基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制

首先分析了加载系统,建立了单通道伺服加载系统数学模型,然后分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程,并在此基础上采用QFT设计了加载系统的反馈控制器和前置滤波器,构建了的控制系统的Simulink模型。仿真结果表明,采用基于定量反馈理论的电液伺服同步加载系统的不确定控制系统在上边界和下边界之间,达到设计要求,这证明了系统的鲁棒性。此外,与PID控制的对比表明QFT鲁棒控制器优良的控制性能。     

基于定量反馈理论(QFT)的三轴仪轴向力伺服控制系统的研究

以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象,采用定量反馈理论(QFT)设计的鲁棒控制器进行控制其设计,并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型,代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明,QFT控制器可以有效抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化,系统摩擦力变化。工程上易于实现,可以有效地改善伺服三轴仪的控制性能。     

加工过程QFT控制及与自适应控制的结合

阐述了定量反馈理论（QFT）的基本原理和设计步骤。并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能。在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性。保障系统的鲁棒性。自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明。这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。     

基于状态反馈极点配置随动系统的设计与实现

本文介绍了用现代控制理论中状态反馈极点配置方法设计小功率随动系统的步骤和实现过程.详细列举了系统实现的电路、算法和参数.该系统结构简单,安装方便,调试容易,抗干扰能力强,实验结果达到了设计要求.为自动控制系统中的位置随动系统设计提供了很完善的解决方案.     

基于定量反馈理论的液压机器人单关节鲁棒控制器

液压机器人单关节性能直接影响机器人整体控制性能,液压系统参数的不确定性和时变性降低了机器人单关节控制精度和响应速度,因此要求机器人单关节控制器具有鲁棒性。建立了伺服阀控制摆动液压缸数学模型,分析了系统参数的不确定性,应用定量反馈理论 (QFT)设计了单关节鲁棒控制器。仿真表明,该控制器对斜坡干扰和正弦干扰都具有较强的鲁棒性,实验验证了控制算法的正确性。     

基于QFT的不确定性加工过程计算机控制

定量反馈理论（QFT）是一种比较新颖的频域鲁棒设计方法。介绍了QFT的基本原理，并通过铣床加工控制来说明QFT的设计思路和方法。仿真结果显示，采用QFT方法可以获得良好的控制效果，容易满足性能要求。     

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法.该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[ -24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后.实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求.     

基于QFT的变负载特性下的电机速度控制器设计

在电机控制系统中,当负载存在变载荷特性的情况下,其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较大的影响,从而影响其系统控制效果,以变载荷负载为研究对象,通过使用QFT控制方法,设计出在一定的负载变化范围和干扰下仍能达到预定性能要求的控制器。基于变载荷传送带的运行控制实例,通过建立整个控制系统的传递函数,依据运行要求情况给出了频域指标,然后对传送带的速度控制进行了QFT控制器设计,最后与基于PI控制策略的电机控制器进行控制性能对比,表现了QFT控制所具有的良好的定性与定量控制性能,以及面对变负载对象情况下控制性能的稳定性。     

基于加速度反馈的单输入时不变线性离散系统极点配置

讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先, 给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法; 其次, 用3个仿真实例验证了该算法的有效性;最后, 在隔振器实验平台上验证了用加速度信号进行反馈控制的可行性。     

Gray-box modeling and QFT control for precision servo transmission systems

Precision servo transmission systems have widely been applied in industrial equipment to achieve high accuracy and high speed motion. However, due to the presence of friction and uncertainty, the characteristics of precision servo transmission systems are variant depends on the working conditions, leading to oscillation and instability in the system performances. In this paper, a grey-box model of the system is established, the model structure derived from the theoretical modeling and the model parameters are obtained by experiments using set membership identification method. This paper proposes two-degrees of freedom (2-DOF) robust position controller for a precision servo transmission system, based on the quantitative feedback theory (QFT), to achieve high accuracy and consistent tracking performance even in presence of considerable system uncertainties and friction disturbances. The results of simulate and experiment validate the effectiveness of the proposed controller.     

基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制

采用QFT方法，对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明，控制器能够有效地抑制参数扰动，如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单，工程上易于实现，有较高的实用价值。     

Applying an Integrated Analysis Method to Develop a Shop Floor Control System

The fundamental concept of computer integrated manufacturing is to integrate the information flow, material flow and control flow of the whole manufacturing enterprise. One major task, which might be required during the integration process, is to model the related enterprise activities. Currently, the most common method of modelling automatic manufacturing systems is to describe the system from organisational, functional, information or process points of view. Many tools or methods have been developed to support those modelling processes. However, most of those methodologies are focused only on one viewpoint. There is very little connection among various viewpoints. Therefore, gaps might exist among those models which may need extra work to bridge them while implementing the developed model. In this research, an ARIS^™ based framework to assist shop floor controller development is proposed. The major merit of using ARIS is that an integrated model containing the organisation, function, information and process entities of the shop floor can be achieved. In addition, a set of rules was developed to transfer the logic of this integrated model to the control codes of the controller during the implementation stage. The main objective of this framework is to reduce the gaps among various models and hence to shorten the system modelling and development time.     

电磁轴承数字控制系统设计及实现

电磁轴承系统的刚度、阻尼是可调的 ,所以 ,其动态性能与采用的控制器有关 ,有可能获得最优的控制策略。本文在原有模拟控制系统的基础上 ,采用 DSP技术 ,设计了一种新的数字控制系统 ,着重从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论 ,并予以系统实施。采用工业控制专用的 DSP芯片、集成的 A/ D和数字 PWM控制输出接口 ,提高了数字控制器的速度和可靠性 ;控制器串口的设计使得其过程监控和状态分析更为方便 ;使用简单的数字 PID算法 ,实现了 8.5 kg转子的五自由度稳定起浮和旋转。这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、进行电磁轴承产品工程化的实用平台 ,也可以替代现有的模拟控制系统。     

PSoC在电动自行车无刷直流电动机控制中的应用

介绍了可编程片上系统PSoC(ProgrammableSystemonChip)的基本工作原理,包括内部资源、主要功能和动态配置方法等,给出了一种以PSoC芯片Cy8c24423为核心的电动自行车调速系统设计方案,分析了系统的硬件构成和软件设计思路。实际使用表明:该系统具有较好的动态性能和稳态精度,功能完善,成本低廉,具备良好的市场应用前景。