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应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 总被引:2,自引:0,他引:2
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 相似文献
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基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出一种汽车面向悬架性能分析的动力学仿真模型,应用仿真模型对某型号IVECO汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数优化设计研究,得出了该车悬架系统性能参数优化结果,经该车优化后的道路试验结果表明,优化后的汽车行驶平顺性指标车身振动加速度均方根值比优化前有较大改善。 相似文献
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汽车动力学控制系统的初步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统,是继防抱制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)之后发展起来的。本文详细介绍了其原理,并通过仿真计算进行了比较。还阐述了它的控制策略,并将其与ABS和ASR进行了比较。 相似文献
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计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。 相似文献
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车辆动力学控制的模拟 总被引:22,自引:0,他引:22
本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制,用它们之间的相平面分析确定控制策略。这一控制集成了基于滑移率控制的ABS系统,实施简单,鲁棒性强,模拟结果显示该系统能有效地改善车辆的动力学性能。 相似文献
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用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述 总被引:12,自引:1,他引:12
介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上,以近期的研究工作为重点,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法,并进行了分析和评述。最后,总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向,对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。 相似文献
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介绍了刚弹耦合模型建模理论——部件模态综合方法。利用MSC.Nastran软件建立了某轻型客车的车身有限元模型,将其转化为MSC.ADAMS模型中的柔体部件,并与底盘模型相结合建立了整车刚弹耦合模型。对整车模型在C级路面上低速匀速行驶进行仿真,计算出车身振动响应,验证了模型的正确性。通过与刚体车身模型仿真计算结果的比较,探讨了刚弹耦合模型对整车振动响应计算的影响。 相似文献