一种适用于NLOS环境的LTE终端迭代定位算法

NLOS(non line of sight, 非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一, 针对这一问题, 提出了一种减小该误差的迭代定位算法, 通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival, 到达时间观测差)测量值, 采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息, 且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明, 该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。     

一种NLOS环境下TOA定位算法和算法比较

本文提出了当基站在空间随意分布时考虑非视线（NLOS）传播影响的TOA算法。其主要思想把权值最大的基站即存在NLOS误差的基站的非视距误差当作未知量,把非线性问题转化为最大似然（ML）线性估计。此算法结构简单,计算结果有较高的精度。并把该算法与其他算法做了详细的比较。     

一种NLOS环境下TOA定位算法和算法比较

本文提出了当基站在空间随意分布时考虑非视线(NLOS)传播影响的TOA算法.其主要思想把权值最大的基站即存在NLOS误差的基站的非视距误差当作未知量,把非线性问题转化为最大似然(ML)线性估计.此算法结构简单,计算结果有较高的精度.并把该算法与其他算法做了详细的比较.     

一种适用于FTM的室内定位方法

WiFi技术在室内定位领域具有普及率高、成本低的优势,通过精细时间测量(FTM)协议可实现准确的传播时间测量,受到广泛研究与应用.针对FTM面临异常值和时间偏移的问题,提出了一种适用于FTM的室内定位方法.该方法首先基于马氏距离来构建异常判别量,并且利用三段式权重函数计算加权矩阵,得到抑制异常值的M估计鲁棒卡尔曼滤波,...     

NLOS环境下无线传感器网络TOA定位算法

针对现有定位算法定位精度低、适用场景少的问题,提出一种非视距传播（NLOS）环境下的无线传感器网络电波到达时间（TOA）定位算法。对未知节点位置进行初步估计,将该估计值作为初始迭代参考点,利用泰勒级数展开法进行迭代计算,得到未知节点位置的二次估计值。使用二次估计值反推得到未知节点与各传感器锚节点的近似距离,将原始TOA测量距离与该近似距离之差作为非视距传播误差值,从而剔除NLOS误差较大的TOA测量组,利用误差修正后的TOA测量组再次进行泰勒级数迭代处理,实现未知节点的精确定位。仿真结果表明,该算法可有效抑制NLOS误差,相比传统定位算法,其定位误差小、定位精度高。     

一种适用于多小区的OFDM时间同步算法

在一些支持多小区的OFDM系统中,由于频域上训练序列在子载波的分配会导致时域的前导符号、或者本地生成的已知序列出现周期性,使得时域互相关出现伪峰.这会极大的增加同步误判的概率.分析了伪峰出现的原因,并根据时域相关的原理,提出了一种新的用于无线通信环境下的时间同步算法.先对时域接收信号做预处理,然后对处理过的信号用相关进行时间同步.在不损失同步性能的情况下,极大的缩短了相关长度,降低了同步运算量.仿真结果表明,在高斯和多径衰落信道下,提出的方法均有很好的同步性能.     

一种适用于动态环境的改进RSSI定位方法

定位问题是无线传感器网络研究的关键性问题之一,在一些多径效应明显的环境中由于无法获取准确的路径衰落指数,导致RSSI定位方法的误差较大.在RSSI定位算法的基础上,提出了一种动态路径衰落指数获取算法,该算法利用信标节点间的距离和RSSI值来获取当前环境下信标节点间通信的路径衰落指数,并用它进行距离估算,从而提高了算法对环境的适应性.实验结果表明,在同样的环境下该算法定位精度优于RSSI定位算法.     

一种NLOS环境下的TDOA/AOA定位算法

在LOS环境下,Chan算法有着较好的定位精度,基于Chan算法的到达时间差/到达角(TDOA/AOA)算法比Chan算法有了进一步提高。但是在NLOS环境下,这些算法的精度都将大大下降,由于AOA的测量值有较大误差,TDOA/AOA方法的精度甚至低于Chan算法。并且这些算法的主要缺点是在第一次加权最小二乘法(WLS)中把移动台的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站的距离作为三个相互独立的变量,忽略了三者之间的相关性,因此要进行第二次WLS才能得到定位结果,且最终的解为二值根。对误差的均值和方差进行了估计,修正了TDOA与AOA测量值,用Kalman滤波算法对AOA的值进行了估计,利用移动台坐标与AOA之间的关系将三个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性。仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性,性能优于Chan算法和基于Chan算法的TDOA/AOA算法。     

一种低功耗无线传感器网络时间同步算法

间同步对无线传感器网络的应用至关重要,为提高同步精度,多数算法都以较多的消息交换或复杂的计算为代价来达到这一目的,因而能耗较大.为减少时间同步的消息交换开销,节约节点能量,提出了一种简单低功耗时间同步算法,该算法结合了单向广播同步机制和双向成对同步机制,有效利用网络中节点的广播信息,使网络中节点单跳广播域内只有一个下层节点与之进行双向成对同步,从而达到了减少消息开销和节约能量的目的.最后通过仿真验证了该算法的性能.     

