基于纹波防夹技术自动升降车窗系统设计

顺应自动升降功能车窗不断扩大的市场需求,介绍一种基于纹波防夹技术的自动升降车窗系统设计,该技术能够同时实现车窗手动升降、自动升降、防夹、一键升降等功能。     

自动升降门防护罩

作为车轮生产线一部分,车轮的加工需要机床的完全自动化。传统的机床防护罩需人为的开与关,不能与车轮生产线相配合,无法达到生产线自动化生产的要求,不能提高生产效率。文中介绍了一种自动升降门防护罩,能适应自动化生产的要求,与生产线的无缝对接,实现机床加工的自动化。     

我国研制出高精度自动陀螺经纬仪

测量、国防等领域急需的高精度自动陀螺经纬仪，近日在中南大学研制成功。鉴定委员会一致认为，该仪器具有精度高、可靠性强、操作简便等优点，达到国际先进水平。这对打破国际上的技术封锁，发展我国高精度自动陀螺经纬仪及其相关技术有重要意义。     

基于ANSYS的自动升降机构的结构分析

根据实际工程项目的需要,提出一种自动升降机构,该机构采用悬臂支撑的形式,因悬臂支撑的结构特点,需要对其进行刚度、强度以及稳定性校核,通过ANSYS对机械结构的强度、刚度以及压杆稳定性进行分析,以检验是否满足实际需要,并根据受力变形情况对结构进行优化。结果表明该机构能够很好的实现该工程项目的需要。     

基于DSP的步进电机升降频控制

步进电机在启动和停止时容易发生失步和过冲的现象，为提高步进电机系统的定位精度，提出了一种按指数型加减速曲线控制步进电机升降频的方法，取得了较好的实际效果。     

精密控制系统中步进电机升降速控制的设计

为使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步运行,实现精密控制系统中高精度控制,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制.设计一种基于FPGA的自动升降速离散控制,采用VHDL语言进行设计输入,能有效地生成具有各种升降速功能的速度方程.实验证明,升降速曲线控制简单易行、安全实时可靠、抗干扰性能好,能够显著提高由步进电机驱动系统的性能.     

一种简单实用的步进电机升降频控制方式

介绍一种在数控程序中存放多条不同斜率的线性升降频曲线供用户选择，以避免步进电机可能出现失步的简单实用方法。     

铣床液压自动升降系统

我厂是专业刀具生产厂家,在立铣刀、键槽铣刀等的杆类零件的铣削加工过程中,我们一般在X61、X6132等万能卧式铣床上加工,每加工一个工件时都要对工作台进行升降。原机床工作台的升降为手动的,对于单品种大批量生产显然工人的劳动强度太大,每个班次只能加工约200件,且手精度无法     

一种自动擦拭电动升降黑板的优化设计

手动升降黑板推拉时易失去平衡,手动擦除粉笔字时费时费力,且污染环境,为了解决这些问题,提出了一种电动升降黑板的优化设计方案.介绍了电动升降黑板的总体设计原理,通过对传动机构的结构设计,电动机的选择,以及带传动、链传动、行程开关等重点机构的详细分析与计算,对传动组件进行了创新设计;通过对齿轮传动、伸缩机构等分析应用,对清洁组件进行了结构设计及原理分析,从而设计出一种具有自动擦除功能的电动升降黑板,具有灵活、平稳的特点,能够自动控制板面的升降,具有全自动擦拭板面和收集粉笔灰等功能,为课堂教学带来极大的方便,具有较好的使用价值和发展前景.     

光纤陀螺仪自动测试系统设计

为了满足多种型号光纤陀螺仪的复杂测试需求,该文设计了一种光纤陀螺仪自动测试系统。该测试系统具有基于FPGA的硬件主板与模块化可更换的陀螺仪电源、信号采集子板,支持多串口测试协议,采集的数据通过串口转换后统一发送到上位机软件端进行存储、分析和显示,可导入模板实现测试、参数标定全程自动化,并生成统计报表。该系统遵循GJB 2426A—2004标准,能兼容市面90%以上的各型光纤陀螺仪,可自动化完成光纤陀螺仪的基本性能测试,大大提升产品研发检测的效率。     

