GPS／惯性导航组合性能和组合方法的研究

本文讨论GPS/惯性组合导航系统在导弹发射段时的组合性能，分析惯导系统不同性能条件和卡尔曼滤波器不同组合方法的组合特点，文中最后对降价滤波器的设计和滤波器方差阵的U-D算法进行了具体讨论。     

基于联邦滤波的INS／GPS组合导航系统数据融合研究

针对INS导航定位的精度低、GPS导航定位的非自主性,采用INS／GPS组合导航的方式,重点阐述了系统模型的建立,在Matlab／Simulink平台下对系统进行仿真实验时,采用了基于无重置的联邦卡尔曼滤波器的组合方案,实验表明了组合系统比任何单一的导航系统的定位精度都要高,是一种可行的导航方法．     

一种低成本GPS组合导航定位系统

提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域.     

基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真

为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单（只分为野值、正常值）的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从而增强滤波器对野值的适应能力,提高了滤波稳定性和可靠性。     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

基于局部重力场模型的惯性/重力组合导航方法

随着水下航行器对导航定位精度要求的不断提高,单一的导航系统难以满足实际的需求,因此,组合导航系统已逐步成为国内外研究的热点问题。水下航行器的惯性导航系统误差随时间累积,利用重力异常数据辅助导航可以修正惯性导航系统误差。文中以全球重力场模型EGM2008为基础,结合局部实测重力异常数据,利用移去-恢复技术修正初始重力场模型的位系数,从而得到局部精确的重力场模型。为了解决系统量测方程无具体解析表达式的问题,提出利用正则化粒子滤波方法对组合导航系统的定位误差进行估计。计算机仿真结果表明,该滤波算法能够有效地提高惯性/重力组合导航系统的定位精度。     

INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.     

INS／GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现，用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法，可以证明联邦滤波器算法简单，易于实现，并且可以提高导航系统精度．实际应用中此方法可行．     

北斗车辆自适应组合导航技术研究

车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性.将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性.针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究.     

估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法

在早期的软件开发寿命周期里，软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数，在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存的的缺陷数，本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法，预测缺陷数一般用单隐层网络就可以，因为多隐层网络将相应占用更多的训练时间，本文还介绍了一种新的静态可靠性模型，根据软件复杂度，估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较，仅用单隐层神经网络模型就比传统的统计模型预测质量好，当应用于一批大型组合导航软件系统的数据时，神经网络技术表明，它的确有更好的质量拟合度和估测能力，它给软件工程提供了一个好的管理工具。     

简化的Sage—Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真

讨论了一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算,它可对的量测噪声和系统干扰进行实时估计,同时在工程中又比较易实现与调整,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现,可以明显提高滤波精度与稳定性。     

INS/DVL组合导航系统在水下载体中运用研究

根据水下载体长时间在水下盘行的特点，建立了INS／DVL组合导航的工作模式，推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法，并通过计算机仿真技术分析了INS／DVL组合导航系统的性能和精度，说明了在惯性导航系统基础上引入多卜勒速度计程系统可以极大提高载体在水下的导航精度。     

质量管理系统的信息集成

根据目前企业的系统集成中的信息集成一环,讨论了最能反映产品质量的质量管理系统的信息集成,建立了质量管理系统的信息模型、信息关联图、系统实施时数据库的任务、特点、前端开发工具完成的工作以及主要考虑的内容．     

利用MapX4.5实现集成地图技术

介绍了GIS组件MapX的基本组成，并结合Delphi详述了利用MapX实现集成地图技术。     

小区智能化集成系统的结构与功能

现代计算机、控制、通信、IC卡技术的集成应用于居民小区中 ,以提供安全、舒适、方便、节能、可持续发展的生活环境 ,并尽可能地提高小区智能化系统的性价比指标。根据小区智能化系统的现状及发展趋势 ,提出了系统实现的功能及其系统组成 ,为新产品的研究与开发、系统优化设计提供依据     

小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用

针对组合导航系统中传感器众多，故障发生时难以辨识等特点，运用多小波分析技术，对各传感器的状态信号作并行小波分析，从而得以在较短时间内发现故障点，并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行，基本上满足实时性的实用性的要求。     

露天矿边坡稳定性研究数据管理系统

本文介绍了边坡稳定性研究数据管理系统,它是利用多种计算机软件和语言开发出来的应用程序包。该系统包括四个子系统:工程地质,水文地质,岩石物理力学和文献目录管理。主要有四方面的功能:数据输入,查询修改,分析计算和结果输出。结果输出采用文字、表格和图形的方式,适用性较强。     

档案管理系统中照片查询的实现方法

介绍了在使用 Foxpro for windows 开发档案管理系统时,照片查询的一种实现方法.     

基于知识的集成计算机智能协作系统

利用基于知识的集成技术，将传统的或过去已经存在的功能模块有机地联系在一起，提高了软件重用的效率。如同灵长类动物进化“新脑”的形成，使得它能控制具有“旧脑”类较低等的动物。     

容错组合导航系统联邦滤波器设计中的信息同步

探讨了各子滤波器同步时间差及同步滤波信息的计算。仿真计算结果表明,经同步处理后,融合精度与理想情况即所有子滤波器完全同步时的精度十分接近。