电动旋转定位机设计与分析

介绍一种旋转定位机的工作原理，分析了定位机的分度精度和传动力矩计算，建立了完善的设计准则，为定位机的正确使用和设计开发提供了理论根据。     

自动化立体仓库堆垛机的优化控制

本文介绍了堆垛机的认址方式,研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制,并分别在硬件和软件上进行了设计和实现.该设计定位准确,能显著提高堆垛机的运行速度,并使其平稳.     

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式；通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上，实现定位，从而完成示教功能。     

用压电陶瓷实现精密工件台的微定位控制

以压电陶瓷微位移原理为基础，对精密驱动技术在精密定位工件台上应用作了实验研究，设计了一个包括高压精密可调电源，压电微位移驱动器，作为反馈元件的光栅干涉仪，以及由ＩＢＭＰＣ机和单片机组成的控制系统。     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统

摘要：设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于CC2530的室内定位系统设计与实现

为了解决当前室内定位系统精确度低、可靠性差的缺点,设计并实现了一种基于无线传感器网络的室内定位系统。系统硬件以CC2530为主控芯片,在节点自主定位基础上增加了上位机辅助定位模式,在该模式下调用可降低环境变化对定位精度产生干扰的加权质心定位算法。在本定位系统上也可以随时修改上位机定位算法,方便以后作进一步地改进。经测试表明:本系统运行稳定,易于维护,定位精度较其他定位平台大大提高。     

位于水深流急基岩裸露高差大的水下基础施工技术

本文结合涪陵石板沟长江大桥P3主塔墩水下基础施工中遇到的难题及最终解决办法，着重介绍了深水基础双壁钢围堰的设计、双壁钢围堰在的复杂地形情况下的定位技术、宝峨旋挖钻机在大型钢围堰上钻孔的平台设计与施工技术。     

箱体类零件夹具定位机构的智能化设计

为提高箱体类零件夹具定位机构设计的智能化水平，提出了箱体类零件夹具定位机构设计的一种智能化方法，设计了夹具定位机构智能化设计的总体结构，采用基于规则与模糊综合评判算法相结合的方法确定定位方案及定位基准面，建立了选取箱体类零件定位件的知识库，并应用知识树通过推理选取定位元件。最后给出了一个用该方法进行智能化设计的典型实例，证明该方法实用、可行，提高了夹具定位机构设计的质量和效率。     

排水性沥青混合料设计方法的研究

由于排水性沥青混合料具有特殊的结构组成及路用功能，因而必须开发适宜的混合料设计方法。总结了美国、欧洲及日本在排水性沥青混合料的材料要求、配合比设计方法及国内近年来在级配组成、沥青用量等方面的研究成果。最后介绍了排水性沥青混合料的完整设计实例。     

基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题.在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.     

毫米波带条栅扭转极化器的研究

运用微波网络理论分析带条栅扭转极化器的散射场;介绍扭转极化器设计的一种优化方法;给出了8毫米波段的计算实例及其性能测试结果。     

基于商业电力系统分析软件的智能计算平台设计及应用

设计并建立一个基于商业电力系统分析软件的智能计算平台,分别介绍软件设计、算法和应用3个方面的相关情况。在计算平台的软件设计方面,采用可扩展性、模块化及可复用的设计思想,特别是进化算法软件采用了plug-in算法和算子分离的设计思想,增加算法软件模块的灵活性和可扩展性。在算法研究方面,简要回顾暂态稳定约束优化问题（SOPF）的模型及求解SOPF问题遇到的挑战,描述一类特殊的SOPF问题--基于最小控制代价模型的低频减载（UFLS）参数优化问题,并提出应用进化计算方法求解UFLS优化问题的算法步骤.在应用研究中,采用智能计算平台中的DE算法解决一个实际系统的UFLS优化问题,初步展示利用智能计算平台开展科研工作的潜力.     

硬盘文件安全管理系统

本文介绍一个实用的硬盘文件安全管理系统的设计和实现,并对系统的主要设计思想及所采取的技术措施进行了较详细的讨论和说明。     

玻璃瓶罐及模具系统的计算机辅助设计

本文以配有高分辨率显示器的IBM—PC/AT机为基本配置,从整体上提出并实现了瓶罐形态和模具的计算机辅助设计及自动绘图。文中介绍了系统的设计思想、各种设计功能及其实现中的若干技术措施。     

利用小镜阵列聚光太阳能系统的研究

设计了一个具有成本效益的定日镜装置,并将其放置于一个有高精度人工阳光的环境中进行测试.由实验结果可以看出,其性能略逊于标准定日镜,但是由于其设计成本低廉,使得这类小镜阵列的定日镜设计具有良好的应用前景.     

基于Novell网的计算机管理系统总体设计

讨论了微机局域网多用户管理系统总体设计方法，并简要论述了网络选型、网络基本组成及各部分选取方法、网络环境规划等．根据有关子系统的设计及实际调试，给出了实际管理系统的入网路径设置及共享数据库．     

磁力轴承控制系统中IIR滤波器的设计与实现

介绍了无限冲激响应(IIR)滤波器的设计原理,给出了利用M atlab信号处理工具箱设计IIR滤波器的方法及其详细的设计步骤。利用信号处理工具箱的FDATool工具设计了一种应用于磁力轴承控制系统的5阶IIR滤波器,给出了其频率特性曲线。最后,给出了在基于TMS320LF2407A DSP的磁力轴承控制系统上实现该IIR滤波器的思路并给出了其滤波效果。     

圆环单元频率选择表面的优化设计研究

基于非线性优化方法研究了圆环单元频率选择表面的设计问题,文中提出了圆环单元的ＦＳＳ的新设计模型,探讨了该模型的计算方法。该模型可同时对影响ＦＳＳ频率特性的所有因素进行优化,并具有计算时间短,占用内存少的特点,仿真模拟结果表明,所提出的新模型及其计算方法可靠有效。