数的数字化编码技术实现了盲水印的提取。水印在提取过程中不需要任何原始图像信息。为提高水印的鲁棒性,引入了简单的纠错编码机制。     

静态多点应变测量中温度补偿的新方法

通过对静态多点应变测量中构件温度场的分析,提出了一种测量片相互温度补偿的新方法,并提供了测量电桥的具体接线方法和测试实例。从而使多点测量时温度补偿方法大大简化。     

一种强干扰背景下的盲加性水印算法

传统盲加性扩频水印系统具有鲁棒性高、检测值低、容量小的特点.载体信号的干扰是导致检测值偏低的主要原因.从高斯噪声中高斯信号的检测原理出发,对相关性检测器进行了理论分析.此外,还讨论了归一化相关检测器与信噪比的关系以及相关性检测器的应用条件.基于此分析,提出了一种改进盲加性水印算法.实验结果表明,该算法有效地抑制了载体信号的干扰,提高了盲加性扩频水印系统的检测性能,同时具有很好的感知质量和鲁棒性.     

一种卷积码的盲识别技术研究

首先介绍了卷积码及其一些性质,根据对接收到的码字建立不同的数据矩阵并进行化简,识别出编码长度和起始位置,并建立卷积码生成多项式识别模型。最后,通过仿真实验验证了该识别算法。