基于ARM7的湿度控制系统的设计

本文设计了一种湿度远程控制系统,它基于SAMSUNG公司生产的高性价比的ARM7 TDMI系列微处理器S3C44B0X,辅以外围电路及各种类型的接口电路以完成本系统的任务。文章介绍了该系统的构成原理,实现流程,并重点介绍了PID自整定算法的原理和实现,给出了部分应用电路。此湿度控制系统应用于温室大棚、粮仓等对湿度要求较高的场所,实际应用表明,系统稳定、可靠。     

基于ARM的电子送经/卷取控制系统设计

为了提高织机的速度和织物质量,介绍了电子送经/卷取系统的工作原理,以及以ARM7为处理器及外围电路的控制系统,μC/OS-Ⅱ操作系统的移植和多任务管理,经纱张力和卷取量控制及模糊PID控制.     

气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计

运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。     

基于ARM的喷射式染色机控制系统设计

论文通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM的喷射式染色机控制系统方案。该系统以工业PC机为上位机,以ARM为主处理器控制器,以WINCE为嵌入式操作系统,实现了对染色机的自动控制。该方案已应用于自主开发的喷射式染色机控制器中,取得了较好的效果。     

气动伺服机械手控制系统的设计

针对气动伺服机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了一种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法。实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高。     

基于ARM7的磁悬浮轴承数字控制系统设计

以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有良好的控制精度及静态刚度,满足了磁悬浮轴承控制性能的初步要求。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

基于ARM7的交流伺服电机控制系统研究

以ARM7为核心处理器,辅以一定的外围电路,以位置传感器作为反馈,通过PID控制策略,实现对交流伺服电机的位置控制。该控制方法能实现系统的精确定位,具有较高的使用价值。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

一种基于ARM的无刷电机控制器设计

基于ARM芯片STM32F103VET6和功率MOSFET管,设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明,控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高,能够满足使用要求。     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于ARM的PCR仪温度控制系统研究

本文设计一种基因扩增仪的温度控制系统,它以ARM芯片为核心,由液晶屏、键盘、驱动电路等模块组成,并以PWM技术、PID控制算法实现温度的控制,使系统可较好地完成基因扩增仪的热循环过程。经测试结果显示该控制系统能够很好地满足基因扩增仪对升降温速度以及精度的要求,真正地实现了低成本、高精确度、快升降温速度。该系统作为基因扩增的专用设备在生命科学、医学研究等研究领域具有良好的应用前景。     

计算机控制气动包装机械定位方法

气动包装机已在国内外广泛推广使用,因为气动包装具有高速、无污染、机构简单、成本低廉等优点。在包装过程中,为实现准确快速定位及精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用计算机及PCM控制的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,并可实现准确定位。     

基于ARM的控制系统设计与实现

设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器,通过对传感器的信号分析,控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明,该控制模块是可行的,应用软件是可靠的。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

基于ARM的全自动引伸计控制系统的研究

介绍了全自动引伸计控制系统的设计方法.控制系统主要包括ARM微处理器,电源模块、串行接口模块、四倍频检测模块、JTAG接口模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块.采用ARM微处理器作为控制核心,通过串行接口与PC机进行数据交换,采用L298N作为电机的驱动芯片,用光栅尺检测两测臂间的距离.作为反馈,提高了定位精度.与传统的引伸计相比,在整个试验过程中,全自动引伸计无需人工拆装刀口,可以自动夹紧或松开试样.     

基于ARM和互联网技术的远程控制系统的设计

设计一个基于ARM和互联网技术的远程控制系统，分别对硬件平台和软件平台进行了描述，并通过一个实例展示了ARM技术和互联网技术结合所带来的优势和便利。     

基于ARM的紫外线检测仪测控系统的设计

介绍一种基于ARM（LPC2131）芯片的紫外线检测仪的测控系统,详细论述了其硬件组成结构与软件设计流程。