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王月芹 《机电产品开发与创新》2012,25(5):133-135
以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。 相似文献
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基于PLC的机械手控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程. 相似文献
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介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用. 相似文献
4.
基于PLC控制的气动机械手控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。 相似文献
5.
基于PLC的气动机械手控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
该文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍了用三菱PLC与各元器件的连接,PLC控制过程和程序设计. 相似文献
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本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。 相似文献
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