自动化立体仓库监控系统单元出库优化控制法

对单元出库时整个仓库各部分的工作进行分析，从总控机的角度对整个仓库的单元出库作业从货单到工作进程进行优化处理，缩短各个分系统的辅助等待时间，提高了整个仓库的工作效率，     

自动化立体仓库在军队器材管理中的应用

自动化立体仓库具有库容利用率高、器材存储量大、器材出入库便捷等优点,可以大大提高仓库的管理水平。作为现代物流系统的重要组成部分,自动化立体仓库必将在军队器材管理中发挥重要的作用。     

邮包自动化立体仓库管理信息系统的设计

自动化立体仓库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的优秀产物,集存储、搬运、输送、分送于一体,代表了当今物流发展的趋势,应用已越来越广泛。把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,建立邮包自动化立体仓库极大地提高了邮包流通效率,减轻工作人员的劳动强...     

自动化立体仓库堆垛机控制系统

本文结合浙江经济职业技术学院自动化立体仓库设计情况,讨论了基于西门子S7—300PLC的自动化立体仓库堆垛机的控制系统,介绍了控制系统的原理、结构和特点。     

自动化立体仓库在石油化工行业的应用

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、机器人、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其它辅助设备组成的复杂的自动化系统。具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。     

RFID技术在自动化立体仓库中的应用设计

根据现代物流系统中的自动化立体仓库的管理,射频识别技术的基本原理和射频识别技术具有信息无线传输、信息传递量大和信息传播方便准确等特点,结合自动化立体仓库的工作情况,把射频识别技术应用到自动化立体仓库中,构建出一个基于射频识别技术的自动化立体仓库。通过实践检验,该系统处理信息的速度比传统方式提高了10倍以上,同时能实时处理数据信息,满足了现代物流系统的需要。     

OPC技术在自动化立体仓库管理系统中的应用

该文介绍了OPC的相关概念、原理和运行机制,并结合FMS项目实例介绍基于OPC技术的自动化立体仓库管理系统的实现方法。     

基于PLC控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发

根据目前自动化立体仓储技术发展的现状,提出了用PLC控制堆垛机等运动部件并用MCGS工控软件开发监控系统以监控仓库实时状态的具体方案.针对中小型仓库,建立了典型的仓储模型,讨论了PLC控制系统的设计、仓库监控系统的开发以及监控计算机与现场设备的通讯等问题.     

基于RFID技术的自动化立体仓库的功能模块的设计

无线射频识别技术（RFID,Radio Frequency Identification）作为一种自动识别技术的高级形式,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等诸多优点。将RFID核心技术应用于自动化立体仓库中,可以提高物流活动中各环节的自动化处理水平,提高物流效率和准确性,本文结合兰州石化公司10万吨／年丁苯橡胶自动化立体仓库（AS／KS）的实例,介绍基于RFID技术在自动化立体仓库应用的功能模块的设计。     

自动化立体仓库中货物自动识别技术

自动化立体仓库的货物识别系统一直是研究者和企业关注的部分。随着技术的发展,此系统已由人工识别发展为机器自动识别。目前,已被应用的自动识别技术有条形码识别技术、二维码识别技术、磁卡(条)识别技术、RFID无线射频识别技术、机器视觉图像识别技术等,将对应用于自动化立体仓库中常用的货物自动识别技术做一个简单的综述,并简要分析了实际应用中该如何选择自动识别技术。     

自动化立体仓库中的动态储位分配问题

提出了一种整数规划模型,用于自动化立体仓库中物料动态储位分配优化问题的建模,设计了一个两阶段的启发式算法,以求解初始解,利用禁忌搜索算法对初始解加以改进,并通过实例,对算法的效率和精度进行分析.结果表明,所提出的算法具有较好的鲁棒性和较高的求解效率,可以有效提高堆垛机的使用效率和仓库中的空间利用率.     

基于状态图和数据库技术的仓库管理软件算法

介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式，着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法，其中包含了所有各种出入库操作方式，并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库有用表示方法。经实际使用证明，所提出的软件算法是灵活有效的。     

采用普通Petri网的自动化立体仓库系统的PLC程序设计

以一个实际立体仓库系统的出库流程为例,给出利用普通Petri网设计其可编程逻辑控制器(PLC)程序的方法.首先,根据自动化立体仓库系统的出库流程,提出其对象Petri网的设计方法;然后,根据系统工艺流程对应的顺序控制规范,在对象Petri网的基础上增加执行机构的变迁,最终得到闭合Petri网(监控器);最后,给出将闭合Petri网转化成PLC梯形图的方法,实现自动化立体仓库系统的形式化建模和PLC程序设计.研究结果表明:所提出的设计方法更容易自动实现系统的控制器设计及转化为梯形图语言.     

自动化立体仓库货位分配概念数据模型的研究

高效的货位管理及货位分配是自动化立体仓库需要解决的主要问题之一,本文在对几种货位储存策略进行分析的基础上,综合评定它们各自的优缺点,结合货位分配原则,提出了一种适合自动化立体仓库的货位分配概念模型及其实现方法。     

自动导向车系统的规划设计

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统（AGVS）工作状况的影响,提出一个数学模型,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势。AGVS可以有效地加快物流,便于实现物流信息的统计和管理,对于降低成本、缩短生产周期和加速资金周转有重要意义。     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

基于非负矩阵分解的相关反馈图像检索算法

提出了一种新的基于非负矩阵分解(NMF)的相关反馈检索算法．在每次反馈过程中,由用户标记与查询图像相似的正例样本的特征向量构成样本矩阵,进行NMF分解,得到NMF的基矩阵和样本的系数矩阵,然后根据分解所得的模型进行检索．由于NMF在一定程度上勾勒出了相关图像在基矩阵所代表的空间中的分布,因而可以有效地提高检索的查准率．使用由500幅图像组成的图像库进行实验,通过与特征加权以及支撑向量机相关反馈方法的比较表明,该方法通过交互的NMF相关反馈,确实能使图像检索的查准率得到较大的提高．     

分形域内彩色图像检索算法

提出一种在分形域内对彩色图像进行分形编码提取特征的方法, 并将其应用于基于内容的图像检索. 算法充分利用了彩色图像的颜色信息, 有效地解决了传统分形编码方法在图像检索领域中忽略颜色信息和速度慢等问题. 实验结果验证了该方法的快速性、 可行性和有效性.     

基于嵌入式TCP/IP的冷藏库监控系统

将嵌入式技术与TCP/IP技术相结合.在硬件方面,根据系统的具体要求和软件可行性,实现系统各个器件之间的连接;在软件方面,对TCP/IP协议做了大量的简化工作,使简化后的TCP/IP协议能在普通51单片机上运行,从而设计了PC机与单片机通讯的上层协议.硬件和软件结合完成了冷藏库监控系统的购建.该系统较好的实现冷藏库的远程监控.