EPS快速成形系统中平面图元插补的实现

简要探讨了直角坐标下典型平面图元即直线和圆弧插补理论,进而对常用的DDA直线插补算法和一种改进的逐点比较圆弧插补算法进行了介绍,在此基础上,针对一种步进电机控制的线热源EPS快速成形系统,用单片机实现了直线和圆弧的插补。     

实现双轴数控联动的实用插补策略研究

基于逐点比较法的原理,本文对累加极限控制插补算法,插补算法的数学模型进行了验证研究.实例分析,并在SKY数控车床进行验证,结果表明,累加极限控制插补算法使插补精度不小于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快,插补精度提高.     

两种直线插补算法的比较

本文介绍了传统的逐点比较法和直线插补三等分判断法的原理，详细分析了两种直线插补算法的运算过程，并通过实例比较了这两种方法在插补原理和插补精度等方面的异同，总结了其优缺点，为数控系统插补软件的分析和设计提供了参考，在插补算法的理论研究方面有一定价值。     

基于89C51的数控算法的研究

该文以89C51为软件开发工具来完成数控机床的模拟功能,提出了插补概念,重点提出了实现零件加工的逐点比较法算法。     

切割线法圆弧插补新算法的设计与实现

插补运算速度、进给速度和插补精度是圆弧插补算法中最重要的指标,虽然圆弧插补算法有很多种,但在进给速度和插补精度上都不是很理想.现在提出了一种切割法圆弧插补新算法,这种圆弧插补算法计算简单,不仅插补运算速度明显提高,同时在保证插补精度的前提下,进给速度也得到了显著的提高.     

关于二次曲线的一种软件插补方法

本文介绍一种用软件的办法对平面二次曲线进行插补的设计方法。这种“软件插补器”使用的是逐点比较法原理,插补精度高,插补速度较稳定。该方法对直线、椭圆、双曲线和抛物线均可进行插补。     

CNC插补算法的VHDL建模设计与实现

数控机床加工的零件轮廓一般都可以用直线或圆弧去逼近。插补计算是数控系统根据输入的基本数据,描述工件轮廓的一种技术。文章针对硬件电路实现插补运算柔性差和精度低的缺陷,探索了一种以软IP实现插补运算的思路。并以较常用的逐点比较插补算法为例详细讨论了整个VHDL建模过程,作了比较全面的时序分析。最后在EDA6000实验开发平台验证了方案的可行性。该软IP插补具有升级容易、成本低廉的优点。     

五轴联动激光切割机数控系统空间直线和圆弧插补算法的研究

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧的插补算法以及空间绝对坐 标到机床运动坐标的变换,并对插补算法的误差进行了分析.这种插补算法通过控制五个联 动的运动轴,可实现空间任意直线和圆弧的插补,从而在理论上使激光切割机能完成对空间 曲面的切割加工.     

基于轨迹控制的改进的直接函数法圆弧插补算法

基于直接函数法的圆弧插补算法能够有效提高插补精度,但是在终点判别时需要对两个轴向的步数进行计算,时间较长.在对长轴终点判别方法进行研究的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法.以每步插补的连续前进轴为长轴,并以在长轴上的插补步数为判断基准,对插补点是否到达终点作出判断.该方法要求不同卦限圆弧对应不同长轴.该算...     

数控系统控制程序中的插补算法

本文介绍了一种基于8088处理机的数控系统中的插补软件,它由直线插补和圆弧插补两部分组成。同时介绍了速度弦的概念及其在插补算法中的应用。此算法可用宏汇编语言实现。     

Bspline approximation of circle arc and straight line for pocket machining

This article proposes a new method of 2D curve interpolation using non-uniform cubic B-splines particularly adapted to the interpolation of sequences of straight lines and circle arcs. The purpose of this method is to calculate C2 continuous curves adapted to high feedrate pocket machining. Industrially machined pockets usually present simple forms. Generally, the tool path is defined by circle arcs and line segments that introduce slowdowns during machining. Thus, a method for approximating a sequence of line segments and circle arcs using Bspline curves is proposed. The proposed method ensures exact line interpolation, to approach the tool path precisely, to reduce the number of control points and to avoid thickening and oscillation at the connections between line segments and circle arcs. Various applications are presented and numerous tests on machine tools allow the advantages of this method to be illustrated.     

