医疗机器人研究的最新进展

机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用。外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题，医疗机器人的研究也在不断的发展中。本文考察了医疗机器人的现状，介绍了医疗机器人的最新研究进展和发展方向。     

科技向善,机器人助力普惠医疗

肆虐全球的新冠肺炎疫情激发了医疗领域的无人化需求,医疗机器人成为企业竞相研发和优化的目标——机器人企业将目光聚焦于医疗领域,医疗科技企业瞄准了具备自动化、智能化能力的机器人。医疗机器人在这种特殊时期里发挥了重要作用。这是商机,更是企业对“科技向善”理念的践行,体现着企业的社会责任感。医疗机器人在技术和应用层面得到了长足的发展。在后疫情时代更为日常的医疗场景中,机器人应当以可负担的成本,为有医疗需求的社会各群体提供适当、有效的医疗服务。     

全球医疗机器人技术领域创新态势分析

突发公共卫生事件(如“新型冠状肺炎疫情”)下,无接触式诊疗可以减少医护人员与患者之间的接触感染。研判医疗机器人技术领域的创新研发态势,对无接触式医疗诊断和辅助治疗,具有较高的理论借鉴价值。该研究以医疗机器人技术为例,基于Web of Science论文数据和Derwent Innovation专利数据,利用Derwent Data Analyzer、Uncinet等软件工具,从科学研究和技术研发两种不同角度对医疗机器人技术领域的发文(申请)趋势、发文(申请)国家以及研究热点等进行分析;并通过高频关键词共词聚类分析,对比科技论文和专利的研究主题。中国医疗机器人技术的科学研究和技术研发已处于国际领先水平。医疗机器人技术发展已趋于成熟,新一代医疗机器人基础技术、新型(特种)医疗机器人以及医疗机器人辅助应用研究将是未来研究的主要研究方向。     

神经外科手术机器人系统

机器人应用的新领域 近年来,高新技术在医疗领域的应用取得了丰硕的成果,如CT、MRI、X刀、伽玛刀、激光刀等,使疾病的诊断和治疗效果都有了明显的提高。随着机器人技术的发展,机器人以操作灵活、运动精度高等特点与医疗技术和先进的影像技术相结合出现了一个     

服务机器人的研究现状与发展趋势

机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。近年来,清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售,娱乐机器人和安防机器人市场正在培育和快速发展中,医疗机器人市场处于大规模应用的萌芽状态。为了在这一巨大市场中分一杯羹,在服务机器人领域缩短与发达国家的差距,有必要紧紧抓住服务机器人更高智能化、模块化和网络化的技术发展趋势,围绕实现服务机器人智能化、模块化和网络化的集成技术展开研究。     

机器人技术开拓未来--从制造业到个人生活

机器人技术为现代制造业的发展做出了重大贡献。近年来,机器人技术的应用正在逐步由现有的生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在教育、环境、社会服务、医疗等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来。同时,人们也对机器人技术的未来发展充满了期待。     

新应用领域的机器人医疗外科机器人研究

现在越来越多的科技手段被应用到了医学领域,使医疗保健工作质量和效率得到了进一步提升.其中,最具代表性的就是机器人,它在外科手术中发挥着十分重要的作用.基于此,对应用在医疗外科领域中的机器人定义和发展历史进行了概述,简要分析了医疗外科机器人的分类和结构特点,还阐述了医疗外科机器人的应用优缺点,并对其未来发展进行了展望.     

一种VR远程医疗服务机器人

在传染疫情爆发情况下,医护人员与病人之间的交叉感染给病毒防控带来问题。针对这种情况,提出一种VR远程医疗服务机器人,在医疗领域中运用机器人技术,提升医疗服务水平,从而减轻医护人员劳动强度,降低医护人员危险系数。机器人搭载红外摄像头和可见光摄像头,可以实现人脸检测,多人同时测温,能准确地识别抓取多种物品目标。     

任务型对话机器人的设计及其应用

基于Agent代理技术的对话机器人技术已经广泛地应用于电子商务、在线教育和医疗服务等领域.不同领域对话机器人的功能既具有相似性,又具有差异性.本文首先介绍了对话机器人和机器人的区别与联系,重点分析了功能性任务型对话机器人的发展、应用和实现方式,探讨了对话机器人功能实现的理论基础和关键技术.在此基础上系统地探讨了教育领域...     

人工智能助力精准医疗和临床科研发展

近年来,随着人工智能的不断发展,人工智能技术在各个领域都起到越来越重要的作用。本文对人工智能在精准医疗以及临床科研方面的应用进行了研究,主要列举了在图像分析、药物研发、远程医疗、医疗机器人等方面的应用,希望可以为人工智能在医疗领域的应用做出贡献。     

新松公司:医疗机器人要让基层买得起、老百姓用得好

对于每一台医疗机器人而言,安全性、精确性都是必需的特质。而对于医疗机器人这个大类而言,因为医疗是涉及全社会民生的领域,并且机器人的应用是为医疗自动化赋能的手段,所以普惠性成为了一个重要的价值评判标准。新松医疗与服务机器人事业部总经理李学威表示,“医疗机器人要能够下沉到基层的医疗机构。虽然目前尚未实现,但是必须向这个方向努力。”     

上肢康复训练机器人的研究进展及前景

利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求，结合该领域的研究背景、发展现状及趋势，回顾了国内外近些年来的研究进展和主要研究成果，分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训练机器人的系统构造及其应用，着重介绍了一对多力觉辅助远程康复训练机器人系统的设计与特点，指出了待解决的问题，并分析了上肢康复医疗训练机器人在机械设计、控制器设计、力觉辅助、多路复用及评价策略等方面的发展趋势。     

新应用领域的机器人医疗外科机器人

本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起，并越工受到关注的机器人的前沿研究课题－－医疗机器人和计算机辅助医疗外科技术的研究现状，发展趋势，着重分析讨论了有关这方面的热点和关键技术，其目的在于结合我国自己的实际情况，开发和研究我们的高技术医疗电器仪器和设备，开拓我国机器人技术新的应用领域。     

医疗服务机器人功能设计及实现

智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVR ATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人存服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。     

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域, 并快速发展. 本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展, 并通过分析和梳理, 归纳了机器人技术发展中的一些重要问题, 探讨机器人技术的发展趋势.     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

医工交叉融合，机器人实现临床突破

<正>我国人口老龄化严重,医疗需求持续攀升,加之医疗资源分布尚不均衡,这些都对医疗保障能力建设提出严峻挑战。运用机器人等高新技术手段,为人类医学健康领域提供新理论、新框架、新思维,刻不容缓。据测算,2035年左右,我国60岁及以上老年人口将破4亿,进入重度老龄化阶段,我国医疗服务体系应对人口老龄化任务重。随着人工智能和机器人在医疗领域的应用,各科室更加高效、准确和安全的诊疗方式相继出世。这些技术能够显著提高诊疗效果、降低医疗成本、促进医疗资源的均衡化,     

医疗机器人发展概况综述

近年来，医疗机器人成为机器人领域研究热点之一．本文详细介绍了外科手术 机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状，并探讨了今后的发展 方向．     

一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。     

行业动态(新应用)

我国医疗机器人临床应用实现新突破随着医疗机器人技术的不断突破和发展,其产品临床应用日益活跃,且应用效果良好。近日,我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施,该院医生通过远程遥控微创血管介入手术机器人“鲁班”,精确实施了对一名女性患者左右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。这标志着我国自主研发的微创血管介入手术机器人进入临床应用阶段。