一种改进型重复控制器的研究

提出一种新的改进型重复控制策略,克服了传统重复控制器内模使用过多数据存储空间的缺点.详细分析新型控制器的模型,给出控制器优化设计方法.在设计中加入电流内环,通过电感电流反馈来降低输出滤波器的谐振峰值,增加系统的稳定性,简化了重复控制器的设计.与传统直接重复控制器相比,去除了North滤波器,弥补了North滤波器谷点设计不精确的缺点.     

一种STN LCD控制器的设计及其实现

介绍了一种超扭曲向量(STN)LCD控制器的设计方案,详细分析了该控制器各模块的划分及其功能,用Verilog硬件描述语言完成了整个LCD控制器的设计工作,并用Cadence Verilog-XL软件对设计结果进行了仿真验证.仿真结果表明该LCD控制器实现了预定的设计目标.     

基于FPGA的智能交通控制器的建模与仿真

介绍了一种采用FPGA设计方法进行建模与仿真的智能交通控制器.采用模块化的设计方法,首先,为了满足智能交通控制器的功能需求,分析了各个子模块的建模设计思想,仿真验证子模块的设计正确性,再将各子模块整合成顶层智能交通控制器,通过Modelsim软件仿真测试验证智能交通控制器的控制正确性.该智能交通控制器使用EP3C10E144C8芯片实现.测试表明,该智能交通控制器能实现交通灯信号灯的控制和剩余时间的倒计时显示.     

并行可重构模糊控制器的在系统设计

为使模糊控制器具有计算并行性及在系统可重构性,通过系统可编程逻辑器件,采用自顶向下模块化方法,设计一种通用型模块化模糊控制器.按照功能要求对模糊控制器功能模块进行划分,并设计了各模块相应的逻辑结构,以及带有复位功能的模糊控制器的数字逻辑实现方案,然后设计了模糊控制器的VHDL程序.最后通过实验测试分析,验证了系统的可行性.     

一种DWDM光源混合式控制器设计

分析了数字控制器和模拟控制器在DWDM(密集波分复用)光源控制器设计中的优缺点,提出了一种混合式控制器的设计.该控制器的核心是模拟控制器,能够较好地保证系统的稳态精度.同时利用数字控制器对其进行监控,调整控制参数,保证DWDM光源的长期工作稳定.实验研究表明,该系统工作波长稳定性在0.005 nm以内,而且能够对系统参数漂移进行自校正.     

微型天线伺服系统保主导极点配置控制器设计

给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法.首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和位置环3个设计环节.然后,通过引入前置滤波器,根据主导极点配置PID控制器设计方法,设计了每个环节的控制器参数,使之满足期望的性能指标要求.仿真结果表明,所设计的伺服控制器能够保证系统对给定位置信...     

基于DBFNN的推设及其在电力系统励磁控制中的应用

本文采用后推设计算法为一类严格反馈系统设计了基于方向基函数神经网络(DBFNN)的自适应控制器.在后推算法中的每步都引入一积分型的Lyapunov函数来设计一个虚拟控制器,并在最后一步为闭环系统综合设计了神经网络控制器.网络权值的调整基于所选择的Lyapunov函数,于是设计方案能保证整个闭环系统是最终一致有界的.把所设计控制方案用于带有未知参数和外部干扰的电力系统励磁控制中.仿真结果表明了所设计控制器的有效性.     

一类网络化系统控制器设计新方法

研究了一类包含网络诱导时延、数据丢包以及错序等非理想因素网络模型的控制器设计问题.结合线性矩阵不等式技术,通过控制器分解,提出了一种新的控制器设计方法.新算法具有控制器直接求解,不需要计算逆矩阵等特点.仿真例子表明新算法是有效的.     

一种SD卡控制器的硬件实现

通过分析SD卡物理层规范,设计了一种采用SD总线的SD卡控制器,该控制器可以实现对于SD卡的基本控制,如:初始化SD卡、读写数据、擦除数据等操作.该控制器应用于一款采用AMBA总线的多媒体SoC芯片.该设计采用硬件描述语言(Verilog)实现,利用SYNOPSYS公司的EDA工具(VCS和DC)对该控制器进行仿真、综合,最后采用FPGA验证控制器功能正确性.本文阐述了该控制器的设计思路、模块划分以及每个模块的具体设计,最后给出仿真、综合以及FPGA验证的结果.     

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器.该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处.同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响.结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意.