一类非线性系统的新型预报器

针对一类时变结构的非线性系统,提出一种结构适应式自校正预报器,当系统结构发生变化时,该预报器能自动地利用增维、减维算法,改变自身的结构,实时估计参数。用结构适应式自校正预报器,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报,平均相对预报误差分别为１．８６％和２．１２％,比普通的自校正调节器精度有较大提高。     

一种以泰勒展开为基础的数学模型自校正预报隐式算法

文中给出了单单输出离散系统以泰勒展开为基础的数学模型的自校正预报的隐式算法。     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

一类新型自校正滤波器及其应用

用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数,依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理,给出了系统的状态空间模型。基此提出新型的自校正滤波器,它由递推增广的最小二乘估计器、Kalman滤波器和噪声统计估值器组成。本方案在油田系统应用中得到很好的结果,这表明了它的有效性。     

一种以泰勒展开为基础的数学模型及其自校正预报显式算法

从多元函数的泰勒展开出发，给出了一种描述离散系统的模型模型，并给出了基于这种模型所描述系统的自校正预报的显式算法。     

腈纶生产装置中五效蒸发系统的建模、预报和自校正控制器

本文建立了腈纶生产装置的两个关键系统的数学模型。在此基础上设计了它们的自校正预报器(STP)和自校正控制器(STC)。这种STP?对预报误差在2％以内。而STC的实施也达到节能和提高产品质量的目的。     

广义预测自校正控制在工业锅炉上的应用

为研究锅炉燃烧系统的动态特性，将广义预测自校正算法引入其中，通过对20t/h链条炉燃烧系统的计算机仿真表明，该算法具有较强的适应性，鲁棒性和较高的精度。     

自校正Kalman平滑新方法及其在飞行器跟踪方面的应用

应用状态空间方法和现代时间序列分析方法，基于白噪声估值器和输出预报器，提出了解决带输入的线性离散定常系统稳态最优和自校正Ｋａｌｍａｎ平滑新方法，并给出了在飞行器跟踪方面的应用。仿真结果说明了本文结果的实用性和有效性。     

多维混合回归系统水文预报模型及其应用

多维混合回归系统模型是将回归与自回归结合起来的综合模型。根据济渭河流域水特性建立朗梨水站洪峰水位多维混合回归系统预报模型,经检验评定,效果良好。     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。     

参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用

漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.     

带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器

带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点,改变了以往通常采用差分求微分的做法,实现了对PID参数的实时在线整定.     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

一种鲁棒自校正PID控制器

本文以某毛纺厂的匹染控制对象为实例,把常规控制方法和自校正控制方法结合起来提出了一种鲁棒自校正PID控制器,它对控制对象的结构、延滞及参数的变化均表现出较强的鲁棒性。     

PID自校正控制器在水轮发电机组中的应用

本文以水轮发电机组作为受控对象,较深入地讨论了水轮机自校正控制系统,无论是离线高级语言仿真,还是实时在线仿真,与常规PID相比较具有明显的优势,使得水轮发电机组在不同的工况均有良好性能,从而为自适应控制在水轮发电机组中应用作了有益的尝试。     

Hopfield神经网络在极点配置自校正控制中的应用

将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络应用于极点配置间接自校正控制器设计，提出用一阶Ｔａｙｌｏｒ逼近神经元输出作为参数估计的方法。通过仿真试验研究了该方法的性能。得到的结果与采用指数加权递推最小二乘参估计及用Ｇａｕｓｓｉａｎ消去法求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程的结果进行了比较，表明使用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的控制更好。     

蚁群算法在自校正PID控制器设计中的应用

该文提出一种适用于一阶或二阶加延迟系统的自校正比例-积分-微分控制器的设计方法。推导了一种的丢番图方程求解方法,降低了自校正控制算法的计算量。使用蚁群优化方法对控制器参数进行离线优化,使系统在某一性能指标下的性能达到最优或接近最优。该设计方法使用递推最小二乘算法进行对象的在线辨识,使系统具有良好的自适应能力。仿真结果表明了该设计方法的有效可行。     

一种基于极点配置的自校正PID温度控制器

提出了一种基于极点配置的自校正温度控制器,旨在解决常规ＰＩＤ参数不能在线自动整定的问题,仿真结果证明了该控制器的有效性。     

带可测扰动的自校正调节器

本文就当随机系统带有可测的确定性扰动时，如何修正自校正调节器，以尽可能地排除扰动对系统调节品质的影响等问题进行了深入探讨，进而提出了带可测扰动的自校正调节器。最后还进行了计算机仿真。