多边形中心点向量的二次插值变形算法

多不动点约束下的网格变形算法需要用户确定不动点和操作点,针对该问题,提出多边形中心点向量的二次插值变形算法。该算法根据源、目标多边形中心点向量间旋转经过的面积与2个向量间的差值建立相似度函数,在变形过程中采用二次贝塞尔插值方法,在对应过程中利用改进的动态规划算法。实验结果表明,该算法可减少变形过程中多边形内部扭曲的程度,且计算量小、对应时间短、变形效果自然。     

基于结构光的三维点云重建方法研究*

结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一。整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法。该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算,并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理。利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程,并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染。最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建,并分析了该方法测量的精度。结果表明提出的方法达到了实验精度的要求并取得了非常好的三维重构效果。     

无人机摄影测量点云道路自适应提取

在无人机摄影测量中, 针对传统的地面点云提取方法对图像点云数据中的道路提取适应性较差的问题, 本文提出了一种无人机摄影测量点云道路自适应提取方法. 首先, 根据点云的空间几何特征将点云划分为3个类别; 然后, 针对非道路的点云类别采取相应的方法进行剔除; 最后, 对经过自适应提取方法得到的点云数据进行滤波平滑和基于颜色的区域生长分割处理. 实验结果表明, 该方法提取的道路点云的I类误差为4.97%, II类误差为1.14%. 该方法能够有效地提取目标道路路面, 提高了无人机摄影测量工程应用中点云数据处理的效率.     

物质点拓扑变量法在柔性机构设计中的应用

为克服柔性机构拓扑优化设计中的各类数值不稳定性问题,提出一种以物质点拓扑变量为设计变量的拓扑优化方法.物质点拓扑变量可视为节点密度概念的进一步拓展,基于修正网格无关性过滤函数提出了新的拓扑变量场插值形函数.基于弹簧模型,建立了柔性机构的多约束拓扑优化模型,推导了常见结构响应量的敏度表达式,采用移动渐进线法进行优化求解.最后通过二维数值算例验证了文中方法的可行性和有效性.     

基于点重要性判断的点云简化

为了有效保持散乱点云的显著几何特征,提高点云简化的精度和效率,提出一种点重要性判断点云简化方法.首先,计算点云中点的重要性,并根据重要性提取特征点;然后,采用八叉树算法对非特征点进行简化,从而保留点云的主要细节特征,实现点云简化处理;最后,通过对公共点云和文物点云数据模型的简化实验来验证该点云简化方法.结果表明,该点重要性判断点云简化方法可以在有效保持点云细节几何特征的同时,实现点云的有效简化,是一种快速、高精度的点云简化方法.     

基于VRML的太阳直射点周年变化建模

地理信息存在于三维空间和时间维中,在多维空间中展示地理信息数据可以从本质上加深对地理现象的认识。太阳在地球表面上的直射点随着时间而变化,本文提出了基于虚拟现实建模语言（VRML）,将直射点的变化规律用三维动画加以展示。文中也给出了地平坐标系、大地坐标系和VRML坐标系之间的坐标变换公式,并对建模的关键技术加以了阐述。     

用点Hough变换实现圆检测的方法

给出了一种新的Hough变换圆检测方法——点Hough变换(PHT)。该方法根据圆周上任意两条不平行弦的中垂线相交与圆心的几何性质，同时选取曲线上3点进行计算，将传统Hough变换圆检测时的三维参量统计变成一维参量统计，极大地降低了计算复杂性和对资源的需求。为了克服任意选取组合点可能带来的计算量增加及统计结果的分散程度提高，文中提出了点的选择方法。合成图和实际图像的实验结果表明，该方法用于普通图像中圆检测时快速、稳定、准确。     

曲线插值的一种具有还圆性的细分方法

传统的线性四点插值细分方法不能表示圆等非多项式曲线,为了解决这种 问题,基于几何特性提出了一种带有一个参数的四点插值型曲线细分方法。细分过程中,过 相邻三插值点作圆,过相邻二插值点的圆弧有两个中点,将其加权平均得到新插值点,文中 给出了插值公式和算法描述。所给方法具有还圆性,可以实现保凸性。实例分析对比了本方 法与多种细分方法的差异,说明本方法是有效的,当参数取值较小时,曲线靠近控制多边形。     

预应力锚索二次张拉拐点自动识别研究

目前判断预应力锚索二次张拉中产生的拐点的主要方法是通过人工来估算拐点处的荷载和位移值。针对这个问题,通过分析二次张拉的物理特点,结合施工过程中外部因素对张拉数据的干扰特征,提出了拐点识别的数学模型和拐点识别的通用过程;提出了采用中位值平均滤波算法来过滤测量中的异常点,采用拉格朗日抛物插值算法来优化采样数据,最后通过计算得到拐点的精确数据。实验表明,通过提出的拐点识别方法可以快速定位拐点的位置,极大地提高了拐点识别的效率和准确度。