一种新的时变大系统递阶控制求解方法

研究了一种新的大系统求解方法,利用Taylor级数的性质,将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题.该方法简单,易于编成计算机程序.算例表明了它的有效性.     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

线性时变大系统递阶控制的一种新方法

根据正交函数逼近理论，本文提出了解决时变大系统递阶控制的一种新型逼近算法。文中首先简单介绍了ＰＭＣＰ，同时给出了一些新的研究结果；研究了其在两点边值问题中的逼近解。动态大系统的逼近控制分为二级，第一级是子系统的优化问题，采用ＰＭＣＰ逼近技术解决；第二级为协调级，协调向量也通过ＰＭＣＰ逼近变换求解，这样使问题得到大为简化，不但算法简单，便于计算机运算，而且逼近精度高。数值仿真例子表明了本文提出的算法     

一种求解线性控制系统可达集的数值方法

针对线性控制系统,研究应用常微分方程数值方法和优化技术相结合的近似可达集的方法.首先,用常微分方程数值方法对系统进行离散化.然后,提出基于优化技术的外部投影法来近似离散系统的可达集.外部投影法构造有限多个投影问题,每个都对应一个凸优化问题,通过求解这些凸优化问题最终可以得到可达集的近似描述.最后,通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.与文献中已有的方法相比,在求解相同数量凸优化问题的情况下,外部投影法的近似精度更高.     

二阶离散线性时变系统的一种稳定性判据

本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究。在离散线性时变系统Lyapunov稳定理论的基础上，给出二阶离散线性时变系统稳定的充分条件。即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。     

一种新的混沌系统线性反馈最优控制

为了实现一种新的混沌系统的镇定控制且满足给定的性能指标达到极小值。描述了一种新的混沌系统的动力学行为;设计一个二次目标函数,同时根据Pontryagin极小值原理为混沌系统设计一个线性状态反馈最优控制器,所得到的控制律是最优控制,控制器能将混沌系统的轨道从任意初始点出发稳定到零点,控制器结构简单且易于实现。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性,同时通过对施加闭环控制后的系统状态变化的数值模拟证明了所建议的方法的正确性。     

一种新的线性分布参数系统辨识方法

本文应用块脉冲函数（ＢＰＦ）将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程，通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数，辨识结果表明，ＢＰＦ辨识法具有原理简捷，实现方便，辨识精度高等优点。     

线性时变系统有限时间稳定性的数值判定算法

针对系统的初值和系统的状态均限定在多面体集合的情形,本文从数值计算角度研究了连续线性时变(linear time-varying, LTV)系统有限时间稳定性(finite-time stability, FTS)的判定问题.首先,通过求解特定的函数优化问题,给出了该类系统有限时间稳定的充分必要条件.然后,利用所得充分必要条件以及特定函数的Lipschitz连续性质,从数值计算角度给出了判定该类系统有限时间稳定性的充分条件.进一步,基于所得充分条件,将特定的函数优化问题转化为相应的线性规划,提出了一种判定该类系统有限时间稳定性的数值算法.最后,给出的4个数值算例说明了本文算法的正确性和有效性,以及相比已有结果的优越性.     

一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法

针对线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种带参考批次的迭代学习控制算法,并给出了算法的收敛性分析.该迭代学习控制算法不需要事先了解线性时变对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化所引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,从而实现目标轨迹的跟踪.以一个典型的线性时变系统为例进行仿真分析,验证了所提出算法的有效性.     

线性时变系统的稳定性

本文介绍线性时变系统方程解的估计问题。根据系统方程系数矩阵Ａ，给出一种方法找出方程解的上边界和下边界。而这种方法与方程的精确解是完全一致的。然后建立线性时变系统稳定性判据。     

线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法

针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性判据.在满足可解性的基础上,进一步对控制器进行了多目标优化设计,使其在保证系统稳定性的同时,具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力.通过一个时变卫星姿态控制系统的实际设计表明了该方法的有效性.     

一种新的时变系统极点配置自适应控制方法*

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效．     

一种新的时变系统极点为配置自适应控制方法

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效。     

一种新的关键路径求解算法

关键路径通常是在拓扑排序的基础上求得的,本文提出了一种新的求关键路径的算法,该算法数据结构形式简单直观,且易于实现。用C语言设计了相应的程序验证了此算法的有效性。     

一种新的线性混合滤波器

提出一种新的滤波器,称为线性混合滤波器（简称为LMF）,它适用于恢复被一类混合噪音（即一致脉冲噪音与高斯噪音）污染的数字图像。当混合噪音强度在一定范围内变化时,它具有自动调节机制。与若干已知的同类滤波器相比,LMF的速度更快,具有简单而统一的控制参数计算公式,而不是关于参数的选取范围。而且从实验结果可见,用LMF时峰值信噪比得到提高,均方误差得到降低。     

一种非线性回归模型的线性解法

1．引言一元钱性回归模型y二脱十6十。，川其中a和b为不依赖于x的参数，是最小二乘法容易处理的．然而真正符合线性模型的毕竟很少，决大多数还属于非线性情况．有些非线性模型常被化成线性模型（1）处理，如模型y二exP（ax＋b十吨出其中a和b为不依赖于x的参数．大多数非线性模型，却难以化成线性模型进行处理，如模型其中m；a和b均是独立于。的参数．模型（3）是一种生长模型，当a＜0时，它具有极限值。，代表了实际模型的生长极限．生长模型在农业、生物、经济、化工等领域有着极为广泛的应用．通常对该类模型的处理是先对原模型进行线性…     

脉冲响应的一种有效数值解法

1．引言在资源勘探、系统设计和信号处理l‘－‘］等实际问题中，常常需要知道系统的脉冲响应，其数学提法如下：考虑偏微分方程组初始条件（表示系统在t50时是静止的）边值条件（给系统加的脉冲）其中叫。，t）表示波速，P（x，t）表示压力，6（t）为脉冲，即Delta函数．在许多应用问题中，需要知道系统（1．1）在脉冲（1．3）作用下的表面响应叫0，t），通常记为何0．实际上从n一叫0，O是初边值问题（及．1）一（1．幻的解在表面X一0上的迹．因此，求脉冲响应的问题本质上为下述问题．问题．给定a（。）＞0，求解（11）一（1．3）得叫x…     

一种新的时变参数递推估计方法

本文在极大似然估计与检测方法的基础上提出了一种新的时变参数推估计方法，该方法能快速跟踪参数的突变，仿真结果表明用该方法来估时时变参数能得到较好的的结果。     

一种多变量线性时变系统机辅设计的有效方法

本文提出一种利用多变量线性时变系统的方块脉冲响应的快速数字仿真方法--卷积和法,以获取系统的时域响应和目标函数.在计算系统最优控制函数时,对控制函数采用多项式表示并通过程序自动扩张其项数,可加快控制函数的优化速度,节约计算机时.     

一种新的线性规划问题的神经网络解法

１　引言单纯形法是解线性规划问题的最常用方法,可它不是一种多项式算法［１］．椭圆算法［２］的提出,使人们认识到线性规划问题存在多项式解法．但椭圆算法本身在实际中的应用却并不成功．内点法［３－５］是新的一类多项式算法,尽管它在求解大规模线性规划问题方面显示了相当的潜力,其算法的精度和软件的开发都有待完善和发展．神经网络方法展示了一种新的计算思想．由于固有的并行性和学习、联想能力,其应用和发展前景未可估量．对线性规划问题而言,Ｈｏｐｆｉｅｌｄ和Ｔａｎｋ提出的ＴＨ算法［６］是这种方法的代表,然而,ＴＨ…