基于自适应UKF的反辐射导弹抗机动目标雷达短时关机研究

抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题.针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应UKF算法应用于抗雷达关机措施中.并基于当前模型,利用自适应UKF算法对反辐射导弹抗机动目标雷达短时关机性能进行仿真实验.通过实验得出的结果表明,自适应UKF算法在对抗机动雷达短时关机方面具有较好的可行性.     

基于自适应UKF的反辐射无人机抗雷达关机技术研究

针对反辐射无人机抗雷达关机的需求,提出一种GPS/惯导/反辐射导引头组合抗关机方案;建立了抗关机被动定位系统的数学模型;针对观测方程带有系统偏差、观测噪声统计特性未知的问题,提出采用扩展状态维数的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter-UKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的非线性滤波新方法;仿真结果表明,提出的非线性滤波方法收敛速度快、精度较高,无人机攻击至拉起最低要求高度附近雷达关机时,抗关机制导CEP为10.1m,使反辐射无人机具备较强的抗关机能力。     

空地反辐射导弹抗关机被动定位算法研究

针对空地反辐射导弹初始装订目标位置误差较大的问题,设计了一种目标雷达位置修正算法.利用导引头输出的角度信息,经坐标转换,求解不同弹道点与对应目标点之间连线的公垂线向量,以修正目标的位置.针对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法可用于雷达位置的有效修正,且易于实现.     

反辐射子弹抗雷达关机方法研究

如何有效地对抗雷达关机是反辐射子弹必须解决的一项关键技术,性能的优劣直接决定了反辐射子弹的打击精度.在分析了国内外抗关机方法的基础上,给出了一种基于被动雷达导引头与捷联惯导相结合的抗关机方法:在雷达关机前应用向量几何方法外推目标位置,并给出了预估算法解决由于导引头测角噪声引起的误差,以提高外推精度;雷达关机后则利用捷联惯导输出和关机前保存的目标位置重构目标视线角,继续引导子弹攻击目标.结合子弹的制导控制模型进行了全弹道仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.     

复合制导反辐射导弹对抗措施浅析

反辐射导弹(ARM)是现代雷达的"克星",而为雷达配置诱饵能够有效地对抗ARM。随着ARM的技术发展,ARM不仅仅只利用被动微波制导方式来攻击雷达,已发展为复合制导工作方式,单纯的被动微波诱饵很难对其进行诱偏,因此有必要研制综合防御系统来对抗采用复合制导方式的反辐射导弹。     

基于梯度自适应规则的自适应UKF算法及其应用

针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF(Unscented Kalman Filter)滤波问题,提出了一种基于梯度自适应规则的自适应UKF算法;在标准的非线性UKF算法基础上,根据残差方差阵的估计值与真实值之差构造代价指标函数,并将该函数相对于参数变化的负梯度方向作为参数更新的方向,构建自适应调节机制;将算法应用于GPS/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统中,仿真结果显示状态估计误差具有良好的收敛性,估计精度较噪声观测器有明显改善,表明算法对量测噪声方差阵的动态变化具有较强的适应性。     

组网火控雷达抗ARM跟踪技术

为了满足火控雷达抗反辐射导弹的对抗要求,提出了火控雷达脉冲间隔自适应变化的间歇跟踪方法;首先分析了单部雷达自适应变化脉冲间隔的间歇跟踪原理,给出了跟踪性能的评价指标;其次,为克服雷达局限,研究了组网火控雷达间歇跟踪技术;最后对跟踪效果进行了仿真;结果证明:采用组网雷达间歇跟踪方法可以同时实现对目标载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗。     

基于Kalman滤波的反辐射导弹跟踪噪声源研究

本文研究了被动单脉冲导引头对噪声源的跟踪特性,应用Kalman滤波实现机动噪声源跟踪,同时建立了反辐射导弹对噪声源的跟踪模型,最后通过计算机仿真,验证了该算法的准确性和有效性。     

基于通用FLAC的模糊自适应UKF算法及其应用

针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF(Unscented Kalman Filter)滤波问题,提出了一种基于通用FLAC(Fussy Logic Adaptive Controller)的模糊自适应UKF算法.在标准的非线性UKF算法基础上,以残差的实际方差与理论方差的比值作为FLAC的输入,使FLAC对滤波模型的依赖性减弱,强化了模糊自适应UKF方法的通用性;在对未知的量测噪声方差阵进行动态调节的过程中设置了指数调节参数,可不同程度地放大或缩小方差阵调节的幅度,使算法的调节速度和精度得到控制.将算法应用于GPS/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统中,仿真结果表明了该算法的有效性.     

