工业无线通信技术第六章基于无线通信技术的温室自动化监控系统

文章介绍了一种先进的温室自动化监控系统，该系统应用无线传感器网络技术和以太网技术对温室中各环境因素进行自动检测、信息处理与实时控制。还介绍了系统的组成和功能，详细描述了系统的软硬件平台，最后总结了该监控系统的特点。     

基于无线通信技术的远程监控终端系统的设计

介绍一种基于CDMA/GPRS移动通信平台,数据采集和集成功能强大的无线工业监控终端系统的研制和开发。该系统以ARM920T架构的处理器为核心,采用了Linux实时操作系统以高可靠性及灵活性完成了对工业现场实时图像和数据的采集、编码及上传等管理功能。     

基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统

目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法。该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控。文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。     

基于无线通信网络的远程监控系统的实现

介绍了一种基于现有无线通信网络的远程监控系统的工作原理。主要从监控数据的采集、传输及控制几个方面作了分析与介绍。通过实验。表明了该系统方案的可行性。具有成本低、易实现的特点。并有着市场应用价值。     

基于ZigBee技术的飞行吸附机器人无线监控系统

针对飞行吸附机器人在飞行过程中需要人工控制以及参数监测,采用ZigBee无线传输技术开发了一套监控系统。介绍了飞行吸附机器人基本概念,对飞行吸附机器人系统分别进行基于CC2530芯片的硬件设计和软件设计,通过实验验证了系统的有效性和可靠性。实验结果表明,设计开发的系统软硬件运行正常,组网和传输性能良好,有较好的应用价值。     

基于ARM和无线通信技术的煤矿智能视频监控系统的研究

随着工业技术的不断发展,现代通信带宽的日益提高,人对安全防范意识的加强,图像处理技术的提高,视频监控系统已成为生产、生活的一部分。为保障煤矿生产的安全性和高效性,该文设计了基于ARM和无线通信技术的煤矿智能视频监控系统,以STM32为核心处理器,OV7670摄像头模块采集图像信息,ZigBee模块实现无线传输,实现了实时监控。     

基于ZigBee无线通信技术的天然气管道监控系统设计

为了解决传统天然气管道检测依靠人力巡检方式的实时性差和监测范围有限等缺陷,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的天然气管道监控系统。该系统设计了以CC2430为微控制器和射频模块,以温度、可燃气体以及加速度传感器为数据采集模块的ZigBee终端节点以及以ATmega128L芯片为核心的ZigBee中心节点,并对ZigBee协议栈的软件流程进行了描述。实验结果证明文中系统可以正确、实时地采集监测区域的数据,实现对天然气管道的监控,避免或减少事故的发生。     

基于无线通信的起重机运行状态监控系统的研究

提出了一种基于无线通信的起重机运行状态监控系统,在起重机系统上设置一系列的视频监控、报警控制功能,能够自动对起重机的运行状态进行监测,并将监测结果和理论状态信号进行对比,当监测结果和理论状态信号差值超过一定范围时系统自动发出报警信号,并标示处危险源,极大地提升了起重机系统工作的安全性和稳定性,对降低起重机作业人员的劳动强度,提升起重机工作的稳定性和可靠性具有重要意义。     

基于混合通信技术的巡检机器人远程监控系统研究

在我国当前的智能生产以及管控建设过程中,巡检机器人已经能够有效代替部分人工操作,并且具备较强的应用质量。以巡检机器人的远程监控系统作为主要研究对象,分析混合通信技术。混合通信技术能够有效改善远程监控系统的巡检模式,同时可以在实时传输的基础上,提升巡检机器人的工作有效性,能够为工作人员的远程监控提供良好平台。     

基于无线通信的数控机床监控系统设计

提出了采用单片射频收发芯片nRF2401设计数控机床监控系统的方案.在该方案中,利用抗干扰性能高的PIC芯片设计了监控终端,采用一般的MCS-51单片机制作了通信处理机,以Delphi开发了上位机界面,并介绍了无线通信的通信协议.所设计的监控系统所需外围元件少,监控终端和通信处理机简单,抗干扰能力强.相比传统的监控系统,该系统无需布线,其无线通信距离可达100m,非常适合于车间级的数据传输,尤其适合于需要增设监控功能的旧生产车间升级.     

