三峡蓄水对库区通航环境的影响分析及应对措施

三峡水库成功实现156米蓄水目标后,库区通航环境得到进一步改善,而由此而引起的问题也日益突出.本文针对三峡蓄水后对库区通航环境产生的影响进行了深入的分析,并指出库区蓄水后带来的新问题,并为如何解决这些问题提出了相应的应对措施.     

双屿门与青龙门实施分道通航的研究

双屿门与青龙门作为宁波-舟山港核心港区的重要交通枢纽之一,通航密度大,通航环境复杂,各类水上交通事故频发。为改善通航秩序,提高进出港效率,优化水上环境,助推宁波-舟山港一体化的建设,文章就双屿门与青龙门实施分道通航制进行了研究。分道通航制的实施不仅有利于提高该水域船舶的航行安全和保护海洋环境,而且能更好地服务国家海洋经济发展和一带一路等国家战略的深入实施。     

基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。     

船舶超前防浅避礁声纳系统方案探讨

本文通过对目前大量海损事故的统计分析,认为搁浅、触礁事故的比例远远大于其他事故,由此造成的损失除了本船外,尚涉及海洋环境的污染等。虽然,水面导航定位设备已臻完善,但水下导航设备的研究进展相当缓慢,这是搁浅、触礁事故的比例近40年来一直踞高不下的重要原因。它已引起航海界的严重关注。通过对超前防浅避礁声纳系统的探讨,提出了一个比较简单的、适合船舶避礁的水下探测设备方案,以求引起航海界和水声同行的重视,共同研究水下导航新设备,减少船舶(特别是超大型船舶)搁浅、触礁事故的发生。     

宽广水域中的船舶碰撞及其预防

宽广水域中的船舶碰撞大多是在接近对遇或小角度交叉相遇态势下发生的。两船设计于反向重合或接近重合的航线是构成这类碰撞的重要原因之一。防止或减少宽广水域中的船舶碰撞的有效措施之一是在设计航线时就应加大两船反向航线的横距。     

基于Arena软件的LNG船舶通航组织仿真

为提高液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶通航组织水平,通过分析LNG船舶通航组织的特点,建立仿真系统逻辑模型,运用Arena软件进行仿真实验.以珠海高栏港区为例,指定LNG船舶进港时间,对LNG船舶进出港的过程进行仿真,分析LNG船舶在不同时段进入高栏港对其他船舶产生的影响,获得受LNG船舶进港影响的船舶艘次和延误时间等参数,进而提出通航组织建议.实例说明,采用Arena软件进行离散仿真能够量化分析LNG船舶对航道通航的影响,可为LNG船舶通航组织提供科学依据.     

港口水域通航风险评价的未确知测度模型

为给船舶安全航行制定预防措施,基于港口水域通航因素的不确定性特点,按照未确知数学的理论和方法,用信息熵理论确定评价指标权重,建立港口水域通航风险评价的未确知测度模型.该方法应用于我国台州、嘉兴2个港口,对其13个航段的通航风险进行统一排序.结果表明,对港口水域通航风险中未确知性的评价结果与实际调查情况相符.     

危险对遇局面的行动探讨

试图就互见中“右舷对右舷”对驶局面的现状及发生碰撞事故的原因进行探讨和分析,并就如何解决这一问题提出自己的见解。     

基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持

为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。     

基于船舶领域的碰撞危险度评估模型

为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会遇态势作避碰决策仿真。仿真结果表明:对同一危险船,改进模型的精度更高;在多船会遇中,改进模型能够识别运动参数相似的危险目标船,辨识性更高。改进模型可为更复杂的多船避碰决策提供理论支持。     

一种主观的船舶碰撞危险度评价模型

为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。     

智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正

鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面存在的冲突。提出在船舶不同自主级别下对公约修正的认识和建议,以期促进船舶航行安全,为国际海事组织及相关立法机构梳理和修正法规提供参考。     

大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法

为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响.     

评估碰撞危险度方法的探讨

确定两船或多船会遇中潜在的可能碰撞危险是正确判断碰撞危险的关键之一。本文从信息论理论出发，采用模糊数学原理提出了一种评估碰撞危险的新方法。该方法考虑了目标船行动的不确定性以及多船会遇中存在的危险性推理碰撞危险度，能真实地反映出驾驶人员在决定采取避让行动过程中的操船心理，因此能直接作为在两船或多船会遇中采取避让行动的依据。     

基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。     

船舶联营下若干问题的探讨

船舶联营,是船东们在低迷的航运市场下为了求生存,以规模经营合理调度来降低营运成本、加强揽货能力以增加收益的一种有效手段。本文阐述了船东们在联营时必须注意的有关法律或业务问题,以使联营得以平稳有效地运作。     

关于长江上游船舶大型标准化的探讨

本文通过长江干线营运船舶存在的主要问题,结合三峡成库后长江上游船舶发展的现状及趋势,从船舶营运效丰、通航环境、节能环保等方面提出了长江上游实现船舶大型标准化的必要性以及实现船舶大型标准化所具备的航道条件及所应采取的对策.     

关于管理重心下移改革的若干思考

随着高等学校内部管理体制改革的进一步深化,学院制改革成为涉及大学学科布局和学科建设的重大问题,在此条件下如何提高大学的管理绩效就显得格外重要,管理重心下移便是这种改革的一种必然选择。     

基于碰撞圆的船舶避碰决策模型及仿真

为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出一种基于碰撞圆的避碰决策模型。碰撞圆是由两船速度共同确定的所有可能发生碰撞的位置的集合,具有“穷举性”,可实现全面分析的效果。利用仿真平台对船舶发生碰撞与不发生碰撞案例进行分析,总结碰撞圆的静态特性和动态特性及其相互关系,进而建立基于静态特性的可能碰撞点(possible point of collision,PPC)分布模型。采用该模型对“桑吉”号事故场景进行实例验证并将其可视化,结果表明该模型可有效评估碰撞风险,并可快速作出避碰决策。     

对“一字锚抛法”的探讨

“一字锚”是船舶在狭窄水域中所用的一种锚泊方式。本文对其所须的条件、抛法和防止锚链的绞缠方法进行了探讨。