应用UML进行反辐射导弹对抗仿真建模

反辐射导弹是现代战场上雷达的主要克星，因此熟悉其特性，研究专门的战法具有重要的现实意义。该文阐述了面向对象的软件工程方法学对开发大型仿真系统软件的显著作用，并运用统一建模语言对反辐射导弹对抗仿真软件进行建模。     

自适应无迹卡尔曼滤波算法在地磁导航中的应用

考虑到地磁导航过程中,无迹卡尔曼滤波(UKF)受初始值误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动这些因素的影响,将自适应估计原理引入到UKF算法,提高UKF算法的收敛性和地磁导航系统的稳定性.计算结果表明,在地磁导航系统数据处理中,UKF算法略优于扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制初始化误差、系统噪声不确定性和环境磁异常扰动对导航解的影响,进一步提高地磁导航系统的定位精度和可靠性.     

改进UKF算法在天波超视距雷达中的应用

针对传统的无损卡尔曼滤波(UKF)算法在对天波超视距雷达进行目标跟踪的过程中存在滤波发散和初始收敛速度慢等问题,提出一种改进的UKF算法。通过引进调节因子对状态矢量和观测矢量的协方差作实时调整,以达到提高滤波结果中状态信息与观测信息的正确率和雷达跟踪系统性能的目的。仿真结果表明,该算法在处理目标跟踪问题时,既可有效抑制UKF算法的发散,又可提高跟踪系统的收敛速度。     

实数自适应遗传算法在雷达处理中的应用

实数自适应遗传算法在雷达处理中具有广泛应用。本文对基于实数自适应遗传算法原理、交叉概率和变异概率的自适应确定方法以及实数自适应遗传操作方法进行了阐述,在分析探地成像雷达电磁波在地下传播特性的基础上对雷达测得的电磁波信号的成像问题进行了研究,并通过计算机仿真验证算法的可行性,从而得出基于实数编码的稳态遗传算法克服了普通二进制算法的缺点,增加了普通遗传算法的搜索能力,对于求解大规模优化问题是适合的,是一种具有工程实用价值的算法。     

直接法UKF在组合导航中的应用

提出直接法卡尔曼滤波(UKF)应用于GPS/捷联惯导(SINS)组合导航,避免对非线性系统的线性化。选择SINS惯导系统输出位置和速度作为系统状态,GPS输出的导航参数作为观测量,使用IMU提供的姿态,用UKF方法结合反馈法对组合导航参数直接进行估计,不仅可以避免了每次导航复杂的初始对准过程,同时保持参数误差不会无限增大。根据是否出现GPS中断两种情况进行,实验结果表明,可以直接使用IMU提供的姿态对智能清洁船的定位导航。     

CO2激光相干成像雷达在巡航导弹导航及战术弹道导弹末制导中的应用

论述了CO2激光相干成像雷达发展历程及工作原理,讨论了该雷达系统在巡航导弹导航以及战术弹道导弹末制导中的应用.     

自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用

针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法, AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用Sage-Husa时变噪声估计器实时估计观测噪声,克服了线性化误差,增强了环境适应性;同时,对AEKF的收敛性及运算复杂度进行分析,并结合算法实验表明AEKF具有良好的速度精度综合性价比;最后对比分析两种算法实现机器人定位的效果并实验完成误差对比.结果表明AEKF具有更优的定位性能.     

改进的自适应遗传算法在函数优化中的应用*

针对传统遗传算法在复杂函数优化的寻优搜索中容易陷入局部极值,搜索效率低,不稳定等特点,提出一种改进的自适应遗传算法,该算法的思想是根据进化中种群适应度的集中分散的程度非线性地自适应调节遗传进化的运算流程和交叉概率Pc、变异概率Pm的值,从而能更好地产生新的个体摆脱局部极值搜索到全局最优解,并采取最优保存策略来保证改进的自适应遗传算法的收敛性。仿真实验结果表明,与现存其他算法相比,改进的自适应遗传算法在全局寻优的收敛速度、最优解、求解精度、和稳定性等方面都有了较大的改进和提高。     

一种实时自适应滤波的方法和在SAR方位向预处理中的应用

传统的SAR方位预滤波器采用的是固定系数的FIR低通滤波,在实际的飞行成像中,这类固定系数的滤波器会在方位向产生比较严重的幅度调制,进而严重影响实时成像质量,提出的SAR方位向自适应预滤波器克服了固定系数滤波器造成的图像方位调制干扰,同时极大改善了自动聚焦效果和成像质量。     

MHD flow and heat transfer of a generalized Burgers’ fluid due to an exponential accelerating plate with the effect of radiation

This paper presents a research for the MHD flow and heat transfer of an incompressible generalized Burgers’ fluid due to an exponential accelerating plate with the effect of radiation. The fractional calculus approach is used to establish the constitutive relationship of the viscoelastic fluid. Exact analytic solutions are obtained for the velocity and temperature fields in integral and series form in terms of the G function by means of Fourier sine transform and Laplace transform. Moreover, the figures are plotted to show the effects of different parameters on the velocity and temperature fields.