基于无线通信的集群作业塔机安全监控系统研究

针对目前塔机安全监控系统在通信方式、数据存储、单台监控等方面的不足,深入分析无线通信的通信机制,采用无线通信方式以及上位机来组建集群作业塔机安全监控系统,实现了数据无线传输、关键数据保存到黑匣子、超载实时报警、多台塔机上位机集中监控等功能.长期运行表明:该系统性能稳定、操作方便简单、成本低,为塔机安全监控提供了新的解决方案.     

基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人一机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。     

基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究

针对矿山救援机器人易受粉尘、光线昏暗等因素影响,导致其自动避障能力下降问题,研究一种基于机器视觉的救援机器人自动避障策略,可以实现在复杂环境下的有效避障。设计一种基于改进非局部均值滤波和多尺度B样条小波变换的机器视觉算法,以获得更高质量图像并精确获得障碍物边缘,确保救援机器人自主识别并避开障碍物。仿真结果表明：该算法相比传统算法在图像降噪和边缘检测上均体现出优越性。     

基于SUB-GHz无线通信技术的车间数据采集系统

针对某轴承制造企业车间中数据采集的问题,对车间数据的传输、存储及可视化等方面做了研究,结合企业车间面积大、现场环境复杂、采集点多且分布广等实际情况,提出了一种基于Sub-GHz无线通信的车间数据采集系统。首先分析了几种当前主流的无线传输技术的优缺点及适用范围,对采集硬件设备进行选型,设计了产能数据库模型,搭建出完整底层采集系统,最后开发了基于现场看板与Web服务两种数据展示形式,并在企业车间进行了测试运行。研究结果表明:整套系统运行稳定可靠,员工可通过现场看板及Web应用查询到实时产能数据,满足了企业对于产能数据采集及数据可视化的要求。     

救援机器人远程控制系统的设计与实现

救援机器人远程控制系统决定了救援机器人的整体性能,是救援机器人完成救援任务的关键。基于Lab VIEW图形化编程环境的采集模块,实现视频和音频的数据信息实时采集;同时,采用Lab VIEW的Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过浏览器访问服务器端,远程操控VI前面板,从而实现对救援机器人的远程控制,即现场视频、音频数据信息的远程传输。最后,在自行搭建的模块化机器人上开展视频和声频远程控制的实验研究,验证所提救援机器人远程控制方案的可行性。     

体内微型软体机器人的无线通信系统设计研究

研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式。无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模式下用MCU控制无线收发器工作,最后设计了电路图和无线通信程序,为微型软体机器人的体内外无线通信提供了技术方案。     

救援机器人设计

设计了一款救援机器人,具有体积小、多功能等特点,可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括:履带式行走机构设计;四自由度机械臂和抓取机构设计;往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。     

电梯状态监控及应急救援系统

电梯状态监控及应急救援系统以８０９８单片机为控制核心，对电梯的运行状态进行监控，采用单片机软件产生ＰＷＭ信号，控制电梯曳引机为频调调速运转，实现电梯非正常停车时就近平层，开门放人的功能，保证电梯正常安全运行。     

基于ZigBee技术的塔机群控无线通信系统

介绍了ZigBee无线通信技术的原理及应用优点,基于此技术设计了无线连接的塔机群通信系统,克服了传统的有线连接的缺点,并对ZigBee无线通信在塔机监控系统中应用的性能进行了分析,在达到了对塔机群进行无线通信的目的的同时,节约了系统的成本,提高了系统的效益。     

基于射频技术和无线通信的钢包跟踪系统

为了解决某炼钢厂目前人工调度过程中钢包跟踪和管理的困难问题,采用了非接触识别的射频位置检测和基于数传电台的串行无线通信技术,提出了一种动态、及时地跟踪钢包状态的方案,并分析了钢包状态跟踪的方法及操作的分类管理,为设备生产管理和调度提供了必要的生产现场数据。研究结果表明,该系统为炼钢生产MES奠定了基础。