一种适用于矿山设备振动监测的WSNs改进时间同步算法

结合矿山设备振动监测的实际情况,给出了矿山设备振动监测的无线传感器网络模型;针对TPSN时间同步算法能耗大、DMTS时间同步算法精度低的问题,提出一种改进的无线传感器网络时间同步算法——TPDM算法。该算法采用动态簇首选择算法选出簇首节点,簇首节点之间的同步采用TPSN算法以保证同步精度,簇内节点之间的同步采用DMTS算法以降低能耗,并采用基于最小平方线性回归方法的时钟漂移补偿技术对同步时钟进行时间补偿。仿真结果表明,与TPSN算法和DMTS算法相比,TPDM算法在能耗和精度方面得到了折中,能更好地满足矿山设备振动监测的要求。     

一种适用于无线传感器网络的健壮的有序定位算法

提出了一种分布式无线传感器网络有序定位算法,利用邻居节点间的测量距离和两跳邻居的坐标信息来对网络中的节点进行定位,在测量距离误差较大的情况下仍然能够比较理想地估算出节点的地理位置.先对约束条件比较多的节点进行定位,这样该节点的定位精度就比较高,一个节点得到坐标后又会引入若干约束条件,这些条件又作为定位其他节点的约束,就这样一直定位下去.实验证明此种优化手段可以显著改善定位精度.详细分析了该定位算法中采用的各种技术,并针对邻居数目和测量距离精度做了很多实验来研究其对定位结果的影响.     

一种适用于AD9371宽带突发通信的同步检测算法

AD9371是ADI新推出的面向sub-6G频段的第五代移动通信射频收发机系统芯片,由于AD9371的带宽和速率高,当接收机采用互相关峰值检测同步算法工作时,如果遇到突发数据包,由于同步字CAZAC序列互相关特性上的缺陷,会产生一个输出跳变,导致本来不应该越过门限的峰值越过了门限,引起互相关峰值同步算法失步。为了解决这个突发包同步问题,给出了一种基于AD9371收发芯片的突发通信的帧前沿检测和位同步联合同步检测算法,增加了独立的帧前沿检测功能。经AD9371系统实测,此种方法特别适合于抗突发信道。     

一种适用无人机集群的多段补偿时间同步算法

随着人工智能、传感器以及通信技术的快速发展,无人机集群已经逐渐成为现代军事战争中一个不可或缺的作战因素.为了适应无人机集群网络拓扑内的高动态变化,提高组网节点的时间同步精度,提出一种适用于无人机集群的多段补偿双向时间同步算法.算法基于节点间的双向时间信息交互,同时考虑了时钟偏移率与偏移量对同步的影响,并通过均值滤波和指数平滑法来校正时钟偏移.仿真结果表明,与传统的双向同步算法相比,提出的时间同步算法同步精度更高、同步保持更长,更适用于复杂多变的无人机集群网络的时间同步.     

NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究

在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明：在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少。     

一种室内定位中NLOS误差抑制算法

在无线定位系统中,尤其是在室内定位中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差,提出了一种针对NLOS环境下的基于卡尔曼滤波器(KF)的动态跟踪定位算法,将广泛应用于雷达系统和飞机导航系统的成熟的卡尔曼滤波器应用于室内定位中。实验结果表明,该方法可以满足室内环境下无线定位的需求,即使在恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度,是一种可行的无线局域网定位技术。     

一种适用于离岗检测的目标跟踪算法

提出一种改进的适用于智能安防领域中离岗检测的目标跟踪算法,该算法结合均值漂移算法和粒子滤波算法的优点,先使用均值漂移算法对目标进行预跟踪,然后在此基础上使用粒子滤波对目标精确定位,在保证了跟踪准确率的前提下缩短了算法的计算时间。此外,针对监控视频大多分辨率低,目标辨识度不高等特点,在本文中,原始视频流的灰度信息和纹理信息被作为待跟踪目标的特征。实验结果证明,采用该混合特征的目标跟踪算法比其他同类算法在目标跟踪的准确率和实时性上具有更好的表现,能够适应更广泛的视频场景。     

一种基于定位应用的无线传感器网络MAC层方案

媒体接入控制协议(MAC) 是影响无线传感器网络能量效率的重要方面,S-MAC是其中具有代表性的方案.但S-MAC无法实现时间调度表的全网同步,只能形成多个在局部范围内同步的簇,簇间边界节点相对于内部节点能量消耗要快.针对这一问题提出了一种改进的MAC方案,利用定位应用中所需的节点间距离信息逐步合并各个簇,消除边界节点,提高能量效率,改善网络连通性,延长网络使用寿命.     

一种适用于复杂环境的冗余检测算法

在无线传感器网络中,由于节点能耗的不均衡导致节点感知半径的不同.针对这种复杂环境的应用,提出了一种分布式冗余检测算法,给出了相应的冗余检测准则,并对该准则的合理性进行了理论分析.在保持网络原始覆盖质量的前提下,能够更充分地检测冗余节点.仿真实验表明,复杂环境中节点感知半径相同时,算法激活的工作节点数目少,冗余检测完整;感知半径不同时,算法仍能充分、有效地检测冗余节点,从而节省能量、延长网络生存时间.     

一种新的适用于异构网络的TCP算法

提出了一种新的适用于异构网络的传输控制协议（TCP）算法。该算法不仅能够动态寻求网络中的性能最优点,尽量使网络流量保持在该点,而且能够判断网络中数据包丢失的原因,合理地调整参数,避免了TCP-Reno中盲目将发送窗口减半的机制。仿真实验的结果表明,新算法的性能优于TCP-Reno和其他同类改进协议。     

一种适用于网络处理器的队列管理算法

遵循比例区分服务模型,设计了一种适用于网络处理器的队列管理算法．算法包含两部分,分组入队列时实现丢失率控制的RR—PLR（round—robin based proportional loss rate）和分组出队列时实现时延控制的WRR—PAD（WRR based proportional average delay）．算法采用轮循的机制,避免了除法运算和排序操作,具有O（1）的复杂度,而且易于在网络处理器上实现．性能模拟以及实测的结果表明,该算法能有效实现平均分组丢失率和平均排队时延的比例控制,系统的总吞吐率达到了1．125Gbps（每个分组64B,即2．25Mpps）．