军用铰接式工程机械高速行驶稳定性研究

简要分析了军用铰接式工程机械高速行驶稳定性差的原因,总结了目前铰接式机械行驶稳定性的理论和实践研究成果,首次提出悬挂系统是影响铰接式机械行驶稳定性的重要因素,指出了进一步研究的途径和手段.     

四轮独立转向汽车高速行驶时操纵稳定性的研究

简要分析了四轮转向（4WS）汽车在高速行驶时的操纵稳定性，指出其在高速变换车道行驶时存在的一些问题，介绍了前后轮转角比是车速函数的控制方法，阐述了四轮独立转向（4WS）汽车在高速变换车道行驶的优点。     

试论汽车稳定性对安全行驶的影响

从实际出发系统地阐述了汽车稳定性在安全行驶方面的重要性。进一步分析了影响汽车稳定性的因素。重点从汽车自身结构、道路情况、驾驶人员驾驶技术等方面,分析了汽车稳定性对安全行驶的影响。     

多轴汽车的操纵稳定性仿真研究

应用虚拟样机技术,在ADAMS/Car中建立了多轴重型汽车的各子系统模型,由相应的通讯器进行整车动力学模型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析,获取了钢板弹簧的特性参数,验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿真分析,确保了操纵稳定性仿真试验是在轮胎被整车自身重力压缩并达到平衡之后开始的。以建立的整车模型为研究对象,进行转向盘角阶跃输入和蛇形仿真试验,依据试验结果对该车的操纵稳定性进行评价。试验结果表明:较小的横摆角速度超调量可以保证汽车的瞬时响应特性,车身的侧倾刚度和垂直方向转动惯量对操纵稳定性产生的影响很大,这为实际样车操纵稳定性的研究提供了理论参考。     

高速汽车侧风稳定性的虚拟试验研究

通过对侧风稳定性试验研究,探求一种有效的虚拟试验方法,为汽车设计时提高侧风作用下高速行驶汽车的操纵稳定性提供理论依据。利用ADAMS软件建立了相应的动力学模型,对侧向气动力进行了较好的模拟,首次计及整个过程中风压中心的漂移,得到与试验数据趋于吻合的仿真结果。据仿真结果,提出了改善汽车侧风稳定性的措施。     

中置轴列车行驶稳定性分析

针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型.在70 km/h和50 km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验.仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最...     

基于安全行驶的人车系统操纵稳定性研究

从汽车安全行驶的角度,将人汽车作为一个系统,根据人机系统的理论方法,研究了该系统操纵稳定性的影响因素,为进一步改善人车系统的品质和不断提高道路交通安全性探索了一条新的途径.     

基于底盘激励的汽车高速行驶方向盘抖动研究

建立了包含转向节、转向管柱及方向盘系统的转向系统模型,在转向节处输入由试验测试的加速度频谱,计算方向盘的频响函数,并基于板件的厚度或结构优化来改善频响函数。应用实例表明,该方法可以成功地解决汽车高速行驶时方向盘的抖动问题,为汽车转向系统的研发设计提供了思路,大大缩短了整车开发周期。     

高速切削稳定性数据库的研究

针对当前高速切削技术因缺乏考虑高速切削稳定性的优化切削数据及其工程应用方法而不能科学、有效地控制切削过程振动严重影响加工质量及生产率的瓶颈限制,在对高速切削稳定性理论和实验研究的基础上,设计构建了高速切削稳定性数据库.通过数据库系统结构、功能模块以及应用程序的设计实现,该数据库具有考虑切削稳定性的高速切削数据查询、切削稳定性评价、优化等功能.可为生产企业经济、高效、方便地提供以最大生产率和高加工质量为目标的、优化的稳定切削用量参数,为高速切削加工提供了科学、高效、可操作性强的工程应用方法.     

汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究

从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。     

基于压力反馈的机械式高速气缸缓冲装置研究

介绍一种基于进气腔压力反馈机械式高速气缸缓冲装置。根据仿真数据,找到较好缓冲时可变面积节流口变化曲线,结合实验得到不同负载质量及不同活塞速度下缓冲行程中进气腔压力变化规律。将进气腔压力作为缓冲阀芯控制气压,对缓冲过程中排气节流面积进行控制。设计实验样机并在不同工况下对其进行实验。结果表明,在一定工况变化范围内,此缓冲装置具有较好的自适应能力,符合设计要求。     

汽车链滚子元件的高速多冲抗力研究

通过台架和道路行驶试验,利用扫描电镜微观分析了汽车链在正常服役条件下的失效形式。试验结果表明:汽车链传动中滚子元件的失效形式主要表现为冲击疲劳破坏,并伴有疲劳点蚀、磨粒磨损现象。根据试验结果,探讨了合理选择滚子零件的材料及热处理工艺、合理设计滚子的成形工艺和外廓形状等措施,以提高汽车链的抗多冲疲劳断裂和耐磨损的能力。     

半主动悬挂高速列车稳定性研究

运用非线性分叉理论,对半主动高速列车的蛇行运动稳定性开展了全面研究。建立高速列车模型、半主动减振器模型、半主动控制器模型,并在此基础上构建半主动高速列车联合仿真模型系统。详细分析高速列车动力学系统中影响稳定性的主要非线性特征:轮轨接触几何非线性和抗蛇行减振器非线性。利用演算法计算不同非线性特征组合下的高速列车在采用被动悬挂和采用半主动悬挂系统时的蛇行运动分叉特征,并与线路试验进行对比。结果显示,半主动悬挂系统对采用阻尼型抗蛇行减振器并匹配以大锥度踏面的车辆的稳定性影响不大。半主动悬挂会使采用摩擦型抗蛇行减振器匹配以小锥度踏面的车辆的稳定性有所降低但不影响正常使用。半主动悬挂会使采用摩擦型抗蛇行减振器匹配以磨耗状态的小锥度踏面的稳定性显著下降。因此在高速列车设计中应根据车辆悬挂系统特点,谨慎选用半主动悬挂,在服役过程中亦应关注轮轨关系的变化对半主动悬挂车辆稳定性的影响。     

基于电惯量模拟和电能量回馈的汽车离合器试验台设计

设计了一种新型的汽车离合器试验台,该试验台利用两个变频电机模拟汽车动力和载荷,使用电液比例控制系统实现离合器接合/分离控制,应用机械惯量和电惯量共同模拟实现惯量的无级模拟,通过共直流母线实现电能量回馈。实际使用表明,该试验台很好地模拟离合器的工作状况,试验功能全面,节能效果好。     

基于MATLAB的汽车振动系统仿真

建立了汽车的振动模型,应用MATLAB中的Simulink,分析了某国产汽车系统的隔振效果,对汽车的设计具有一定的参考作用.     

液压回路二次反馈稳压的建模及研究

采用现代回路设计的方法,从模拟电子技术的角度,设计出一种二次反馈稳定压力回路,并对其进行了分析和调定,从而为液压压力回路设计提供一种更可靠的方法和途径。也将促进电液集成块技术这一液压革命性成果尽快得到广泛的应用。     

基于内在反馈的机械系统低速运动平稳性研究

运用集中参数法建立了机械系统进给机构的非线性动力学模型 ,从数学模型出发 ,基于内在反馈的概念 ,将控制论的观点引入了机械系统 ,用描述函数法导出了低速运动时出现自激的条件 ,提出了低速运动时抑制自激的方法 ,并在消除自激的基础上 ,基于文献[1]所提出的控制策略 ,给出了提高低速运动精度的控制方案。     

高速超精密轴承尺寸稳定性与疲劳寿命试验

对7205C/P4轴承的尺寸稳定性进行了工艺试验分析,并就不同的热处理工艺后残余奥氏体含量对尺寸稳定性及接触疲劳寿命的影响进行试验研究,提出了GCr15钢制超精密轴承残余奥氏体的控制量。     

高速切削加工稳定性研究综述

高速切削加工的稳定性是影响加工效率和质量的重要因素,从20世纪初就引起了各国研究者的广泛关注。本文综合介绍了国内外研究者在切削加工稳定性领域的研究成果,在综述切削颤振产生机理和切削稳定性模型建立的基础上,重点论述了切削颤振的检测和控制方法,同时指出了高速切削稳定性研究的发展方向。