微机械振动环陀螺

为了减小振动环驱动模态和检测模态的频率差从而提高陀螺性能,提出了一种采用电磁驱动、电磁检测的全对称振动环陀螺结构。采用MEMS体硅工艺完成该微机械振动环陀螺的加工,其结构在保持镜像对称的同时,还保持了中心对称,因此整个结构高度对称,有利于减小模态频率差。为有效跟踪陀螺驱动模态的谐振频率并稳定驱动模态的幅值,设计了闭环驱动控制电路。该电路由低噪声前置放大器、相位调整环节以及自动增益放大器(VGA)组成。测试结果表明,该陀螺两个模态频率差为0.27 Hz,实现了频率较好的匹配。在±200 °/s,测得陀螺灵敏度为8.9 mV/(°/s),分辨力为0.05 °/s,非线性度为0.23%。     

全自动陀螺经纬仪寻北技术研究

分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12min时,寻北精度(1σ)为6.3";测量时间为4min时,寻北精度(1σ)为18.7".     

光纤陀螺用SLD光源的控制方法研究

光源控制技术是光纤陀螺技术研究领域的关键技术之一.为进一步提高光源的控制精度,从SLD光源驱动原理出发,提出光源模拟控制与数字控制方案,分析了电路原理,结合实际研究情况,从恒流精度、温控精度及光功率等关键技术指标出发,对两种方案进行比较并给出结论.     

某型陀螺仪马达电源智能监控装置设计

根据实际工程需要研制开发出了基于MSP430单片机和Host模式USB接口的陀螺电源智能监控装置,该装置可完全抛开上位机,自身独立完成陀螺仪产品进行测试和寿命试验时的电源智能监控、试验数据存储等功能。该文详细介绍了装置的硬件组成、调理电路设计、USB接口电路设计。讨论了噪声容限和电磁兼容等问题。给出了在MSP430系统中将USB存储设备组织为FAT32文件系统的方法和流程。经过试验证明,装置满足设计要求。     

Kinematics and dynamics of a double-gimbaled control moment gyroscope

Control moment gyroscopes (CMGs) are torque-generating mechanisms that can be used for attitude and vibration control of spacecraft. CMGs consist of a rotating flywheel as well as a wheel-tilting actuator. Most CMG designs allow the flywheel spin axis to tilt about only one axis––a single-gimbaled CMG. This paper develops and analyzes the kinematics and dynamics of a novel double-gimbaled CMG design. The compact CMG design involves two four-bar linkages allowing the axis of rotation of the spinning flywheel to have two degrees of freedom.     

基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计

针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围.研究结果表明,该自动安平系统在-90°～＋90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1％～0.5％范围之内,调整时间小于2s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度.     

一种高性能电磁式微机械振动环陀螺

模态匹配和高的品质因数是提高振动环陀螺性能的关键。设计制作了一种电磁式微机械振动环陀螺,采用了全对称的结构以实现模态匹配。通过理论推导建立了陀螺灵敏度和机械噪声的数学模型,分析了陀螺参数对灵敏度及分辨力的影响。采用（100）晶向的单晶硅及MEMS体硅标准工艺加工了陀螺样片,该工艺简单,无需键合。器件频响实验结果表明,所设计的振动环陀螺驱动模态和检测模态频差小于0.5Hz,大气压下品质因数约为500,在1Pa的低真空下达到14000。锁相放大器测试结果表明,在-200 ~200 o/s测量范围内,陀螺分辨力为0.05o/s,灵敏度为0.2uv/ o/s。测试结果表明该陀螺能够实现模态匹配和较高的品质因数,具有较高的性能指标。     

微隧穿式陀螺仪检测模态的线性二次高斯控制

为了将微隧穿式陀螺仪(MTG)的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1nm和0.1nm并降低系统噪声和扩大带宽,本文为其检测模态设计了线性二次高斯(LQG)闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上,建立了MTG检测模态的线性化模型,并将哥氏加速度和电子隧道1/f噪声分别当作主要的过程噪声和输出噪声,设计了由最优状态估计器和线性二次(LQ)状态调节器组成的LQG控制器。搭建了仿真系统和实际的LQG控制电路并进行动态测试。仿真结果显示,LQG控制在将系统的信噪比提高24dB的同时,能够将两个隧道电极之间的间隙的变动量控制在10-4 nm。实验曲线表明,隧道电流噪声的峰峰值为0.4nA,LQG反馈控制系统在动态加速度信号的激励下可维持恒定隧道间隙为1nm。     

微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制

为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1 nm附近,且其必须在闭环模式下工作.本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时变特征,采用时变卡尔曼滤波器和LQG最优控制器串联而成的LQG预测控制策略设计了隧道陀螺仪闭...